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高压加氢反应器多级压力优化控制方法与系统
本发明涉及高压加氢反应器控制技术领域,公开了高压加氢反应器多级压力优化控制方法与系统,方法包括:获取温度、压力、流量监测数据,生成原始参数数据并部署分布式控制网络;采集分析多级压力传感器数据,生成压力变化影响因子;感知阀门状态,生成阀门变化...
一种水空多旋翼采样飞行器控制方法及系统
本发明提供一种水空多旋翼采样飞行器控制方法及系统,涉及水空两栖飞行器控制技术领域,其方法包括获取飞行器在水空环境中的传感器数据,构建状态空间模型并输出飞行状态;通过任务规划层生成采样任务路径,通过介质自适应层判断飞行环境并切换控制模式,通过...
无人机及用于其起飞滑跑阶段的姿态补偿矢量控制方法
本申请公开的无人机及用于其起飞滑跑阶段的姿态补偿矢量控制方法,涉及无人机姿态控制领域,该方法包括:获取起飞滑跑阶段无人机的姿态位置信息,并基于无人机的姿态位置信息确定无人机的航向偏角;判断所述航向偏角是否处于预设导航偏差范围内,得到判断结果...
多机器人协同加工的路径规划方法、装置、设备及介质
本申请涉及路径规划技术领域,公开一种多机器人协同加工的路径规划方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取路径规划阶段的环境数据;依据路径规划阶段的环境数据更新当前的数字孪生体,得到更新后的数字孪生体;在更新后的数字孪生体中对机器人进行任务分配...
车辆远程诊断方法、装置、终端设备及存储介质
本申请涉及车辆诊断技术领域,涉及一种车辆远程诊断方法、装置、终端设备及存储介质,该方法包括:当接收到远程设备发送的诊断请求信号时,解析诊断请求信号,确定远程设备的种类,并根据诊断请求信号和远程设备的种类,调用对应的诊断脚本;实时获取远程设备...
光学镜头
本发明提供了一种光学镜头,共八片透镜,沿光轴从物侧到成像面依次包括:具有负光焦度的第一透镜,其物侧面为凸面,其像侧面为凹面;具有负光焦度的第二透镜,其物侧面为凹面;具有正光焦度的第三透镜;具有正光焦度的第四透镜,其物侧面为凹面,其像侧面为凸...
一种用于特殊核材料核查的紧凑型高能γ发生器及核查方法
本发明公开了一种用于特殊核材料核查的紧凑型高能γ发生器及核查方法,γ发生器包括外壳、离子源,外壳内部为高压真空腔,离子源设置在高压真空腔左端,高压真空腔右端设置有高压接头系统,高压接头系统左端连接有引出加速电极,引出加速电极内部设置有靶托,...
激光雷达系统、激光雷达系统的控制方法及车辆
本申请公开了一种激光雷达系统、激光雷达系统的控制方法及车辆,属于车辆技术领域。所述激光雷达系统包括:发射模块,用于在多个测量周期内向目标空间发射幅值不同的激光脉冲;接收模块,用于在每个所述测量周期内接收所述目标空间反射的所述激光脉冲,并基于...
一种基于声波引导的麻醉弹定位控制方法
本申请提供一种基于声波引导的麻醉弹定位控制方法,涉及信息技术领域,包括:获取麻醉弹发射装置提供的初始速度矢量,结合气象传感器测量的环境参数,建立声波传播模型;针对麦克风阵列接收的声波信号,采用自适应波束形成算法进行滤波处理,获取多普勒频移的...
全电子组匣式铁路信号电缆绝缘测试仪
本申请公开了全电子组匣式铁路信号电缆绝缘测试仪,通过模块化组匣结构、多路并行测试通道及双电压模式设计,实现铁路信号电缆的高效绝缘性能检测。该测试仪最大支持256路芯线同步测试,测试端子耐压4000VAC,适配复杂环境下的安全运维需求,具有高...
