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最新专利技术
  • 一种波动水下偏振图像太阳子午线双权值最小二乘拟合方法
    一种波动水下偏振图像太阳子午线双权值最小二乘拟合方法_北京航空航天大学_202510788893.9
    本发明公开了一种波动水下偏振图像太阳子午线双权值最小二乘拟合方法， 属于水下自主导航领域。所述方法利用偏振图像传感器获取各检偏方向的光强以计算偏振方位角图像；根据生成的水下偏振方位角图像， 在信任域内通过偏振方位角阈值选择有效像素， 利用最...
    2025-12-20
  • 一种基于多目全景相机的目标坐标定位系统及方法
    一种基于多目全景相机的目标坐标定位系统及方法_南京新越阳科技有限公司_202511269534.9
    本发明公开了一种基于多目全景相机的目标坐标定位系统及方法， 涉及目标坐标定位技术领域， 包括对不同相机单元之间的空间几何关系进行评估；对图像进行目标物体检测， 获得图像中的待定目标物体， 并结合历史图像对图像中的待定目标物体进行筛选；并评估...
    2025-12-20
  • 一种区分遮挡条件的茶芽叶三维采摘点预测方法
    一种区分遮挡条件的茶芽叶三维采摘点预测方法_华南农业大学_202511267585.8
    本发明提供了一种区分遮挡条件的茶芽叶三维采摘点预测方法， 包括若茶芽叶茎秆采摘点未被遮挡， 则采用多视角信息融合方式提取茶芽叶茎秆的真实三维点云。计算真实三维点云的几何中心， 得到茶芽叶茎秆采摘点的真实三维坐标。若茶芽叶茎秆采摘点受到遮挡，...
    2025-12-20
  • 一种汽车零件模具加工用定位方法及系统
    一种汽车零件模具加工用定位方法及系统_西安威尔精密技术有限公司_202511265455.0
    本发明属于图像数据处理领域， 具体涉及一种汽车零件模具加工用定位方法及系统， 其方法包括：从采集的加工前的模具区域图像中提取多个边缘闭合轮廓；根据每个边缘闭合轮廓的面积、周长及边缘点相对质心的距离分布， 计算其为定位孔的可能性；根据可能性，...
    2025-12-20
  • 一种纹理干扰下圆孔几何属性的提取与性能优化方法
    一种纹理干扰下圆孔几何属性的提取与性能优化方法_南京华视智能科技股份有限公司_202511261612.0
    本发明属于图像数据处理技术领域， 具体涉及一种纹理干扰下圆孔几何属性的提取与性能优化方法。本发明通过在频率域上的处理， 能有效去除周期性条纹而不破坏圆孔频率成分， 显著降低纹理对连通域分割的影响， 采用一维梯度滤波和抛物线拟合可以得到亚像素...
    2025-12-20
  • 基于BIM与计算机视觉的施工进度动态优化方法及系统
    基于BIM与计算机视觉的施工进度动态优化方法及系统_浙江力德工程顾问有限公司_202511250661.4
    本发明公开了基于BIM与计算机视觉的施工进度动态优化方法及系统， 具体涉及建筑施工管理技术领域， 包括：将BIM模型与施工现场图像进行自动配准；采用视觉识别算法处理施工现场图像， 生成视觉识别结果；构建四维动态BIM模型， 并通过多特征相似...
    2025-12-20
  • 基于扩散模型的机械手抓取点训练方法、预测方法及装置
    基于扩散模型的机械手抓取点训练方法、预测方法及装置_天津工业大学_202511248980.1
    本发明提供了一种基于扩散模型的机械手抓取点训练方法、预测方法及装置， 其中训练方法的过程为：获取样本物体点云和打标的标记点云， 记为标记数据；将标记数据结合扩散时间及有效点指示输入到扩散模型中， 在样本物体点云上生成样本抓取点群；将标记点云...
    2025-12-20
  • 纯视觉单目空间重定位方法及电子设备
    纯视觉单目空间重定位方法及电子设备_华风灵境(杭州)科技有限公司_202511243822.7
    本发明公开一种纯视觉单目空间重定位方法及电子设备。针对现有技术中累积漂移、重定位精度不足等问题， 本方法采用两阶段架构：冷启动重定位阶段基于深度神经网络从图像中提取特征并与三维点云地图匹配， 获取初始高精度位姿；持续定位与误差修正阶段则融合...
    2025-12-20
  • 一种基于图像识别的绝对式线性位置检测系统及方法
    一种基于图像识别的绝对式线性位置检测系统及方法_西安邮电大学_202511236613.X
    本发明涉及图像识别技术领域， 揭露了一种基于图像识别的绝对式线性位置检测系统及方法， 该系统中包括数据采集模块、图像处理模块、特征提取模块、核验成功模块、编码联动模块及位置确定模块， 采集待测物体表面中线性位置特征的原始图像数据；对原始图像...
    2025-12-20
  • 一种基于网球场地关键点检测的网球落点判定方法及系统
    一种基于网球场地关键点检测的网球落点判定方法及系统_华东交通大学_202511235192.9
    本发明涉及图像处理领域， 提出一种基于网球场地关键点检测的网球落点判定方法及系统， 通过生成关键点热力图并进行前景增强， 避免了倾向于预测模糊且扩展热力图， 提高热力图回归的准确性， 进而提高了泛化能力和准确性， 再进行鱼眼相机参数标定， ...
