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最新专利技术
  • 割草机器人的路径规划方法、装置、割草机器人
    割草机器人的路径规划方法、装置、割草机器人_福得机器人(苏州)有限公司_202510779748.4
    本公开涉及一种割草机器人的路径规划方法、装置、割草机器人。所述方法包括：在所述割草机器人基于预设的工作路径的工作过程中，获取所述割草机器人中传感器记录的传感器数据，基于所述传感器数据在预先构建的割草地图中进行状态标记，所述工作路径中包含充电...
    2026-02-07
  • 一种无人船的自主入库方法
    一种无人船的自主入库方法_苏州欧卡智舶科技有限公司_202510778354.7
    本发明实施例公开了一种无人船的自主入库方法，包括：库位标记：标记库位的GPS坐标和库位方向角；船只动力性能计算：驱动无人船按特定动作行驶，获取无人船的动力学约束条件；入库路径规划：基于动力学约束规划全局入库路径；路径曲率计算：结合规划的全局...
    2026-02-07
  • 一种基于模糊观测器的机/船协同进港航行控制方法
    一种基于模糊观测器的机/船协同进港航行控制方法_大连海事大学_202510778310.4
    本发明公开了一种基于模糊观测器的机/船协同进港航行控制方法，涉及协同运动控制技术领域，通过建立基于速度拟控函数的虚拟船舶的参考路径以及虚拟无人机，获取船舶到虚拟船舶的方位角和无人机到虚拟无人机的方位角，以及虚拟无人机的滚动角和俯仰角；同时建...
    2026-02-07
  • 一种基于强化学习的移动机器人路径规划方法
    一种基于强化学习的移动机器人路径规划方法_郑州大学_202510777604.5
    本发明公开了一种基于强化学习的移动机器人路径规划方法；首先，通过设计一个双经验池分别存储正反两方面的经验，并设置从两个经验池的采样比例，以平衡探索与探索之间的关系，从而加快收敛速度；其次，通过优化排斥力的产生方向，增强了人工势场方法,并用改...
    2026-02-07
  • 一种自动移动泡脚桶的控制方法及控制装置
    一种自动移动泡脚桶的控制方法及控制装置_九牧厨卫股份有限公司_202510775084.4
    本发明公开了一种自动移动泡脚桶的控制方法及控制装置。该方法包括：基于当前SLAM地图匹配环境特征规划最优路径，并根据所述最优路径控制泡脚桶移动到预设点位坐标；获取泡脚桶到达所述预设点位坐标时的角度参数；根据所述角度参数以及预设点位角度对泡脚...
    2026-02-07
  • 一种非线性多无人车系统自触发时变编队优化控制方法
    一种非线性多无人车系统自触发时变编队优化控制方法_同济大学_202510773931.3
    本发明涉及一种非线性多无人车系统自触发时变编队控制方法，包括：针对非线性多无人车系统构建二阶动力学模型，通过有向拓扑结构描述无人系统间的通信；采用反步法，引入虚拟控制器，构造触发情况下的领导者‑跟随者编队误差系统；设计通信资源和控制性能的影...
    2026-02-07
  • 一种车机自动化测试设备的性能验证方法及系统
    一种车机自动化测试设备的性能验证方法及系统_飞音软件(南京)有限公司_202510776938.0
    本发明公开了一种车机自动化测试设备的性能验证方法及系统，涉及车机自动化测试设备性能验证技术领域，包括获取车机自动化测试设备在预设基准负载条件下的初始性能基线数据，并建立初始性能基线数据与测试通道数量的对应关系表；按照预设负载递增序列增加测试...
    2026-02-07
  • 处理新能源汽车电机控制器过流故障的调节装置与方法
    处理新能源汽车电机控制器过流故障的调节装置与方法_广西玉柴新能源汽车有限公司_202510773960.X
    本发明公开了一种处理新能源汽车电机控制器过流故障的调节方法，包括比例增益Kp整定以及积分增益K_i整定；比例增益Kp整定，即先调id电流，ki不变，逐步加大kp，直到id电流变得不稳定为止时，减小一下kp，该值即为kp最优值，其调整步骤如下...
    2026-02-07
  • 一种基于质量目标柔性切换的水泥粉磨生产控制方法、系统和设备
    一种基于质量目标柔性切换的水泥粉磨生产控制方法、系统和设备_中建材(合肥)粉体科技装备有限公司_202510776586.9
    本发明公开了一种基于质量目标柔性切换的水泥粉磨生产控制方法、系统和设备，涉及系统控制领域，包括读取DCS系统和在线粒度分析仪系统中的参数，优先选择入库水泥比表面积作为度量指标，对选粉机转速进行阶跃测试，确定由于选粉机转速调整导致的度量指标数...
    2026-02-07
  • 一种基于强化学习的工业生产线多设备动态协同调度方法及系统
    一种基于强化学习的工业生产线多设备动态协同调度方法及系统_湖南良源自动化设备有限公司_202510775268.0
    本发明涉及工业生产线技术领域，且公开了一种基于强化学习的工业生产线多设备动态协同调度方法，包括以下步骤：S1、三维状态空间建模；S2、分层强化学习架构；S3、边缘‑云协同执行。该基于强化学习的工业生产线多设备动态协同调度方法及系统，通过三维...