一种基于等效电阻变化的超高压并联电抗器匝间故障检测方法
本发明公开了一种基于等效电阻变化的超高压并联电抗器匝间故障检测方法,包括:将故障相绕组划分为并网侧非短路段、短路匝段和中性点侧非短路段,定义各段匝数、电阻、自感及互感参数;基于各段绕组的电气参数构建基尔霍夫电压电流方程组,结合短路电流关系式...
一种减小静电干扰力矩的石英挠性加速度计的摆片处理方法
本发明涉及一种减小静电干扰力矩的石英挠性加速度计的摆片处理方法,包括:1、在摆片设计阶段,设计摆片摆舌上的C形镀膜区面积大于上、下导磁环的C形区面积,即R1<(R3‑0.15mm)、R2>(R4+0.15mm),R1和R2分别为摆片摆舌C形...
一种检测斯美格鲁肽中和抗体的试剂盒及其应用
本发明提出了一种检测斯美格鲁肽中和抗体的试剂盒及其应用,所述试剂盒包括重组人GLP‑1R受体蛋白、标准品兔抗斯美格鲁肽多抗、生物素标记斯美格鲁肽和HRP‑链霉亲和素。如果中和抗体结合生物素标记的斯美格鲁,那么会导致斯美格鲁肽药物无法结合GL...
一种电石渣脱硫的石膏品质监测方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种电石渣脱硫的石膏品质监测方法、系统、设备及介质,旨在解决现有技术依赖离线分析、实时性差及效率低的问题;通过在线采样、光谱分析与浊度检测技术,实时解析石膏成分特征并量化浆液物理特性,结合多变量模型融合与智能预测算法动态评估品质...
一种基于深度学习的肝素钠检测方法及系统
本申请提供了一种基于深度学习的肝素钠检测方法及系统,适用于数据处理技术领域,该方法包括:对肝素钠检测光谱信号信息与肝素钠检测电化学信号信息进行特征提取,得到肝素钠检测光谱信号特征信息与肝素钠检测电化学信号特征信息;根据肝素钠检测光谱信号特征...
一种具有定位功能的锅炉焊点用检测装置
本发明公开了一种具有定位功能的锅炉焊点用检测装置,包括第一模组、第二模组、第三模组、第四模组和X射线检测设备,所述第一模组和第二模组紧固连接,所述第二模组和第三模组紧固连接,所述第三模组和第四模组紧固连接,所述第四模组和检测设备紧固连接,所...
一种突出危险性预测指标的全自动测定装置
本发明属于检测装置的技术领域,具体的说是一种突出危险性预测指标的全自动测定装置,包括机壳和支架,所述支架上设有托盘,所述托盘上设有存放座,所述存放座上设有装有煤样的煤杯;所述机壳的内壁嵌设有微压差传感器,所述微压差传感器用于测量机壳内的微小...
一种预测复烤后烟梗水分的方法
本发明公开了一种预测复烤后烟梗水分的方法,包括:样品制取;初始水分检测;模拟复烤:将不同产区的平衡后样品分为多份,分别进行不同温度的烘干处理;水分检测:对不同产区不同温度下的样品,检测在不同时间点的即时含水率;模型预测:根据不同产区不同温度...
一种煤钻屑瓦斯解吸指标及解吸速率一体化测定装置
本发明属于测定装置的技术领域,具体的说是一种煤钻屑瓦斯解吸指标及解吸速率一体化测定装置,包括箱体和隔板,隔板设置在箱体中,箱体中设有称重组件,称重组件与隔板相抵接,隔板上设有煤样罐,煤样罐中设有用于放置煤样的煤杯,箱体远离隔板的一侧连接有解...
一种双离合器两档电驱动总成的标定方法及标定系统
本发明公开了一种双离合器两档电驱动总成的标定方法及系统。该方法包括:进行离合器静态转速‑压力曲线标定,确定泵转速‑压力关系并检查油路;进行电机标定;分别对第一、第二离合器进行扭矩‑压力映射关系标定,记录多工况下不同扭矩达到目标滑磨转速时的压...
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