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最新专利技术
  • 一种带有状态约束与输入时延的移动机器人预设性能的安全跟踪控制方法
    一种带有状态约束与输入时延的移动机器人预设性能的安全跟踪控制方法_重庆大学_202510681671.7
    本发明涉及一种带有状态约束与输入时延的移动机器人预设性能的安全跟踪控制方法，属于移动机器人智能控制技术领域。针对现有技术存在的控制奇异性、状态超限风险、时延敏感及跟踪性能不可控问题，提出基于类车坐标系的动力学建模方法，结合约束安全参考信号生...
    2026-01-03
  • 一种时变拓扑下车辆编队数据驱动预测云控制方法
    一种时变拓扑下车辆编队数据驱动预测云控制方法_北京理工大学_202510679786.2
    本发明公开了一种时变拓扑下车辆编队数据驱动预测云控制方法，在线性参变系统下对车辆编队进行建模，模型能够描述车辆编队拓扑结构改变的情况，并且使用数据驱动预测控制算法进行控制，从而有效应对由车辆离队等原因造成的拓扑变化。此外，通过将控制算法部署...
    2026-01-03
  • 一种基于具身智能的空地协同系统及空地协同方法
    一种基于具身智能的空地协同系统及空地协同方法_南京大学_202510680159.0
    本申请公开了一种基于具身智能的空地协同系统及空地协同方法，涉及智能无人系统控制领域。系统包括具身智能单元、多元传感单元、通信单元及任务执行单元。具身智能单元基于Vision‑Language‑Action(VLA)框架，实现自然语言指令和视...
    2026-01-03
  • 一种控制器闭环测试系统、方法、设备及介质
    一种控制器闭环测试系统、方法、设备及介质_重庆长安汽车股份有限公司_202510684399.8
    本申请提供一种控制器闭环测试系统、方法、设备及介质，涉及汽车测试技术领域，该系统包括：上位机，总线工具，被测控制器，上位机中包括仿真环境和实时收发平台；仿真环境，用于进行符合车辆动力学和运动学的车辆仿真模型搭建；实时收发平台，用于读取车辆仿...
    2026-01-03
  • 一种冗余标定诊断方法、装置、设备及存储介质
    一种冗余标定诊断方法、装置、设备及存储介质_赛力斯汽车有限公司_202510683902.8
    本发明提供了一种冗余标定诊断方法、装置、设备及存储介质，通过响应于与第一微控制器的诊断通信链路连接完成，获取当前诊断环境信息，若当前诊断环境信息满足预设诊断环境判定条件，则基于诊断通信链路向第一微控制器发送诊断数据集，以使第一微控制器根据诊...
    2026-01-03
  • 一种机械设备群体协同诊断的可迁移关系优化方法
    一种机械设备群体协同诊断的可迁移关系优化方法_西安交通大学_202510680586.9
    一种机械设备群体协同诊断的可迁移关系优化方法，首先构建源域泛化误差、目标域多源适应误差及通信能耗的统一计算模型，并将三者融合，建立联合优化目标函数；随后基于策略梯度的强化学习优化算法对联合优化目标函数进行求解，自动确定源域与目标域设备划分，...
    2026-01-03
  • 考虑底盘执行器全生命周期状态的控制-诊断一体化方法
    考虑底盘执行器全生命周期状态的控制-诊断一体化方法_同济大学_202510679081.0
    本发明涉及一种考虑底盘执行器全生命周期状态的控制‑诊断一体化方法，包括：利用线控底盘功能冗余的执行器通过主动调节控制分配策略实现激励信号增强，通过监测底盘状态对控制输入的响应评估其健康状态，并对各执行器健康状态的变化在控制分配中进行补偿；以...
    2026-01-03
  • 一种基于多级联动的智能应急脱扣与消防联锁系统
    一种基于多级联动的智能应急脱扣与消防联锁系统_厦门国创中心先进电驱动技术创新中心_202510683788.9
    本发明提供了一种基于多级联动的智能应急脱扣与消防联锁系统，涉及测试台架监控技术领域，通过多级联动机制，实现机械、电气和流体系统的快速同步分离，避免二次灾害；集成多种传感器，实时监测环境状态，并分级触发报警和应急措施；并结合数字孪生技术，动态...
    2026-01-03
  • 基于SCADA的智能蜡烛生产线控制方法及系统
    基于SCADA的智能蜡烛生产线控制方法及系统_江西好福好运民俗日用品有限公司_202510683398.1
    本发明公开了基于SCADA的智能蜡烛生产线控制方法及系统，涉及生产线控制技术领域，该方法包括：激活感知层执行生产线的数据采集，输出感知数据流；将所述感知数据流同步至SCADA的边缘计算层，通过工艺状态性能目标函数计算适应度值；利用所述感知数...
    2026-01-03
  • 基于先验信息的考虑成产误差和仪器误差的产品测量方法
    基于先验信息的考虑成产误差和仪器误差的产品测量方法_杭州齐芯智光科技有限责任公司_202510682388.6
    本申请公开了一种基于先验信息的考虑成产误差和仪器误差的产品测量方法。所述基于先验信息的考虑成产误差和仪器误差的产品测量方法包括步骤：对产品的参数进行批次检测，并检验所有产品的所有测量参数值相对于标准值的偏离情况，在对产品的参数进行批次检测的...
