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用于清洗机器人的路径规划系统及方法
本申请涉及设备控制技术领域,提供了用于清洗机器人的路径规划系统及方法,通过构建了一个全面且智能的路径规划控制系统,路径规划控制系统通过多维度数据的实时获取与分析,精准规划清洗路径并调控输送张力,不仅显著提升了清洗机器人在复杂环境中的清洗效率...
一种同步定位与地图构建方法及装置
本申请涉及计算机视觉技术领域,公开了一种同步定位与地图构建方法及装置,其中方法包括:实时获取当前环境的多帧连续图像数据,并提取每帧图像数据对应的视觉特征点;分别对图像数据进行语义分割处理和光流计算处理,生成对应的语义掩码和光流掩码;基于语义...
基于轴向梯度筛选的连续扫描结构光三维形貌测量方法及系统
本发明属于光学显微测量相关技术领域,其公开了一种基于轴向梯度筛选的连续扫描结构光三维形貌测量方法及系统,方法包括:对待测样品采用连续垂直结构照明扫描,在每个轴向位置处向待测样品投射预设条纹图案并采集一张结构光图像;计算结构光图像中所有像素点...
基于频移条纹投影轮廓术的透明物体三维测量方法及装置
本发明提出一种基于频移条纹投影轮廓术的透明物体三维测量方法及装置,属于光学三维测量领域。其中,所述方法包括:采集透明物体表面被投影频移编码条纹后的图片,通过离散傅里叶变换将图片转换为三维体积并获取每个点的体素;基于体素,计算二值最大值体积及...
隔膜检测装置、电池生产设备及生产方法
本申请提供一种隔膜检测装置、电池生产设备及生产方法,涉及电池生产技术领域。该隔膜检测装置包括光源结构、分光结构和光分布检测结构,光源结构用于朝向待测隔膜发出复色光,穿过待测隔膜微孔的部分复色光形成检测光;分光结构用于获取检测光,分光结构用于...
半封闭空间内测量管路对接面胶环压缩量的装置及方法
本发明提供一种半封闭空间内测量管路对接面胶环压缩量的装置及方法,包括:激光发射组件、激光反射组件、显示控制组件;激光发射组件的固定板上安装有高精度激光位移传感器,通过垂直翻边固定在胶环固定端底部;激光反射组件通过可调节卡槽固定在胶环活动端内...
一种压接工具的校准装置及校准方法
本发明提供一种压接工具的校准装置及校准方法,包括:主工作台(1)、第一可调工作台(5)、旋转半球体(7)、第二可调工作台(8)、连接杆、万向水平泡(12)、活动挡板(13)和压板(14);压接工具校准装置保证了压接工具在校准过程中压头尺寸的...
一种轧机轴承热装内径测量方法
本发明涉及轧机轴承内径测量技术领域,具体涉及一种轧机轴承热装内径测量方法。本发明提供的一种轧机轴承热装内径测量方法,所述测量方法使用了轧机轴承热装内径测量装置,所述轧机轴承热装内径测量装置包括标准校验块和测量尺机构,所述测量方法包括如下步骤...
水下爆破监测方法、装置、电子设备和计算机可读介质
本公开的实施例公开了水下爆破监测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:控制移动式钻孔设备移动至目标爆破位置对应的水面范围内,以及控制移动式钻孔设备进行水下钻孔操作;控制图像采集设备采集目标爆破位置对应的采集范围的...
一种基于靶后破片质量及位置信息反推其速度的方法
本发明公开了一种基于靶后破片的质量及位置信息反推初始速度的计算方法。首先,制作靶后破片回收装置并进行穿甲试验,收集并记录每个靶后破片的材质、质量及位置信息;然后,选取典型的靶后破片,对破片回收装置进行弹道试验,获取靶后破片在侵彻破片回收装置...