    2026-02-07
  • 一种中厚板高强钢激光-电弧复合焊接工艺参数自适应控制方法及系统
    一种中厚板高强钢激光-电弧复合焊接工艺参数自适应控制方法及系统_华中科技大学_202510778787.2
    本发明属于智能焊接技术领域，公开了一种中厚板高强钢激光‑电弧复合焊接工艺参数自适应控制方法，本发明通过间隙测量模块，使用线结构光相机测量获取钢结构件对接间隙尺寸，将测量数据发送至工艺参数计算模块。通过数据通信模块，用于对系统数据的处理与发送...
    2026-02-07
  • 一种无人船自动锚机控制系统及其控制方法、存储介质
    一种无人船自动锚机控制系统及其控制方法、存储介质_亿航智舫设备(广州)有限公司_202510779710.7
    本发明公开一种无人船自动锚机控制系统及其控制方法、存储介质。该无人船自动锚机控制系统包括声纳传感器、控制器和执行机构，其中，声纳传感器用于检测实时水底深度及变化周期；执行机构包括内嵌有动态扭矩传感器的伺服电机，动态扭矩传感器用于检测实时负载...
    2026-02-07
  • 一种多功能嵌入式智能清扫控制系统
    一种多功能嵌入式智能清扫控制系统_安徽拓邦输送装备有限公司_202510779178.9
    本发明涉及智能控制系统技术领域，公开了一种多功能嵌入式智能清扫控制系统，该系统包括控制执行层、物联传输层和决策分析层。控制执行层含智能变频刮料、风水清扫等装置，执行清扫及除尘操作；物联传输层通过边缘计算节点、协议转换网关等实现数据互联与传输...
    2026-02-07
  • 一种基于物联网控制的智能化发热地面管控方法及系统
    一种基于物联网控制的智能化发热地面管控方法及系统_山东龙江装饰工程有限公司_202510778340.5
    本申请提供了一种基于物联网控制的智能化发热地面管控方法及系统，属于物联网控制技术领域。该方法获取与各温控节点对应的温控模式及区域监控信息；其中，温控节点包括发热地面网格如陶瓷发热地面。基于区域监控信息及温控模式确定第一发热升温时长，并在时长...
    2026-02-07
  • 一种飞机起降系统综合控制方法及系统
    一种飞机起降系统综合控制方法及系统_中南大学_202510777079.7
    本发明公开了一种飞机起降系统综合控制方法及系统，属于飞机控制技术领域，该方法包括：通过感知装置获取飞机起降相关数据，并传送至数据处理装置对获取数据进行运算处理，然后将运算结果发送至控制装置；控制装置结合数据处理装置的运算结果控制飞机起降系统...
    2026-02-07
  • 一种用于飞机前轮转弯与减摆的全电综合控制方法及系统
    一种用于飞机前轮转弯与减摆的全电综合控制方法及系统_中南大学_202510774304.1
    本发明公开了一种用于飞机前轮转弯与减摆的全电综合控制方法及系统，其中方法包括：接收转弯指令或减摆指令；获取飞机前轮的状态信息并进行预处理，得到状态实时值；基于转弯指令和状态实时值得到第一目标值；基于状态信息调整得到死区范围；基于减摆指令判断...
    2026-02-07
  • 一种基于风机解析尾流模型的尾流控制方法和装置
    一种基于风机解析尾流模型的尾流控制方法和装置_中国长江三峡集团有限公司_202510776023.X
    本发明涉及尾流控制技术领域，公开了一种基于风机解析尾流模型的尾流控制方法和装置，该方法包括：获取多种偏航状态下的风机尾流流场分布数据；构建双高斯‑卷曲耦合风机解析尾流模型；利用多种偏航状态下的风机尾流流场分布数据对双高斯‑卷曲耦合风机解析尾...
    2026-02-07
  • 联动控制方法、装置、宠物抚养设备及存储介质
    联动控制方法、装置、宠物抚养设备及存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202510778219.2
    本发明公开了一种联动控制方法、装置、宠物抚养设备及存储介质，所述方法包括实时检测当前时间段是否处于联动工作时间段；若当前时间段处于所述联动工作时间段，则启动窗帘装置以产生照射区域；实时观测宠物是否在所述照射区域内活动；若检测到所述宠物在所述...
    2026-02-07
  • 一种最优控制问题的物理信息神经网络的使用方法
    一种最优控制问题的物理信息神经网络的使用方法_西南科技大学_202510772770.6
    本发明公开了一种最优控制问题的物理信息神经网络的使用方法，属于最优控制问题领域。本发明的方法包括如下步骤：将物理约束加入到物理信息神经网络的损失函数中，并通过自适应权重机制，根据训练过程中的损失变化动态调整权重，使网络更加关注损失较大的区域...
    2026-02-07
  • 判断显影饱和的方法
    判断显影饱和的方法_华虹半导体(无锡)有限公司_202510782449.6
    本发明公开了一种判断显影饱和的方法，该方法包括：步骤一、提供具有基于多间距图形的光学临近效应修正的晶圆；步骤二、对晶圆进行多次不同显影时间的显影处理；步骤三、测量每次显影处理后基于多间距图形的光学临近效应修正中密集图形的临界尺寸和稀疏图形的...
    2026-02-07
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