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  • 本申请涉及自动驾驶感知技术领域,尤其涉及一种语义矢量地图构建方法、设备、存储介质及程序产品。该语义矢量地图构建方法包括:预训练基于环视图像的语义矢量地图构建模型,作为知识蒸馏教师分支;构建基于单视图的语义矢量地图模型,作为知识蒸馏学生分支;...
  • 本发明涉及一种基于单目视觉的地图构建方法、系统和设备,包括:获取当前帧图像、关键帧图像和稀疏点云地图;提取当前帧图像的图像信息,并确定第一相机姿态;在关键帧图像上确定当前帧图像的先验深度图;根据第一相机姿态、图像信息、稀疏点云地图、先验深度...
  • 本发明涉及盆地深部构造特征分析技术领域,特别是涉及一种基于三维建模的苏北盆地深部构造特征分析方法,首先收集建模所需要的多源数据,将收集来的多源数据数字化处理,利用软件地质建模模块建立苏北盆地三维地质模型,利用软件属性建模模块建立苏北盆地重力...
  • 本发明属于计算机视觉与人工智能领域,提供了一种基于几何先验与透视对齐的X射线三维重建方法及系统,包括对CT体数据进行投影生成多角度原始X射线投影图像并预处理,得到多角度X射线投影图像;对多角度X射线投影图像进行第一次初始化,得到初始化高斯点...
  • 本发明公开了基于双轴固态单光子阵列的电弧路径三维重构方法及系统,属于高压电气设备故障检测技术领域,方法:通过双轴固态单光子阵列同步采集电弧光信号的时标数据,对时标数据执行时域滑动窗口积分和高斯拟合峰值提取、执行形态学顶帽变换和自适应阈值分割...
  • 本发明涉及高速道路孪生技术领域,公开了一种高速道路孪生管控系统的实现方法、装置、系统、设备及介质,所述实现方法包括:获取高速道路上多种采集设备的相关数据;根据所述相关数据结合高精地图、3D建模技术以及模拟仿真技术构建数字孪生高速场景;获取感...
  • 本发明涉及模型重建技术领域,尤其涉及基于冠状动脉造影重建冠状动脉模型的方法。所述方法包括以下步骤:获取患者冠状动脉扫描图像;对患者冠状动脉图像进行三维冠状动脉空间结构构建,生成三维冠状动脉空间模型;对三维冠状动脉空间模型进行血管直径分析,生...
  • 本申请提供一种实现虚拟舞台背景墙的渲染方法和装置、计算设备和计算机可读存储介质,该方法根据舞台背景墙模型的UV坐标得到网格遮罩;进而将舞台背景墙模型的UV坐标进行离散化处理得到多个UV块,将这些UV块进行基于时间的随机化处理后对目标贴图进行...
  • 本发明提供一种基于扩散模型的城市设计总平面图渲染模型训练方法,构建了要素级‑表达级的两级四类标签集,基于该标签集对广泛采集的城市设计总平面图进行标注形成了样本库,再基于样本库进行了LoRA模型微调训练,基于训练出的模型可以根据多尺度、多深度...
  • 本发明涉及Text‑3D生成领域,公开了一种基于扰动编码的复杂文本到3D模型的生成方法、系统、介质及设备,其包括:初始化网格神经辐射场,给定一个文本提示;随机采样视图角度,基于Grid的神经辐射场输出编码经扰动后,得到根据角度渲染扰动的图像...
  • 一种处理及播放三维模型动画的方法,使用模型加载器将模型文件解析加载到内存,获取模型文件中内置的模型动画,设置脚本文件,在所述脚本文件中配置与模型动画的每一个动画步骤相对应的相机动画和模型固件动画,对脚本文件中的配置参数进行数据处理,采用动画...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的动画图像三维渲染分析方法,涉及三维建模与渲染技术领域,包括,通过深度学习算法优化三维场景里的几何体,利用生成对抗网络模型增强几何体的材质以及通过强化学习优化三维场景的渲染光源;配置采样密度策略,利用蒙特卡洛随机...
  • 本发明提供一种融合汝瓷知识图谱与微调控制的汝瓷图像生成方法,包括构建汝瓷知识图谱,并基于汝瓷知识图谱利用大语言模型生成提示词;构建改进的汝瓷图像生成模型,并利用汝瓷图像数据集对其进行训练;训练好的改进的汝瓷图像生成模型根据提示词生成汝瓷图像...
  • 本发明涉及一种基于深度学习去模糊的微球高精度定位方法,旨在解决显微成像过程中微球沿光轴方向运动引起的离焦模糊问题,从而有效提升微球的三维定位精度。该方法引入深度学习图像复原网络,对模糊图像进行实时清晰化处理,有效重建用于微球中心定位的灰度特...
  • 本发明属于视觉SLAM领域,公开了一种基于轻量化深度特征的视觉SLAM优化方法及系统,调用加速特征模块从图像提取特征关键点、高维特征描述子及置信度图,再通过特征匹配模块筛选高置信度特征点,接着结合最近邻搜索和多层感知机进行匹配生成匹配对,之...
  • 本发明涉及一种姿态回归模型的训练方法,包括:获取拍摄样本图像和合成图像;合成图像是基于拍摄样本图像合成的;将拍摄样本图像和合成图像分别输入姿态回归模型中,得到第一预测姿态、第一图像特征、第二预测姿态和第二图像特征;根据第一预测姿态和第一真实...
  • 本发明公开了一种基于单目视觉的车厢三维姿态估计系统及方法,属于车厢三维姿态估计技术领域,包括可放置在工程机械设备的驾驶室中的服务端智能处理模块、通过数据传输与服务端智能处理模块连接的车厢姿态数据采集模块以及可固定安装在工程机械设备的驾驶舱顶...
  • 本发明涉及一种基于自动扫描装置的自适应三维激光扫描分辨率优化算法。根据第一次“粗扫”得到的各个网格内的曲率情况,并经过图像学膨胀法将多个光程距离变化较大的区域合并为数量较少的大块区域,然后用小步长(数值大约为大步长的1/3~1/10)进行“...
  • 本发明公开了一种基于相位一致信息和多矩特征图的多源遥感图像配准方法,包括:根据多角度向带宽滤波器组和相位一致信息计算得图像的多组多矩特征图;对多组多矩特征图分别进行特征点检测,得到特征点检测结果;根据特征点检测结果得到特征向量;根据特征向量...
  • 本发明公开了一种无人机具身跟踪方法及系统,方法包括:从无人机拍摄的图像中标注待跟踪目标,待跟踪目标作为模板图像,无人机拍摄的图像作为搜索图像,将模板图像以及当前拍摄的视频帧中搜索图像输入被动跟踪模块进行特征提取并实现搜索图像的特征与模板图像...
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