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飞行器接驳机舱及其机臂控制方法
本申请提供的飞行器接驳机舱及其机臂控制方法, 其中, 飞行器接驳机舱提及, 飞行器接驳机舱内设置了停机坪机构、舱门机构、夹爪机构, 舱门机构与停机坪机构之间铰接, 形成一个可以容纳飞行器的停放空间, 停机坪机构可以让飞行器进行停泊, 在飞行...
一种基于多级减速的无人机主动回收系统及回收方法
本发明公开了一种基于多级减速的无人机主动回收系统及回收方法, 涉及固定翼无人机回收技术领域。一方面能够根据无人机位姿参数主动调整自身姿态以匹配无人机的实时状态, 另一方面通过阶段性地降低无人机与回收装置的相对速度, 从而有效降低回收过程中的...
基于绳驱并联机构的磁吸式无人机空中回收装置及方法
本发明公开了基于绳驱并联机构的磁吸式无人机空中回收装置及方法, 其装置包括磁吸式无人机接收器和母机, 母机与磁吸式无人机接收器之间设置有六自由度绳驱并联机构, 六自由度绳驱并联机构通过绳索的收放调节磁吸式无人机接收器位姿, 母机下还设置有柔...
一种无人机的减震结构
本发明提供一种无人机的减震结构, 属于无人机技术领域;包括机体、减震板, 减震板活动安装于机体的下方, 减震板的上端固定安装有缓震杆, 缓震杆的上端固定安装有中心块, 机体的下端面固定安装有十字活动槽。本发明通过在无人机的下端安装有减震板,...
一种无人机快速自主换电监测管理方法及系统
本发明公开了一种无人机快速自主换电监测管理方法及系统。该一种无人机快速自主换电监测管理方法及系统, 包括以下步骤:获取待换电无人机在换电网络内发起的换电请求数据;生成端口拥堵风险预测曲线;计算信誉积分, 生成综合信誉值;生成综合效用值;生成...
无人机续航扩展装置和无人机
本申请涉及一种无人机续航扩展装置和无人机。本申请所述的无人机续航扩展装置, 包括电源仓、电池、柔性连接件和固定组件, 电池可拆卸地安装于电源仓, 电池用于与无人机的供电系统进行电性连接。其中, 柔性连接件包括贴合层和支撑层, 贴合层设有第一...
一种具有自主充电功能的无人机
本发明公开了一种具有自主充电功能的无人机, 包括无人机主体、无人机旋转叶片, 所述无人机主体的内部安装有连接仓, 所述连接仓的内侧设置有自移摆位件, 球型转轴的顶部设置有拆接单元, 套位块的底部设置有移位锁止件;本发明中通过设置自移摆位件,...
一种航空活塞发动机的附件系统
本发明公开了一种航空活塞发动机的附件系统, 涉及活塞发动机技术领域, 包括发动机本体、双悬置组件和发动机散热模块, 所述发动机本体的一侧设置有双悬置组件, 所述双悬置组件的外壁设置有发动机散热模块、油液供给模块和电气模块, 该装置具有通过飞...
一种安全冗余度高的无人机传动系统、无人机和行驶控制方法
本发明涉及一种安全冗余度高的无人机传动系统、无人机和行驶控制方法, 属于航空航天技术领域, 解决了现有技术中现有无人机安全冗余度低、不能有效保障空中紧急场景的可控性的问题。本发明中发动机的输出轴与动力输出齿轮连接, 电机发电机一体机的输出轴...
螺旋桨桨叶的连接装置、螺旋桨和无人机
本发明提供一种螺旋桨桨叶的连接装置、螺旋桨和无人机, 其中, 连接装置包括:连接机构和限位机构;连接机构包括两个相对设置的桨叶连接部和固定连接于两个桨叶连接部之间的桨夹连接部;桨叶连接部形成有供桨叶的根部伸入的第一容置空间, 且桨叶的根部可...