一种吹灰装置及其控制系统
本发明提供了一种吹灰装置及其控制系统,涉及吹灰装置技术领域,吹灰装置包括超声波振动模块、气源系统和控制系统。本发明采用超声波振动与压缩空气吹扫相结合的非接触式清灰方式,避免了对换热管的机械损伤,通过积灰监测传感器和主控单元实现对积灰状态的实...
直接空冷凝汽器和空分装置
本申请涉及乏汽冷凝设备技术领域,提出了一种直接空冷凝汽器和空分装置。直接空冷凝汽器,包括:空冷凝汽器本体;乏汽管道,用于乏汽输送至空冷凝汽器本体;喷淋系统,设置于乏汽管道内,用于向乏汽管道内喷射雾化除盐水;蒸汽分配管,设置于空冷凝汽器本体,...
一种蒸汽冷凝装置
本发明公开一种蒸汽冷凝装置,包括有从下往上依次设置的进气腔、冷凝腔和出气腔,冷凝腔内设置有多根竖向设置的冷凝管,冷凝管一端连通进气腔,另一端连通出气腔;还包括有转动杆、安装在转动杆底部的刮水件以及驱动转动杆转动的驱动件,转动杆从出气腔顶部穿...
一种铜冶炼烟气处理系统及处理方法
本发明涉及烟气处理设备技术领域,具体涉及一种铜冶炼烟气处理系统及处理方法,所述余热锅炉的进气口连接熔炼炉的出气口,所述余热锅炉的出气口连接所述高排风机的输入端,所述高排风机的输出端连接所述电收尘器的进气口,所述电收尘器的出气口连接所述一动塔...
一种高效混拌性能危废回转窑
本发明属于回转窑设备技术领域,公开了一种高效混拌性能危废回转窑,其技术要点是:包括工作台,所述工作台表面固定安装有两组相对分布的竖板,两组竖板之间转动按住有窑体,工作台表面固定安装有过滤箱,所述工作台表面设置有与窑体相连接的旋转组件,所述过...
一种建筑砂石料自动化干燥除湿装置
本发明公开了建筑砂石料处理技术领域的一种建筑砂石料自动化干燥除湿装置,包括干燥箱、热风组件以及多个干燥腔,干燥腔之间设有吸附除湿结构,干燥腔中设有干燥网筒,干燥网筒顶部设有封口结构和第一转动组件,内部设有翻料组件,底部设有封口组件和第二转动...
一种冰箱温度控制方法、装置及存储介质
本发明涉及冰箱制冷技术领域,具体是一种冰箱温度控制方法、装置及存储介质,方法包括:获取出风口的位置信息和制冷容纳腔中食物的任意位置的食物坐标信息;根据风门组件转动角度计算模型进行风门组件转动角度计算,得到风门组件的转动角度上限值;根据压缩机...
太阳能室内室外聚光集热器
本发明涉及太阳能集热技术领域,公开了一种太阳能室内室外聚光集热器,包括底盘,所述底盘上面由下而上依次连接有第一支撑杆和反光镜,所述底盘上面在第一支撑杆一旁由下而上依次连接有第二支撑杆和聚光镜;太阳光照射到聚光镜上,经聚光镜汇聚后照射到反光镜...
一种整体多联式层流送风装置
本发明公开了一种整体多联式层流送风装置,包括:层流送风主体,气流处理系统,与建筑顶板平齐的安装接口,侧向回风通道,以及均流结构;其中,所述层流送风主体通过安装接口与洁净室顶板平齐固定,气流处理系统集成于层流送风主体内部,侧向回风通道用于连接...
无尘室用净化组合式空调机组隔断密封结构
本发明具体涉及无尘室用净化组合式空调机组隔断密封结构,包括箱体1,所述箱体1为方形金属管体,箱体1上设置有多个承载单元,每个承载单元与箱体1之间为可分离设置,承载单元与箱体1之间设置密封结构,承载单元上设置空调机组设备5。将空调机组设备设置...
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