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  • 本申请涉及一种支持车载以太网的智能制动方法,包括根据MCAL进行开发,配置以太网硬件初始化环境,在以太网数据链路层上移植LWIP协议,添加TCP和UDP应用层协议,实现以太网通信功能,根据MCU芯片搭建硬件设施,安装PHY芯片于外围电路并与...
  • 本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备以及可读存储介质,通过采集车辆的控制系统输入信号;通过所述控制系统输入信号计算左右轮扭矩差、防滑差动扭矩、后轴左轮防滑需求扭矩和后轴右轮防滑需求扭矩;基于所述左右轮扭矩差确定对所述车辆的横摆运...
  • 本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备以及可读存储介质,通过采集车辆的控制系统输入信号;通过所述控制系统输入信号计算左右轮扭矩差和防滑扭矩差;基于所述左右轮扭矩差确定对所述车辆的横摆运动趋势的第一驱动方向;基于所述防滑扭矩差确定对...
  • 本发明提供了一种悬浮导向一体化轮轨‑电动悬浮系统及导板设计方法,涉及高速轨道交通,包括车体通过底部的滚轮在轨枕的导轨上滑动,滚轮的边缘部底部高度低于导轨高度,这有助于在运行过程中对车体起到一定的限位和导向作用。导板上沿线性方向排布的通孔与车...
  • 本发明公开了一种车辆热管理方法、电子水泵、车辆,涉及车辆技术领域。方法用于车辆的电子水泵,方法包括:获取车辆信息,其中,车辆信息包括动力电池的当前电池温度、电子水泵状态、车辆所处环境的环境温度、车辆状态、待热管理设备中的至少一者;根据车辆信...
  • 本申请揭示了一种玻璃烧结制品的制备方法,包括:对钨铜合金基材的外表面和内表面分别进行预处理,所述内表面为钨铜合金基材与玻璃烧结层的结合面;依次对预处理后的钨铜合金基材的外表面进行结构处理以及对内表面进行散热处理;将散热处理后的内表面与玻璃烧...
  • 本发明公开了一种柔性TPU石墨复合导热机构的制作方法及加工设备,涉及热管理界面材料技术领域,包括以下操作步骤:S1、石墨膜片预处理:将石墨膜片压延,依次在界面改性剂、乙醇溶液中进行超声处理,改善与TPU的表面相容性;S2、TPU卷材裁切:将...
  • 本发明公开了一种塑胶件压合结构,包括底座,所述底座顶部有支撑腿,所述支撑腿数量设有多个,多个所述支撑腿顶部固定设有定位板,所述定位板顶部固定设有下压头,所述底座顶部固定设有加工底板,所述加工底板顶部可拆卸设有热压面板,所述定位板上且靠近热压...
  • 本发明公开了一种泡沫塑料回收再利用的加工装置及方法,涉及材料回收装置领域。一种泡沫塑料回收再利用的加工装置,包括回收室,所述回收室顶部具有落料仓,还包括:两个隔板,垂直设置在所述回收室内,两个所述隔板将回收室内的空间分割成处理仓、隔腔、设备...
  • 本发明提供了一种预制楼梯养护喷淋装置,涉及楼梯养护技术领域,包括主移动座,所述主移动座的左侧顶部一体式设置有移动架体,移动架体的底部配合导轨滑动设置有活动支架;主移动座和活动支架的底部均固定设置有两组万向轮,主移动座的左侧固定设置有导向管;...
  • 本发明涉及食品酿造技术领域,具体提出了一种酿酒用多材木质桶的制备方法及应用工艺,包括:分别将橡木、樱桃木和栗木进行粉碎,得到平均粒径为3‑5mm的橡木、2‑3mm的樱桃木和1‑2mm的栗木;将橡木、樱桃木和栗木的颗粒按照重量比为(5‑7):...
  • 通过在地面设置基准点标定地面世界坐标系,并基于机器人基座特征建立机器人基坐标系,计算两者间的刚性变换矩阵实现空间对齐。构建多传感器网络,将视觉传感器和激光雷达关联至双基准坐标系,同步采集数据并统一至同一坐标系。根据数据的空间一致性误差动态评...
  • 一种用于电力安全帽的多功能存放装置,涉及一种安全帽存放设备,为了解决现有电力安全帽长时佩戴导致的其内部脏污及其外壳出现细小裂纹不易发现的问题。本发明的存放罩用于存放电力安全帽,并且存放罩固定在存放台上;两根支柱竖直设置,横梁固定在两根支柱的...
  • 本发明提供一种轴承磨床防碰撞控制方法及控制装置,其中方法包括如下步骤:获取轴承磨床的磨削砂轮在所述轴承磨床的工件轴的径向上的径向实时位置;当获取的所述径向实时位置处于定位于所述工件轴上的套圈的径向内侧或者径向外侧的径向圆环宽度为d的预设圆环...
  • 本发明公开了一种轴承生产用内外圈全自动柔性磨削设备,涉及表面处理技术领域,所述磨削设备包括工作台、第一磨削机构、第二磨削机构和驱动箱,所述第一磨削机构设置在工作台的上方,本发明相比于目前的磨削设备设置有柔性夹持组件,显著提升了轴承磨削的适应...
  • 本申请适用于EGR阀零部件装配技术领域,尤其涉及一种EGR阀零部件自动装配方法及装配装置,该方法包括:检测到装配设备未成功发送工位调整指令;在检测到装配设备未成功发送工位调整指令的情况下,若获取到无法传输工位调整指令,则确定预设因素造成未成...
  • 本发明属于金属铸造技术领域,具体涉及一种铸金银及其它金属工艺品及加工工艺,包括步骤一、将金属熔液注入推注部,高速高压压入成型部塑型;步骤二、推注部收缩形成负压,使成型部分离时保持铸件固定;步骤三、成型部分离时挤压推送部,通过推送部顶出铸件,...
  • 本发明涉及轧辊领域,具体来说是一种离心铸造机及基于该离心铸造机的轧辊铸造工艺,包括底座;所述底座上设有铸造筒体;所述铸造筒体通过动力组件与底座相连接;所述动力组件能够控制铸造筒体进行转动;所述底座上还设有供料总成;所述供料总成包括存放液包;...
  • 本发明公开了一种改善高淬透性硅锰轴承钢GCr15SiMn碳化物不均匀性的方法,涉及冶金技术领域,包括:控制连铸工序的过热度为20~35℃,控制拉速为0.54~0.57m/min,控制铸坯凝固末端的轻压下量为13~15mm。本发明通过控制连铸...
  • 本申请公开了一种铁尾矿废弃物预处理方法,涉及铁尾矿处理领域,其中,铁尾矿废弃物预处理方法包括以下步骤:S1、将铁尾矿破碎成铁尾矿粉末;S2、将所述铁尾矿粉末加入重金属捕捉剂的水溶液中,搅拌均匀,得到铁尾矿浆料;S3、往所述铁尾矿浆料中加入壁...
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