一种基于无人机激光的潮间带地形高精度测绘装置
本发明涉及无人机测绘的技术领域, 尤其涉及一种基于无人机激光的潮间带地形高精度测绘装置, 包含有飞行平台, 所述飞行平台的下侧设置有可拆卸的测绘组件, 所述测绘组件上侧设置有调节测绘组件角度的支架机构, 所述支架机构与飞行平台之间设置有将二...
一种无人机搭载复杂地形浅层地下水智能探测设备
本发明属于地下水探测技术领域, 且公开了一种无人机搭载复杂地形浅层地下水智能探测设备, 包括无人机本体, 还包括;地下水探测激光雷达, 所述地下水探测激光雷达设置于无人机本体的底部;防护组件, 上述技术方案通过设置支撑组件和清理组件, 通过...
一种竞速无人机
本发明提供一种竞速无人机, 包括:机身, 作为主体, 所述机身上设有多个机臂, 所述机臂的端部设有螺旋桨;光源, 设置在所述机身的上端和/或下端及所述机臂的上端和/或下端, 所述光源为LED灯板, 所述LED灯板上设有LED灯珠;壳体, 设...
一种创新型的空中飞行器降噪抑制装置
本发明公开了一种创新型的空中飞行器降噪抑制装置, 具体涉及空中飞行器技术领域, 包括飞行器主体, 所述飞行器主体的一侧安装有控制组件, 所述控制组件包括降噪系统, 飞行器主体的底部固定连接有两个支架, 飞行器主体的顶部固定连接有多个音频传感...
一种无人机系留线缆安装结构及无人机
本发明公开了一种无人机系留线缆安装结构及无人机, 涉及高抗风系留多旋翼无人机技术领域, 将机上系留钢索单元的两端通过无人机质心, 系留线缆不直接与无人机相连, 通过系留钢索单元作为中间连接件实现系留线缆与无人机的连接, 在遇高抗风飞行时, ...
日光温室曲形棚面除沙尘系统
本发明涉及温室清洁技术领域, 尤其涉及一种日光温室曲形棚面除沙尘系统, 本发明实施例提供的日光温室曲形棚面除沙尘系统包括无人机和风刀, 无人机设置有旋翼;风刀设置在旋翼下方, 风刀包括:加速通道;进风口, 设置于加速通道的一端, 用于汇聚旋...
一种水质在线监测三轴矢量倾转的固定翼飞行器
本发明公开了一种水质在线监测三轴矢量倾转的固定翼飞行器, 包括机体和机翼和机尾:所述机体左右设有倾转动力装置, 所述机体后部设有抵消反扭平衡动力装置;所述机体内部设有航电装置和水质监测系统;所述机体下部设有独立吊舱, 所述独立吊舱内设有水质...
一种电力巡检无人机及其工作方法
本发明公开了一种电力巡检无人机及其工作方法, 涉及电力巡检设备技术领域, 包括机身, 机身上通过安装板安装有摄像头;机身和安装板之间设置有缓冲机构;缓冲机构包括:第一气囊以及第一泄压控制机构, 第一气囊上设置有开口部;第一泄压控制机构用于控...
一种大型柔性薄膜太阳电池翼重力卸载装置及方法
本发明涉及一种大型柔性薄膜太阳电池翼重力卸载装置及方法, 属于航天微重力模拟领域, 本发明提供的重力卸载系统包括主动悬吊重力卸载装置和喷气筒式气浮装置, 其中主动悬吊重力卸载装置包括吊挂支撑装置、双自由移动装置和主动恒力卸载机构, 喷气筒式...
一种高度自适应落地缓释装置
本申请提供了一种高度自适应落地缓释装置, 固定在探测装置底部, 用于将落地组件缓释到地面, 所述装置包括:减振承重组件, 为板状结构;底座, 为长方形板状结构固定在所述减振承重组件中央;阻尼系统, 固定在所述底座上, 用于控制所述落地组件的...
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