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  • 本发明提供了一种毛竹尾料自动去枝装置及方法,包括机架,机架由前端机架和尾端机架固定组成,前端机架上安装有进料机构、检测识别机构和切枝机构,尾端机架的滑轨上滑动连接有拉料机构,通过进料机构将待去枝的毛竹送入机架内,检测识别机构识别毛竹后通过控...
  • 本发明涉及基于人体足弓的仿人机器人足部,为了解决双足仿人机器人的足部结构在稳定性、刚性、灵活性、能源效率、多样性、人体工程学等方面存在不足的问题,本方案脚掌金属板与足跟金属板连接并可相对转动,五个脚趾、第一金属立板和第二金属立板固定在脚掌金...
  • 本发明涉及人工智能领域,可应用于金融科技、医疗健康等业务系统平台中,公开了一种生成式策略机器人故障监测方法、装置、设备及介质,包括:采集机器人执行任务过程中的动作状态数据与视频数据;根据动作状态数据对机器人进行时空一致性检测,获得一致性检测...
  • 本发明公开了一种管道标识设备,包括:滑台,所述滑台上设置有驱动单元;移动滑座,所述移动滑座滑动设置于所述滑台上,用以在所述驱动单元的驱动下沿所述滑台往复平移;标识夹持机构,所述标识夹持机构设置于所述移动滑座上,用以夹持标识笔对软管表面进行标...
  • 本发明提供了一种螺栓拆装作业平台,属于拧紧或松开螺钉或螺帽的机械技术领域。螺栓拆装作业平台包括俯仰角度调整结构和螺栓拆装执行机构,俯仰角度调整结构包括一个固定座和通过一个轴线水平延伸的安装轴可摆动的安装在固定座上的摆动座,安装轴或者安装轴与...
  • 本发明涉及船舶设备技术领域,尤其涉及一种曲轴磨削定位夹具,其包括:曲轴,曲轴的两端部设有定位孔;第一支架和第二支架,在二者之间分别设有固定机构以及加工机构;加工机构设于机架上部,其包括:加工装置以及动力装置;固定机构,包括定位装置以及辅定装...
  • 本申请提供一种断电保护装置、主轴系统及减薄机,涉及半导体加工设备技术领域,包括第一断电保护单元,其包括:配合部,固设于主轴上;承接部,同轴套设于配合部的外周且位于配合部的下方,能够与配合部形成摩擦副结合,在结合时与配合部实现转矩传递,并对配...
  • 本发明涉及插座注塑件精加工技术领域,具体公开了一种墙壁插座壳体毛刺处理装置,包括输送单元、抓取切换单元和打磨处理单元,输送单元中设置有调整定位机构,抓取切换单元设置在输送单元的正上方,打磨处理单元对齐设置在输送单元的一侧;抓取切换单元包括固...
  • 本发明涉及圆周面打磨技术领域,且公开了一种化妆品容器加工装置及加工工艺,包括固定安装在底座上的驱动电机,所述驱动电机的动力输出端共轴连接有旋转杆,所述旋转杆上沿其轴向方向滑动插接有基座,所述旋转杆上固定设置有与基座滑动插接的键条以使旋转杆转...
  • 本发明公开了一种高效切削装置,涉及切削装置技术领域;包括:加工台,所述加工台的两侧设置有第一立台和第二立台,加工台上设置有夹持机构;机械臂,机械臂安装于第一立台靠近加工台的一侧,机械臂的端部可转动的安装有安装座,且机械臂内设置有用于控制安装...
  • 本发明提供一种高强板的翻孔及模内攻牙工艺,涉及汽车零部件加工技术领域。该高强板的翻孔及模内攻牙工艺,包括步骤一、打凸包拉延,凹模采用通孔结构,孔径为翻孔目标外径单边减0.1mm,冲头顶部设计为倒锥光滑弧形凸起,凸起直径为翻孔内孔倒角最大直径...
  • 本发明提供了一种管道焊接防护设备,属于管道焊接技术领域。其技术方案为:包括设置在两个管道对接缝隙处的防护罩,防护罩包括半圆弧结构的罩体,罩体与管道同轴心且沿管道外壁滑动,罩体包括两个半圆弧形结构且平行设置的侧板,两侧侧板的上侧侧面之间设置有...
  • 本发明涉及电焊机技术领域,具体涉及一种便携式背包型电焊机。包括电源仓,电源仓的一侧设有双肩背带,电源仓的另一侧设有电控仓,电控仓远离电源仓的侧面上设有用于释放焊丝的卷绕组件,电控仓与电源仓之间设有支撑框架,支撑框架的一侧设有输出管线,输出管...
  • 本发明公开了一种点吸和连续吸可切换的吸锡系统,包括:吸锡器,吸锡器包括:壳体,壳体上设置有内腔、气嘴和负压接口;顶推缸,顶推缸设置于壳体上;清理顶杆,清理顶杆受顶推缸的输出轴驱动;辅助活塞,辅助活塞受顶推缸的输出轴驱;控制系统,控制系统包括...
  • 本发明公开了一种钛合金材料专用丝锥,涉及丝锥技术领域,钛合金材料专用丝锥包括切削锥部和校准部;所述切削锥部和所述校准部沿同一轴线布置;所述切削锥部和所述校准部的外圆设置有螺纹,且所述切削锥部和所述校准部的外圆设置有沿周向均布的多条螺旋槽,每...
  • 本发明提供了一种高精度伸缩夹头,属于机床配件领域。它解决了现有夹头调整较为复杂的问题。本高精度伸缩夹头,包括主缸筒、顶尖座、顶尖和伸缩机构,所述顶尖座的前端周向间隔设有多个导柱,所述顶尖固定连接于各导柱的端部,伸缩机构包括可活动的推动件、固...
  • 本发明涉及螺母加工设备技术领域,具体的说是一种用于加工六角法兰螺母件的自动化多工艺一体式设备,包括数控车床、加工结构、接料结构、上料结构、收集结构、下料结构和六角法兰螺母本体;通过收集结构集中处理加工六角法兰螺母本体时产生的金属废屑,同时加...
  • 本发明涉及等温锻造液压机技术领域,且公开了等温锻造液压机滑块抗偏载滑块主动纠偏结构,包括液压机箱、上横梁、下横梁、上模固定架和多根立柱,多根立柱的一侧均固定连接有固定板,固定板的一侧固定连接有导向柱,导向柱的侧壁安装有导向套,导向套内设置有...
  • 本发明提供了铝镁合金板材展平装置,包括支撑底座,展平单元,展平单元连接于支撑底座顶部,展平单元用于对铝镁合金板材进行展平操作;展平单元包括下展平辊组和上展平辊组,下展平辊组连接于支撑底座顶部,上展平辊组设置于下展平辊组上方,下展平辊组和上展...
  • 本发明公开了一种有色金属危险废弃物的无害化处理工艺,涉及金属处理领域,针对常规分段处理工艺技术分散、协同性不足导致的重金属回收率低、固化体稳定性差、二次污染风险高等问题,提出一种预处理‑核心处理‑后处理全流程协同工艺:预处理阶段通过生物吸附...
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