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  • 本发明公开了一种纸张卡顿监测方法和纸张处理设备,纸张由驱动件驱动行进,当驱动件输出标量A0大于第一阈值时,此时初步判断为异常。本方案通过,输出标量A0大于第一阈值时,获取转速V0,并经第一期间再次获取驱动件输出标量A1和驱动件转速V1,如A...
  • 本发明提供了一种高速载具用多层结构阻燃亚克力板及其生产装置,涉及亚克力板制备技术领域,包括:亚克力板包括:亚克力复合板,所述亚克力复合板从下往上依次由底层板、磷系阻燃剂层、下隔层、卤系阻燃剂层、上隔层、无机阻燃剂层和顶层板构成;生产装置包括...
  • 本发明涉及一种烫金加纱立体面料及其工艺,包括基层,所述基层的上表面固定连接有防护组件,所述基层和防护组件的外侧固定连接有纱布层,所述纱布层的下表面固定连接有组件,所述防护组件包括固定连接在基层上表面的抗菌层,所述抗菌层的上表面固定连接有保温...
  • 本发明提供了一种带束层传递环及轮胎辊压加工方法。带束层传递环包括可移动设置的带束环主体;压辊组件,压辊组件设置在带束环主体的一侧,并与带束环主体同步移动,压辊组件包括中心压辊,中心压辊可移动设置并用于对胎体组件进行压合;夹持组件,夹持组件设...
  • 本发明涉及材料制备领域,尤其涉及一种凝胶糖果包装复合材料的制备方法,包括:根据目标材料的偏移度以及偏移区域占比确定膜体实时状态,并根据目标材料的第一膜体实时状态占比确定是否针对复合辊压力进行调节,根据调节后的目标材料的改进系数确定是否针对运...
  • 一种基于阶梯式金刚线切割的12吋半导体硅片加工方法,涉及半导体硅片制造技术领域,首先,使用直径为180‑220um的金刚线并施加30‑50N的张力,在半导体硅棒上切割出初始槽;然后,将金刚线更换为直径30‑60um的金刚线,并将张力降低至5...
  • 本申请涉及一种圆刀机放料轴X向动态调节装置,属于模切加工技术领域,圆刀机放料轴X向动态调节装置包括机架和控制系统,所述机架上滑动设置有多个用于安装放料轴的放料轴主体,所述放料轴主体的滑动方向平行于机架的长度方向,所述机架上设置有用于驱使放料...
  • 本发明公开了一种基于多模态交互的人形情感陪护机器人,包括机器人躯体,机器人躯体的上端设有机器人头体,机器人躯体的下端设有行走机构,机器人头体设有非接触式体征采集模块,非接触式体征采集模块包括位于耳部的拾音器、位于眼部的监控摄像头、位于鼻部的...
  • 本发明公开了一种柔性机器人运动控制故障诊断方法及系统,所述方法包括以下步骤:根据主要观测数据以及模型简化方向对柔性机器人进行单体节动力学分析,建立关于柔性机器人的单体节动力学模型;基于单体节动力学模型进行模型扩展,得到柔性机器人的整体运动学...
  • 本公开提供一种基于气浮垫支撑与导向的运动装置,包括:基座;导向机构,设置在基座上;载物台,滑动设置在导向机构上,可沿第一方向和第二方向运动,第一方向和第二方向相交且平行于基座表面;气浮支撑垫,用于在通入气体的情况下,在气浮支撑垫表面形成预定...
  • 一种三维调整对接车,涉及高压开关输电设备技术领域。具体可实现竖直升降、径向进退、轴向进退、筒体旋转四个方向的调整,包含2辆对接车,前车为主动车、后车为从动车,通过各手轮旋转,丝杠带动工作平台完成不同方向的母线对中位置调整,母线可稳固固定于对...
  • 本申请公开了一种装配装置,包括套筒组件、夹持件和触发组件。套筒组件包括主套筒和旋拧套筒,主套筒套设于旋拧套筒的外部,旋拧套筒适于嵌入螺栓的螺帽,并用于旋拧螺栓;夹持件包括相互连接的主体部和夹持部,主体部可转动地设于主套筒,夹持件相对旋拧套筒...
  • 本发明涉及一种一字槽螺栓拆装可重构助力工具,包括锥形头、磁铁、前支撑杆、六角支撑座、后支撑杆、加长杆、底托、螺钉。锥形头材质优选为硬质合金刚,其余零件材质均优选为中碳合金钢。锥形头顶部设计为一字型凸头,用于配套拆装大型一字槽螺栓。前支撑杆、...
  • 本发明涉及阀门安装技术领域,且公开了一种阀门安装用夹紧定位装置,包括阀门本体、底座和定位架,定位架上设置有夹持机构,底座上设置有升降机构。通过启动气缸推动第二齿板沿滑轨移动,第二齿板移动时带动与之啮合的第二齿轮转动,使转动环在第二齿轮与外齿...
  • 本申请涉及一种汽车灯罩用抛光装置,属于汽车灯罩的领域,其包括底座,底座上依次设有第一传送架、支架和第二传送架,第一传送架上转动连接有第一传送带,第一传送带上固定连接有第一支撑架,支架上相对滑动有有翻转组件和定位组件,支架上设有控制翻转组件和...
  • 本发明涉及磨削机床技术领域,具体涉及一种变径弯管内表面磨削机床,包括可定位夹持变径弯管本体的机架,机架上设有柔性管,柔性管为分段式结构,相邻柔性管之间通过转向节相连,磨削机床还包括:分别套设于相邻柔性管外侧的翻转架,相邻翻转架之间相互铰接,...
  • 本发明提供了基于视觉检测的龙门控铣床加工误差补偿方法及系统,涉及加工测绘技术领域,包括:对龙门铣床的加工工件进行图像采集,生成加工图像特征序列,进行边缘轮廓提取,获得工件图像边缘数据;基于工件图像边缘数据进行三维重建,构建工件三维模型,进行...
  • 本发明提供了一种金属板材切割装置,涉及圆盘切割刀切割装置技术领域,包括工作台、条形窗口、拱形升降架、升降切割机构、负压吸屑、液冷组件、条形窗口吹扫结构、条形窗口、台面吹扫机构、倾斜式板材上下表面清理装置;负压吸屑、液冷组件利用冷却液喷淋降温...
  • 本发明提供了一种汽车零部件切割刀具及切割方法,它包括切割台,所述切割台的台体上连接有位置调整机构,所述位置调整机构的执行端连接有切割头;所述位置调整机构包括连接于切割台台体上的y/z轴平移组件、以及与y/z轴平移组件的执行端相连接的x轴平移...
  • 本发明涉及蜗杆加工技术领域,公开了一种提升加工效率的变距蜗杆加工设备及其工艺,包括数控机床,所述数控机床的输出端上安装有多工位转盘。本发明通过定位架、定位罩、推杆等部件与多工位转盘的协同运作,在蜗杆完成加工后,多工位转盘旋转至特定位置时,各...
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