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  • 本发明公开了一种车路云一体化的自动下线系统、方法及存储介质,包括云控平台、手持终端、路测感知端、车辆端;云控平台实时接收车辆端上传的状态及定位信息,路测感知端上传的路况信息,完成车辆信息、路况信息融合、计算,通过接口下发车辆端的控制指令,指...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的多模态动态手势识别方法。通过双分支网络分别提取RGB图像和手部关键点特征:RGB分支采用ShuffleNetV2提取空间特征,结合GRU捕获时序特征;关键点分支基于改进的ST‑GCN建模时空关联。两分支特征经通...
  • 本发明实施例公开了一种基于人体特征聚类的人员巡检统计方法及系统,采集巡检画面,通过背景对比算法对巡检画面进行处理,得到人员活动画面;通过目标检测算法对人员活动画面进行处理,得到目标检测结果;对目标检测结果进行计算,得到人脸特征和人体特征,并...
  • 一种林窗参数智能提取及其结构特征定量分析方法,含有以下步骤:以机载激光雷达数据生成的CHM为基础,通过基于百分位数的高度阈值设定,分割林窗区域像素,并结合区域连通性判定,实现林窗无监督提取;然后通过模块化参数提取技术流,融合提取林窗面积、形...
  • 本发明提供了一种无人机直播图像的分析处理方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:基于实时环境感知动态生成抗干扰的巡检路径;同步采集电站的多源异构数据并进行预处理和存储;构建智能诊断模型,通过物理机理驱动的数值模型与数据驱动的机器学习融合,对...
  • 本发明涉及变压器台架验收检测数据集构建方法及系统,通过工业相机与无人机协同采集变压器台架的多角度、多曝光度图像,同步记录地理位置、姿态信息及环境参数;采用预训练目标检测模型生成初始标注,由电力工程师对部件目标框及安装关键点进行人工修正,形成...
  • 本发明属于工业视觉检测与图像处理技术领域,具体公开了一种基于LED阵列编码的高速相机丢帧检测与定位方法,包括以下步骤:S1、构建可编程LED阵列模块并进行参数配置;S2、设计基于非重叠编码策略的发光模式,采用图论算法生成最优哈密顿路径编码序...
  • 本发明公开了一种掩码感知的高效开放词汇图像识别方法、系统及可读存储介质,包括:对预训练模型进行剪枝,得到稀疏图像编码器的骨干网络;引入掩码感知策略,将掩码提议作为注意力偏置添加到骨干网络的多头注意力模块;评估稀疏图像编码器的权重质量,通过分...
  • 本公开提供了一种模型训练方法、目标分割方法、装置、设备及程序产品,涉及计算机视觉技术领域。该方法包括:获取预先构建的训练样本数据与初始分割模型,训练样本数据包括训练样本图像中分割对象的关键点真值坐标;基于初始分割模型对训练样本图像的融合图像...
  • 本申请公开了一种基于大模型的无监督目标分类检测方法及系统,方法包括:获取待测图像,对待测图像进行分析,获取候选框区域;对候选框区域的图像进行编码,得到待测特征向量;获取已确定分类的数据,对该数据进行编码,得到标定特征向量集合;算待测特征向量...
  • 本发明涉及医学图像处理技术领域,提出了一种基于小波增强与多尺度特征融合的医学图像分割方法。该方法结合CNN‑Transformer双分支编码结构,提出一种多尺度小波融合模块,从频域角度出发,采用Haar小波变换提取图像高频子带以增强边缘与纹...
  • 本公开涉及目标检测技术领域,涉及一种目标检测方法及装置、计算机程序产品和电子设备。该目标检测方法包括:将待检测图像分别输入至多个检测模型,得到每个检测模型对应的检测结果,每个检测结果包括置信信息和对象边界框;对各置信信息进行重映射处理以进行...
  • 本发明提供了一种梯度驱动自适应加密与多尺度形态学融合的DEM建模方法,包括以下步骤:(1)按照最低点策略提取基础底部种子模型,采用差分法计算基底种子模型的坡度模长量化地形梯度强度,并基于全采场栅格及形态学栅格内坡度模长的均值和标准差信息实现...
  • 本申请公开了一种动态渲染的粒子管理方法,涉及计算机技术领域,公开了动态渲染的粒子管理方法,包括:创建粒子对象池;分配预设数量的第一粒子对象,并存储在所述粒子对象池中;从所述粒子对象池中,获取至少一个第一粒子对象进行动态渲染;对于在动态渲染过...
  • 本申请涉及畜牧养殖智能化技术领域,特别涉及一种基于3D视觉的牛体型自动评分方法、装置、设备及介质,其中,包括:基于3D视觉获取牛只体型数据;将牛只体型数据输入深度学习模型,得到牛只的关键解剖部位,根据关键部位计算脂肪覆盖厚度、腰椎棱角锐度和...
  • 本发明公开了基于BEiT相对深度映射网络的单目绝对深度估计方法,包括以下步骤;步骤1:获取训练样本集B和测试样本集C;步骤2:构建基于BEiT的相对深度映射网络模型Sr:用于预测输入图像的相对深度;输入图像采用单张的R...
  • 本申请公开了一种基于3D相机的管塔轮廓提取方法、设备及介质,方法包括以下步骤:步骤S1:使用3D相机拍摄多张管塔的轮廓点云图像;步骤S2:将获得的轮廓点云图像进行拼接,获得管塔完整的轮廓图像;步骤S3:根据管塔完整的轮廓图像提取管塔的外轮廓...
  • 本申请公开了一种基于3D线激光相机的管塔轮廓提取方法、设备及介质,方法包括以下步骤:步骤S1:使用3D线激光相机检测管塔的轮廓;所述3D线激光相机设置在一机器人上,通过机器人上移动3D相机,将3D线激光相机与机器人进行手眼标定,将3D相机采...
  • 本发明公开了一种基于动态补偿耦合灰度重心法的激光条纹中心线提取方法,涉及结构光测量技术领域。该方法包括:获取传送带不同带速下被测物体的多组动态数据源图;动态数据源图中包括多帧激光条纹图像;针对每一帧激光条纹图像,对激光条纹图像中被测物体的高...
  • 本发明公开了一种基于MTFusionGAN‑Net的低照度叠加雨雾的图像增强方法。包括以下步骤:1)使用均匀分布在雨、低照度和雾条件下图像数据集ExDark‑fog‑rain初步训练教师网络2)设计多教师网络(去雾、去雨、低照度增强)的协同...
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