    2025-12-20
  • 组合结构预制节段数字孪生-自适应装配校正方法及系统
    组合结构预制节段数字孪生-自适应装配校正方法及系统_安徽省交通控股集团有限公司_202511142018.X
    本发明涉及数字孪生控制技术领域， 公开了组合结构预制节段数字孪生‑自适应装配校正方法及系统， 方法包括：读取BIM几何模型数据， 构建预制节段的装配基准坐标系与数字孪生几何体；实时采集复合数据并提取端部齿槽边界特征点云；通过动态点云配准技术...
    2025-12-20
  • 用于玻纤板零件加工的视觉识别与定位方法
    用于玻纤板零件加工的视觉识别与定位方法_深圳市雄毅华绝缘材料有限公司_202511138839.6
    本发明公开了用于玻纤板零件加工的视觉识别与定位方法， 包括：设置三个摄像头对玻纤板零件进行实时拍摄， 得到定位图像组， 对定位图像组中图像进行过曝点识别与边缘点检测并评估图像质量， 生成图像过曝信号或正常定位信号， 若接收到正常定位信号， ...
    2025-12-20
  • PVNet和双分支特征融合的物体位姿检测方法及装置
    PVNet和双分支特征融合的物体位姿检测方法及装置_济南大学_202511134560.0
    本发明的一种基于PVNet和双分支特征融合的物体位姿检测方法及装置， 属于计算机视觉与物体位姿检测技术领域， 方法包括步骤：通过相机获取待检测物体的二维图像， 将二维图像输入插入双分支特征融合模块的CNN网络生成待检测物体的语义分割图像， ...
    2025-12-20
  • 一种基于三维重建的肺组织病变位置定位系统及方法
    一种基于三维重建的肺组织病变位置定位系统及方法_中国人民解放军空军军医大学_202511033200.1
    本发明属于肺组织病变定位技术领域， 具体涉及一种基于三维重建的肺组织病变位置定位系统及方法。该发明， 结合整体与局部两级配准， 既校正了全肺膨胀误差， 也补偿了局部形变， 实现病变位置与影像对准， 增强现实技术显示三维病变位置， 帮助医师直...
    2025-12-20
  • 一种基于关键体素块选取的位姿估计方法及系统
    一种基于关键体素块选取的位姿估计方法及系统_武汉理工大学_202510977990.2
    本发明提供了一种基于关键体素块选取的位姿估计方法及系统， 所述方法包括以下步骤：获取目标物体的三维模型的多视角图像， 提取每个视角图像中的二维特征点， 将二维特征点投影为三维特征点；对所有三维特征点进行体素化处理， 得到体素块集合， 计算体...
    2025-12-20
  • 副车架的位姿检测方法及装置
    副车架的位姿检测方法及装置_赛力斯汽车有限公司_202510915669.1
    本申请涉及图像检测技术领域， 公开了一种副车架的位姿检测方法及装置， 此方法包括：获取副车架在加工工位的当前位置图像， 并对当前位置图像进行处理以得到目标图像；基于目标图像得到副车架的特征位置直线；其中， 特征位置直线为副车架上第一目标点与...
    2025-12-20
  • 一种相机、半固态激光雷达与IMU融合的重定位方法
    一种相机、半固态激光雷达与IMU融合的重定位方法_重庆大学_202510909013.9
    本发明涉及一种相机、半固态激光雷达与IMU融合的重定位方法， 属于同步定位与建图技术领域。该方法包括对相机输入图像进行语义分割和检测；将激光雷达点云投影到图像上；分别提取雷达点云和视觉特征点， 并计算雷达和视觉描述子；根据检测结果对动态与半...
    2025-12-20
  • 一种基于Gerber数据识别piece的系统和方法
    一种基于Gerber数据识别piece的系统和方法_深视光拓(上海)科技有限公司_202510901482.6
    本发明公开了一种基于gerber文件原始数据进行piece识别的系统和方法， 包括以下步骤：S1、解析gerber文件提取多边形数据， 并转化为填充型polygon；S2、从填充型polygon集合中选定基准piece对应的基准polygo...
    2025-12-20
  • 一种基于多模态全景感知的着陆区域选择方法、设备、介质及产品
    一种基于多模态全景感知的着陆区域选择方法、设备、介质及产品_北京航空航天大学_202510859986.6
    本申请公开一种基于多模态全景感知的着陆区域选择方法、设备、介质及产品， 涉及城市空中交通系统和人工智能/深度学习领域， 方法包括：采用语义感知区域对齐模块修正由相机图像得到的像素时空补偿特征图确定融合点特征图；根据融合点特征图及由点云数据得...
    2025-12-20
  • 一种基于双目相机的测距方法及机动车驾驶考试评判终端
    一种基于双目相机的测距方法及机动车驾驶考试评判终端_多伦科技股份有限公司_202510859174.1
    本申请涉及一种基于双目相机的测距方法及机动车驾驶考试评判终端， 涉及图像处理技术领域。所述方法包括：通过双目相机获取左视图像和右视图像， 基于所述双目相机的标定内/外参数， 对所述目标左/右视图像进行图像矫正；分别对图像矫正后的左视图像和右...
    2025-12-20
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