    2026-01-03
  • 基于局部激活策略的污水处理控制器结构协同自组织方法
    基于局部激活策略的污水处理控制器结构协同自组织方法_重庆大学_202510681687.8
    本发明涉及一种基于局部激活策略的污水处理控制器结构协同自组织方法，属于污水处理智能控制领域。该方法包括：S1：评价模糊分割层神经元的贡献度与相关性，基于污水处理机理分析控制器结构，识别模糊分割层与模糊规则层的关键结构参数，定义贡献度和相关性...
    2026-01-03
  • 基于专用模型和大模型的工业数字孪生系统设计方法
    基于专用模型和大模型的工业数字孪生系统设计方法_上海才匠智能科技有限公司_202510678119.2
    本发明涉及一种基于专用模型和大模型的工业数字孪生系统设计方法，通过专用模型与大模型的分层协同，解决了传统数字孪生系统实时响应不准确、缺乏智能推理能力等问题，同时降低了直接应用大模型带来的计算成本。技术方案包括：通过多源数据融合（传感器数据、...
    2026-01-03
  • 一种高精度五金弹片冲压成型方法
    一种高精度五金弹片冲压成型方法_东莞宇鑫实业有限公司_202510684126.3
    本发明涉及高端装备制造产业领域的一种高精度五金弹片冲压成型方法，包括：获取冲压过程中定位数据，通过高精度传感器采集驱动系统和模具的实时位移数据，采用数字信号处理技术对采集数据进行去噪，得到第一定位数据集；采用有限元分析技术模拟模具与材料的接...
    2026-01-03
  • 一种激光器控制低功耗用能的评估方法
    一种激光器控制低功耗用能的评估方法_安徽泰然信息技术有限公司_202510684216.2
    本发明公开了一种激光器控制低功耗用能的评估方法，属于激光切割技术领域。本发明根据切割厚度参数获取在切割路径上各个切割点所应采用的输出功率与移动速度，将该输出功率、移动速度与根据板材厚度信息在切割控制系统中直接生成的设定输出功率、设定移动速度...
    2026-01-03
  • 数控机床进给驱动系统的动态定位误差补偿系统
    数控机床进给驱动系统的动态定位误差补偿系统_重庆大学_202510682968.5
    进给系统定位误差显著影响加工精度，尤其在高速高负载工况下。现有定位误差补偿系统常面临高计算成本和复杂传感器配置问题，难以在工业界广泛应用。因此亟需建立简化模型并开发经济高效的传感器集成与实时补偿方案。为此，本发明公开了一种数控机床进给驱动系...
    2026-01-03
  • 一种数控机床的伺服参数调整方法、装置和设备
    一种数控机床的伺服参数调整方法、装置和设备_西安交通大学_202510676865.8
    本发明公开了一种数控机床的伺服参数调整方法、装置和设备，涉及数控机床技术领域。本发明通过构建零件轮廓误差与位置环增益、速度前馈系数之间的关系，从而可在零件实际加工前预先运行针对目标零件加工的各轴插补控制指令，同步采集零件加工的各轴插补控制指...
    2026-01-03
  • 一种现有工程机械用外挂式安全监控系统
    一种现有工程机械用外挂式安全监控系统_青岛亚德曼信息科技有限公司_202510682638.6
    本发明涉及安全监控领域，公开了一种现有工程机械用外挂式安全监控系统，通过数据融合、动态安全阈值计算、分级响应机制及数据完整性校验等技术手段，提升了设备的安全性与作业效率。通过硬件时钟同步与统一坐标系建立，实现编码器、倾角传感器及激光测距模块...
    2026-01-03
  • 一种霍尔电推比例阀系统的双反馈电流精度控制方法
    一种霍尔电推比例阀系统的双反馈电流精度控制方法_上海蓝箭鸿擎空间科技有限公司_202510682083.5
    本发明公开了一种霍尔电推比例阀系统的双反馈电流精度控制方法，通过采集压力数据P和电流数据I，采用传感器反馈与电流反馈相结合的双反馈控制机制，压力数据P作为初步反馈进行推进剂流量的粗调控制，通过电流数据I实现对比例阀的精细化调节；在压力传感器...
    2026-01-03
  • 基于多方同态加密的隐私保护车辆模型预测云控制方法
    基于多方同态加密的隐私保护车辆模型预测云控制方法_北京理工大学_202510679787.7
    本发明公开了基于多方同态加密的隐私保护车辆模型预测云控制方法，通过构建模型预测控制多方ADMM优化求解算法及对应的多方同态加密模型预测云控制算，针对智能网联车作为被控对象，能够高效保证控制过程中加密数据的可算不可见，并借助分布式自举技术实现...
    2026-01-03
  • 一种云工作流架构下的采样数据模型预测控制方法
    一种云工作流架构下的采样数据模型预测控制方法_北京理工大学_202510679757.6
    本发明公开了一种云工作流架构下的采样数据模型预测控制方法，将给定连续系统模型作为控制对象，针对该控制对象建立采样数据模型预测控制问题，通过对采样数据模型预测控制问题进行等价转换改进为适用于ADMM算法求解的优化问题，改进ADMM算法求解建立...
    2026-01-03
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