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  • 本公开提供一种相机的镜头标定方法、装置、计算机设备和介质, 包括:获取畸变相机采集的标定板图像数据;基于标定板图像数据, 采用张氏法确定畸变相机的第一标定内参, 并基于标定板图像数据, 采用解析法确定畸变相机的第二标定内参;分别对第一标定内...
  • 本申请提供了一种三维视觉与红外热成像联合标定方法、系统及介质, 该方法包括:基于特殊红外响应材料或电加热嵌件对标定板进行处理, 得到可见光角点图案与热响应结构区域的标定板;基于三维视觉相机拍摄标定板的图像, 提取图像坐标;采集标定板的红外成...
  • 本申请公开了一种参数标定方法及装置。该方法包括:通过相机获取N个不同姿态的标定板平面的图像, 得到N张第一图像, 以及通过雷达获取N个不同姿态的标定板平面的点云数据, 得到N个第一点云数据;确定每张第一图像中的标定板平面在相机坐标系中的法向...
  • 本发明公开了一种单视图动物3D姿态估计的方法及系统, 包括:骨干网络接收2D图像数据, 对骨干网络进行训练, 获取训练好的骨干网络;将骨干网络的输出与3D姿态估计网络连接, 构建弱监督学习模块, 使用3D标注数据训练弱监督学习模块, 形成初...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域, 尤其是指一种基于分段线性建模的水尺图像小数水深估计方法及装置, 包括:对水尺图像进行目标检测;根据检测到的数字构建主轴, 得到数字的几何信息在主轴上的投影, 并构建结构特征向量;对结构特征向量进行增强;将整数...
  • 本发明涉及医学图像处理技术领域, 具体地说, 涉及一种针对X光图像的PICC导管定位方法及电子设备。该方法能够基于胸椎对象检测框的坐标数据、针头对象检测框的坐标数据及导管对象数据, 生成检测图像及检测数据;其中, 检测图像为标注有胸椎对象检...
  • 本发明公开了一种基于犁体状态感知的海缆铺设轨迹控制方法与系统。该方法包括:采集海底作业环境中犁体的实时状态图像, 生成犁体姿态分布图像;基于预设犁体特征定位方法, 提取犁体动态区域的特征点集;获取特征点集至稳定姿态区域的分布信息, 修正特征...
  • 本发明公开了一种管网检测机器人定位方法、装置、设备、介质及产品。通过检测机器人设置的双目相机获取图像, 分别以话题形式传输左目图像与右目图像;利用加速特征网络提取左目图像与右目图像的特征点与描述符;利用SLAM系统生成初始化管道地图并通过跟...
  • 本发明涉及图像处理技术领域, 更具体地, 本发明涉及一种基于机器视觉的操作面板片材印刷定位方法, 包括:采集操作面板片材的图像;以所述图像中任一像素点为目标点, 计算出目标点在所述图像中的稀缺度, 并选取最大稀缺度对应的目标点作为定位点, ...
  • 本发明涉及火箭回收位姿估计设计领域, 具体公开了多模态协同感知驱动的火箭回收高精度位姿估计系统, 包括:多尺度Marker布局模块, 用于在回收器装置四周设置三级高度检测带, 且每带配置不同尺寸Marker式布局方式;多目协同检测模块, 用...
  • 本发明公开了一种UHPC高速公路护栏中心孔的视觉定位方法, 涉及高速公路护栏智能装配技术领域, 在快速准确的识别高速公路护栏结构的中心孔。该方法包括:构建并预处理高速公路护栏中心孔的数据集, 将数据集划分为训练集、验证集和测试集。以YOLO...
  • 本发明涉及植牙定位技术领域, 公开了基于激光导航的植牙定位误差修正方法, 该方法利用激光扫描装置、光学定位模块和图像采集单元构成的数字化定位组件对植牙区域进行三维点云数据采集, 经降噪、平滑等预处理后提取特征点, 创建空间坐标系对比特征点分...
  • 本发明提供一种基于单目相机的细胞制备用水平放置物料的定位方法, 包括以下步骤:S1、采用单目相机拍摄细胞水平放置物料图像;S2、采用YOLOv8n目标检测模型对单目相机图像中的物料进行识别并收集, 训练模型;构建MySQL数据库;用模型对单...
  • 本发明提供了基于数字孪生的围堰桥梁施工锚固点定位方法及系统, 涉及数字孪生技术领域, 包括:利用无人机对围堰桥梁施工区域进行图像采集和激光扫描, 融合图像集和点云集构建三维施工孪生模型;基于预设锚固点数量, 随机布局锚固点并生成分布;利用三...
  • 本发明涉及钢筋切割技术领域, 特别是一种土石方工程中智能化钢筋切割控制方法, 本发明通过结合图像处理技术、空间位置计算和切割路径规划, 实现了高精度、高效率的钢筋切割。方法首先获取待切割钢筋的图像和空间位置数据, 以及切割机的实时位置和姿态...
  • 本发明提供一种用于动静脉内瘘成型术头静脉显示的方法及装置, 涉及血管内疾病诊断技术领域, 方法包括:基于相位解缠算法和小波变换对预处理后的原始射频信号进行降噪处理, 生成第一信号, 提取第一信号中的血管轮廓信息, 基于血管轮廓信息结合第一信...
  • 本申请公开了一种基于搬运任务的位置确定方法以及存储介质, 该基于搬运任务的位置确定方法包括:根据获取到的货厢中侧面挡板点云的挡板拟合直线以及待放置物体尺寸从货厢中确定待放置空间的初始边界点云;按照预设点云筛选方式对初始边界点云进行筛选处理,...
  • 本申请提供一种喷墨芯片的定位方法、系统及电子设备, 用于实现喷墨芯片的定位, 方法包括:获取基于基准图获得的第一基准点;获取第一对准点, 第一对准点为利用第一相机拍摄的芯片上的第一指定芯片孔的中心点, 位置与第一基准点对应;计算第一基准点与...
  • 本发明涉及智能检测领域, 具体为基于深度学习CT影像的牙周骨质损失定位与分级系统, 获取牙周的全景片和根尖片的图像数据, 并进行分类存储和标注关键解剖点;将预处理后的图像数据输入深度学习模型进行训练、验证, 得到牙周骨质损失定位检测模型;基...
  • 本发明公开了一种静脉穿刺图像采集的误差分析方法, 涉及穿刺图像分析相关技术领域, 方法包括:利用干扰物目标检测模型对实时采集的第一静脉穿刺图像进行干扰物目标检测, 输出干扰物目标以及包括干扰物目标的干扰掩膜;提取第一焦点响应位置, 以及前一...
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