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最新专利技术
  • 一种物资搬移外骨骼背部储能与刚度切换机构
    一种物资搬移外骨骼背部储能与刚度切换机构_西北机电工程研究所_202511044053.8
    本发明公开了一种物资搬移外骨骼背部储能与刚度切换机构， 是外骨骼系统背部固定支撑动力模块的一种具体实现方式， 包括储能弹簧部、滚轮导向动力线缆输出部、动力刚度输出部、固定支撑快速转换接口、Y型支撑架组件和罩壳组件组成， Y型支撑架组件的前端...
    2025-11-29
  • 一种物资搬移外骨骼髋关节协同运动储能放大机构
    一种物资搬移外骨骼髋关节协同运动储能放大机构_西北机电工程研究所_202511044051.9
    本发明公开了一种物资搬移外骨骼髋关节协同运动储能放大机构， 由髋部安装固定件、储能游动组件及髋关节屈伸绕线滚轮组件组成。本发明储能游动组件以一个被动储能释放元件为核心， 通过钢丝与动静滑轮的配组分别连接到左右髋关节屈伸绕线滚轮组件上， 完成...
    2025-11-29
  • 一种具备调节功能的自适应智能工装夹具
    一种具备调节功能的自适应智能工装夹具_中国建筑第四工程局有限公司_202511029798.7
    本发明属于工装夹具技术领域， 具体的说是一种具备调节功能的自适应智能工装夹具， 包括加固夹具， 所述加固夹具的侧面固定连接有电机， 所述电机的输出端上设置有夹持机构， 在其向前移动前， 可启动电动推杆， 使伸缩海绵外侧与轨道内壁相抵， 同时...
    2025-11-29
  • 一种用于测试机械抓手力学参数的测量装置
    一种用于测试机械抓手力学参数的测量装置_北京航天新立科技有限公司_202510993833.0
    本发明属于机械电子测试技术领域， 具体提供了一种用于测试机械抓手力学参数的测量装置， 包括：压力传感模块、位移传感模块、信号采集控制模块、工控机模块和上位机；压力传感模块将采集的压力信号经放大后传输至信号采集控制模块；位移传感模块采集的位移...
    2025-11-29
  • 零部件散开装置以及零部件散开装置的控制方法
    零部件散开装置以及零部件散开装置的控制方法_精工爱普生株式会社_202510881333.8
    本发明涉及零部件散开装置以及零部件散开装置的控制方法， 其能够使零部件向多个方向移动， 并使零部件翻转。零部件散开装置(6)具备：载置台(21)， 具有载置零部件(23)的载置面(22)；第一电机(17)、第二电机(18)和第三电机(19)...
    2025-11-29
  • 一种基于工件加工用缓冲式机械臂
    一种基于工件加工用缓冲式机械臂_昆山北钜机械有限公司_202510875801.0
    本发明属于机械臂技术领域， 尤其是一种基于工件加工用缓冲式机械臂， 现提出以下方案， 包括臂杆、安装架和夹取件， 所述臂杆和安装架之间安装有缓冲机构；所述缓冲机构设置有水平缓冲组和竖直缓冲组， 水平缓冲组在水平方向上延伸设置， 竖直缓冲组在...
    2025-11-29
  • 一种气体排放机器人监督执法系统
    一种气体排放机器人监督执法系统_中国环境科学研究院_202510860113.7
    本发明公开了一种气体排放机器人监督执法系统， 涉及气体排放监督执法设备技术领域， 包括机器人机构， 所述机器人机构包括无人机主体， 所述无人机主体的输出端固定连接有等距离排列的无人机扇叶， 所述无人机主体的底面分别固定连接有等距离排列的支撑...
    2025-11-29
  • 工业机器人及搬运系统
    工业机器人及搬运系统_尼得科仪器株式会社_202510364091.5
    一种工业机器人及搬运系统， 能减少对接收部件的动作控制的限制。工业机器人(1)具备：载置晶片(2)的手(10)；前端供手连接的第一多关节臂(20)及驱动第一多关节臂的第一马达(25)；配置在手下侧的可动接收部件(40)及固定接收部件(50)...
    2025-11-29
  • 一种踝关节、机械下肢和机器人
    一种踝关节、机械下肢和机器人_浙江强脑科技有限公司_202511213407.7
    本发明公开一种踝关节、机械下肢和机器人， 其中踝关节包括脚踝部；足部， 通过连接件可转动地设置于所述脚踝部上；阻尼机构， 设置于所述脚踝部；所述阻尼机构包括液压阻尼器、连接并用于调节所述液压阻尼器的调节电机， 以及设置于所述液压阻尼器上的输...
    2025-11-29
  • 一种带末端减震调节的机器人关节驱动
    一种带末端减震调节的机器人关节驱动_深圳市盛泰奇科技有限公司_202511205434.X
    本发明公开了一种带末端减震调节的机器人关节驱动， 包括：第一机械臂， 第二机械臂， 所述第二机械臂和所述第一机械臂相连接， 驱动装置， 其设于所述第一机械臂中， 用于对所述第二机械臂驱动， 拉动绳， 其一端设于所述驱动装置上， 另一端设于所...
