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  • 本发明公开了一种基于无人机的低空数字智慧管理平台,属于无人机管理技术领域,包括航线自主规划模块,规划最佳飞行路线;飞行速度调控模块,根据环境信息以及地理信息来对飞行速度进行动态调控;安全防护模块,对无人机管理平台进行安全防护,减少入侵;网络...
  • 本发明设计了一种固定翼无人机集群协同合围集结控制方法,包括:步骤1,获取目标位置和各无人机的位置、速度信息;步骤2,设置合围圈半径、切出航向角和预集结盘旋半径;步骤3,计算无人机预集结飞行参数,并按参数飞行;步骤4,无人机到达预集结区域,计...
  • 本发明公开了一种智能船舶编队航行控制方法,涉及船舶航行控制技术领域,该控制方法的具体步骤为:S100,多源数据采集:在船舶上安装各类传感器与通信设备,本发明通过通过在船舶上安装船舶AIS传感器、气象雷达回波传感器、水下声呐探测传感器多种传感...
  • 本发明提供一种车辆自动驾驶路径规划方法、路径规划系统及车辆,涉及智能驾驶技术领域。该方法包括:获取车辆的环境参数;环境参数包括道路环境参数和道路摩擦参数;至少根据道路环境参数确定车辆的安全行驶区域,以及至少根据道路摩擦参数确定车辆的环境误差...
  • 本公开提供了一种调试方法、域控制器和车辆。本公开实施例的域控制器包括MCU、串口切换开关、对外调试串口和多个SoC,本公开实施例的调试方法中,MCU可以响应于来自用户侧设备的串口请求控制串口切换开关切换至目标SoC的串口与对外调试串口的通道...
  • 本申请提供一种点胶式耦合设备的控制方法与系统,包括:根据动态出胶速率曲线,模拟点胶头的出胶过程,通过对出胶过程的流体动力学参数进行分析,得到胶滴的初始形态和颈缩过程的演变趋势;若胶滴颈缩过程中出现拉丝效应,则调整出胶速率曲线的斜率,根据调整...
  • 本发明公开了机床测头的自动校准控制方法及系统,涉及机床技术领域,所述方法包括:利用校准触发条件进行监测判定,当满足触发条件时,对校准硬件进行初始化配置;根据标准球直径和测头的测量范围规划触测路径;基于所述触测路径,通过机床控制测头以预设速度...
  • 本发明公开了一种提高仿生无人机机翼数控加工精度的控制系统,涉及数控加工专业技术领域,具体包括:多维度感知模块、数字孪生模型构建模块与数控加工精度提升模块,多维度感知模块通过高精度传感器集群获取几何、材料状态及动态响应数据,并实现时空一致性,...
  • 本发明公开了一种供水水质的PLC全自动化在线采样控制系统及方法,包括PLC控制单元、采样模块、冷藏模块和固定结构;固定结构采用防水防锈金属框架,可拆卸地固定于墙体或采样点支架;采样模块包含依次连接的水泵、滤器及两虫专用滤芯;滤芯有效过滤孔径...
  • 本发明公开了智能反馈式工控信号隔离调节系统及方法,通过将控制模块和执行器之间的信号传输电路分为初级和次级两段,并通过隔离模块将两段电气隔离,能避免初级电路故障影响次级电路,同时也避免次级电路干扰信号反传至初级电路。本发明在次级电路设置反馈控...
  • 本发明涉及光伏组件清扫技术领域,且公开了一种光伏组件清洁机器人智能控制系统,包括光伏运维管理平台和清扫机器人,所述光伏运维管理平台包括人机交互界面、网络单元、无线通讯单元一、储存单元、分析计算单元、远程通信控制单元、开放式接口和监测单元,所...
  • 本发明公开了基于物联网的大米精深加工监控系统及方法,涉及大米精深加工技术领域,包括数据采集模块、数据分析模块、空间标定点获取模块、基准拓扑系数获取模块和实时监测模块,通过实时监测模块通过多次获取实时数据,分析监测镉形态特征点是否属于对应的镉...
  • 本发明公开了基于智能化的混凝土搅拌站自动化控制系统,属于自动化控制技术领域,包括多模态感知数据采集模块、智能配料优化模块、数字孪生仿真模块、自适应能耗管理模块、故障自诊断与预测性维护模块、动态质量追溯模块和多目标协同调度模块,本发明通过构建...
  • 本申请涉及图像识别技术领域,其具体地公开了一种图文打印分拣路线控制系统,其通过摄像头采集待分拣图文对象的图像数据,并利用基于深度学习的计算机视觉技术对其进行图像处理,以提取出待分拣图文对象的图像语义特征,同时从后台数据库提取图文对象模版图像...
  • 本发明涉及一种基于MES系统的多源设备互联及数据采集系统,属于制造业数字化转型技术领域。包括多源设备互联模块、智能数据采集与处理模块、实时状态监控与预警模块、生产优化与决策支持模块、用户界面与交互设计模块。本发明通过多源设备互联模块、智能数...
  • 本发明涉及一种纵列式无人机吊载系统载荷状态估计与控制方法,包括以下步骤:基于牛顿运动定律建立无人机吊载系统的动力学模型,包括分别基于两个不同的状态变量的动力学模型;基于第一状态变量对应的动力学模型构建基于卡尔曼滤波器的观测器,利用多轴力传感...
  • 本发明公开了一种储存环轨道反馈控制方法、系统、设备及存储介质,它们是一一对应的方案,方案中基于广义奇异值分解快、慢轨道响应矩阵,产生输入矩阵,对角矩阵和输出矩阵;输入矩阵将输入信号映射到特征空间,再分别输入对应的响应模块做并行处理,两个响应...
  • 本发明公开了一种多协议转化的电动执行机构控制方法,具体涉及工业自动化控制领域,本发明先进行系统初始化,包括硬件自检、协议自动识别和参数配置加载,接着通过主从协议转换模块将不同协议信号转换为目标格式,利用5G通信链路将数据传至云端,同时开展云...
  • 本发明公开了一种燃气蒸汽锅炉供能能效优化方法及系统,涉及锅炉控制技术领域,包括,实时采集燃气成分数据,同步获取锅炉运行参数,将燃气成分数据与锅炉运行参数通过数据预处理生成标准化输入矩阵;获取锅炉实时运行数据流,输入至训练完成的神经微分方程预...
  • 本发明公开了一种虾蚕混养环境参数的多目标优化决策控制方法,涉及混养控制技术领域。本发明包括如下步骤:部署水质传感器网络,并结合对虾与沙蚕生长监测设备;利用历史养殖数据与实验数据,提取环境参数与生物生长指标的关键性;构建动态耦合模型,建立基于...
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