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  • 本发明提供一种集运机车架摆动控制方法、装置、系统及介质,包括:获取集运机的第一、第二车架姿态信息;获取第二车架的负载信息以及其上的工作臂的状态信息;根据集运机的第一、第二车架姿态信息、第二车架的负载信息以及其上的工作臂的状态信息,对第一车架...
  • 本发明提供了用于提高轮式车辆越野能力的装置,包括有沿车轮径向延伸的蹬地装置,所述蹬地装置可跟随轮胎旋转且蹬地装置始终朝向地面,所述蹬地装置在旋转过程中处于低位时与地面接触,在车轮旋转周期内形成动态支撑点并产生反作用力,从而帮助车轮抬升。本装...
  • 本发明涉及印刷设备技术领域,具体为一种具有调节装置的激光印刷机,包括:底座、安装于底座上的机械臂以及设置在机械臂末端的打印头组件。所述打印头组件通过连杆机构与机械臂的末端执行器连接,连杆机构的末端设有随形滚轮;所述随形滚轮的外周面与工件表面...
  • 本发明公开了一种打印机及其切刀控制方法、装置、存储介质,方法包括:通过设置在切刀滑轨的起始点和终点的到位侦测开关,检测切刀从起始点移动到终点所需的当前行进时间;将所述当前行进时间与默认时间进行比较;所述默认时间为切刀采用预设的速度曲线在切刀...
  • 本发明涉及打印机领域,具体的说是一种调节式打印机,包括打印机壳体,所述打印机壳体的内部设置有下机芯,所述下机芯上设置有可翻转的上机芯,所述上机芯上设置有打印头;所述下机芯上设置有驱动组件,所述驱动组件与多组输送组件连接,所述驱动组件用于驱动...
  • 本发明公开了一种条烟打码装置及控制方法,包括基架、导烟模组、屏蔽罩、视觉检测模组、控制模块以及打标模组,导烟模组用于引导多条条烟移动以使得至少两条条烟的端部趋近平齐于打标面,屏蔽罩内设置有光路保护腔,导烟模组位于光路保护腔中或者能够驱使烟组...
  • 本发明涉及检测生产设备技术领域,具体为一种用于检测包装袋的生产设备,包括安装支架;本发明通过控制柜控制驱动电机并启动电控气缸,推动定位块下移,下压杆及伸缩杆将包装袋边缘压紧固定,同时导动杆带动摊平板及拨块贴合袋体外壁,随后驱动电机重启,经锥...
  • 本发明属于等静压石墨加工技术领域,且公开了低能耗半导体级等静压石墨的连续化生产设备,包括等静压机,所述等静压机的正面和背面设置有连续上下料组件,连续上下料组件用于实现生产的连续性,本发明通过设置连续上下料组件和等静压机等结构的配合,利于实现...
  • 一种洞拉带自动化裁切包膜装置,其包括机架、工装移送组件、上料组件、拉料组件、夹取包膜组件、裁切组件及焊接组件;所述机架上设有移送滑轨、拉料滑轨及包料滑轨,所述工装移送组件装设于移送滑轨上且可沿移送滑轨滑动,所述拉料组件装设于拉料滑轨上且可沿...
  • 本发明公开了一种汽车门把手加工的汽车门把手注塑模具,本发明涉及注塑模具技术领域,包括复合装置。该汽车门把手加工的汽车门把手注塑模具,通过复合装置设计,原料从入料管进入到复合壳体的内部,通过电机控制中心转轴旋转,破碎片对原料进行粉碎,以此达到...
  • 本发明公开了一种汽车发泡成型模具翻转装置,包括上模具,所述上模具的顶端设置有注塑孔,所述上模具的侧面四角处均安装有紧固件,所述上模具的底端可拆卸套装有下模具,所述下模具的两侧固定安装有固定轴心,所述固定轴心的底端设置有固定座,所述固定座的顶...
  • 本发明涉及废料收集处理装置技术领域,且公开了一种塑料包装制品生产用废料收集处理装置,包括机壳,所述机壳的底部固定连接有底座,所述机壳的后侧固定连接有进料壳,所述进料壳的右侧固定安装有电机,所述电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴的左端固定连...
  • 本发明涉及硅片切割技术领域,具体是涉及一种单晶硅硅棒切片压棒检测装置及检测方法,为了解决由于硅棒在向下进料过程中,硅棒两端的切割深度不一样,由于压棒工装在粘接硅棒时存在高度差、以及压棒工装在固定在进料机构处同样存在高度差,导致进刀端产线厚薄...
  • 本发明公开了一种变径式预涂板加工机构,包括加工底座、支撑架、支撑平台、定位板、升降组件、切割电机、切割组件;本发明转动柱带动定位刀盘进行旋转,使得定位刀盘向下对预涂板进行切割,经过一段时间的切割加工后,开启切换电机,通过切换电机带动切换杆转...
  • 本发明涉及云芝加工技术领域,具体公开了一种云芝饮片生产用筛分设备,本发明可将每扇云芝通过锯条切割呈条状,分成条状的云芝底部与承接板接触,并有持续转动的刀盘切割,得到块状云芝,持续伸入云芝,直至该扇云芝切割完毕后进行下一扇云芝的切割,在切割过...
  • 本发明涉及笔记本加工技术领域,尤其涉及一种笔记本加工用纸张切割装置。其技术方案包括:机架,所述机架内安装有加工平台,所述加工平台用于放置纸张,所述机架上设有切割机构,所述切割机构用于纸张切割;所述加工平台上设置有限位机构和排废机构,所述限位...
  • 本申请实施例提供了一种机械臂控制系统及方法,涉及机器人技术领域,上述系统包括执行流程控制子系统、至少一个机械臂行为控制子系统和至少一个视觉行为控制子系统,上述子系统运行在同一设备中,且子系统接入的机械臂和视觉设备部署在同一工作环境中,执行流...
  • 本发明公开了一种人形机器人线性执行器的高动态响应控制方法与系统,所述方法包括:采集接触点压力及力矩数据,进行数据预处理与信号校准处理,得到校准压力与力矩数据;基于校准压力与力矩数据,进行高频信号提取,得到动态变化特征并结合压力与力矩数据,进...
  • 本发明公开了基于机器识别的无源海上自动捡拾机械臂及处理系统,涉及可再生能源与机械自动化领域,基于采集设备实时收集海面环境信息;通过预先训练的算法识别目标物体并匹配数据库中的样本,输出目标关键信息,所述目标关键信息包括目标图像信息、目标位置信...
  • 本发明公开了一种数控龙门加工中心,属于数控机床技术领域,包括:基板,基板上表面固定安装有支撑架,支撑架的上表面固定安装有围框,围框两端均固定安装有第一直线模组,两组第一直线模组的动块一端均固定安装有连接板,两组连接板之间固定安装有第二直线模...
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