    2025-11-29
  • 基于可编程刚度折痕的柔性折纸驱动单元
    基于可编程刚度折痕的柔性折纸驱动单元_上海大学_202511055651.5
    本发明提出了一种基于可编程刚度折痕的柔性折纸驱动单元， 包括：曲线折纸结构、膜状驱动器及框架层， 依次连接；膜状驱动器包括预拉伸后的介电弹性体， 介电弹性体的正面和背面均设有电极层；介电弹性体的前端面与折痕的大端重合；曲线折纸结构包括由折痕...
    2025-11-29
  • 一种三指机械手用抓压一体化工具
    一种三指机械手用抓压一体化工具_上海宇航系统工程研究所_202511193494.4
    本发明涉及深空探测技术领域， 且公开了一种三指机械手用抓压一体化工具， 包括手柄、按钮、钢丝绳、伸缩结构和抓压装置， 伸缩结构一端与手柄固定， 另一端与抓压装置固定， 收纳时伸缩结构呈收缩状态， 使用时伸缩结构呈伸展状态， 手柄为空腔结构，...
    2025-11-29
  • 软体取放结构、软体机器人以及软体抓手制备方法
    软体取放结构、软体机器人以及软体抓手制备方法_湖南工程学院_202511134312.6
    本发明提供了一种软体取放结构、软体机器人以及软体抓手制备方法， 软体取放结构包括基座以及软体抓手。基座上设有能够提供磁场的永磁体。软体抓手设有多个， 各软体抓手呈环形间隔设置在基座上且与永磁体对应。每个软体抓手均内部具有两个并列设置的螺旋通...
    2025-11-29
  • 一种基于仿猫舌丝状乳突结构设计的强摩擦仿生表面结构
    一种基于仿猫舌丝状乳突结构设计的强摩擦仿生表面结构_浙江工业大学_202511205987.5
    本发明公开了一种基于仿猫舌丝状乳突结构设计的强摩擦仿生表面结构， 属于机器人技术领域， 包括：连接层、支撑层、仿猫舌丝状乳突结构；仿猫舌丝状乳突结构由支撑部分与接触部分组成， 支撑部分下端与支撑层连接， 上端尾部与接触部分连接， 接触部分与...
    2025-11-29
  • 一种提钩机械手
    一种提钩机械手_沈阳奇辉机器人应用技术有限公司_202511189842.0
    本发明提供一种提钩机械手， 属于机械手领域， 具体包括靠钩机构、靠钩板、握钩机构和水平过载保护机构， 靠钩机构具有伸缩结构；靠钩板设置在靠钩机构的端部；握钩机构连接在靠钩板上， 用于对车钩柄进行抓握；水平过载保护机构两端分别与靠钩机构和握钩...
    2025-11-29
  • 一种仪器仪表检测用辅助夹持机械手
    一种仪器仪表检测用辅助夹持机械手_嘉兴山亿机械制造有限公司_202510956362.6
    本发明涉机械夹持技术领域， 尤其是涉及一种仪器仪表检测用辅助夹持机械手， 包括机械手传动装置以及对称设置在机械手传动装置底部的机械手主体， 在通过机械手主体对仪器仪表进行夹持的基础上， 还通过设置的夹持定位辅助机构对其进行辅助夹持， 以提高...
    2025-11-29
  • 手
    手_川崎重工业株式会社_202510372725.1
    本发明提供了一种手， 提高了由保持器将物品载置在基座上进行运送的手的运送能力。手(100)包括基座(3)、第一保持器(4)、第二保持器(6)、第一驱动装置(5)和调节装置(9)， 所述第一保持器(4)被支撑为可相对于基座(3)向规定的第一方...
    2025-11-29
  • 一种零件加工用送料机械手
    一种零件加工用送料机械手_四川五洋工贸有限责任公司_202511220804.7
    本发明属于机械手技术领域， 具体的说是一种零件加工用送料机械手， 包括机械手主体；所述机械手主体前端设置有机械抓手主体， 所述机械手主体与机械抓手主体之间设置有组装拆除机构；所述组装拆除机构包括固定限位杆， 所述固定限位杆设置在机械手主体内...
    2025-11-29
  • 一种变电站带电作业机器人及系统
    一种变电站带电作业机器人及系统_云南电网有限责任公司_202511150987.X
    本发明涉及变送器技术领域， 特别是一种变电站带电作业机器人及系统， 包括， 磁吸固定件， 固定于工具件上， 磁吸固定件表面设有多个凸起的限位部， 限位部上设有插槽；磁吸活动件， 固定于机械臂上；磁性件， 固定于磁吸活动件内部；驱动环， 驱动...
    2025-11-29
  • 一种基于六足机器人的变电站多任务故障检测装置
    一种基于六足机器人的变电站多任务故障检测装置_广东电网有限责任公司东莞供电局_202511221163.7
    本发明属于机械手技术领域， 尤其公开了一种基于六足机器人的变电站多任务故障检测装置， 包括机器人本体， 以及安装在机器人本体顶面的机械手， 所述机械手包括摆臂和抓取部件， 通过摆臂的摆动使得抓取部件移动；所述抓取部件包括抓取板、夹板和移动架...
    2025-11-29
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