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最新专利技术
  • AUV轨迹跟踪方法和装置、系统、存储介质
    AUV轨迹跟踪方法和装置、系统、存储介质_湖南科技大学三亚研究院_202510950293.8
    本发明公开一种AUV轨迹跟踪方法和装置、系统、存储介质， 包括：步骤S1、定义轨迹跟踪问题中的AUV模型；步骤S2、根据AUV模型， 构建AUV轨迹跟踪问题的马尔科夫决策过程模型；步骤S3、根据马尔科夫决策过程模型， 基于双评论家近端策略算...
    2026-01-20
  • 一种基于STM32的自主水下机器人智能姿态控制系统及方法
    一种基于STM32的自主水下机器人智能姿态控制系统及方法_河海大学_202510938237.2
    本发明提供了一种基于STM32的自主水下机器人智能姿态控制系统及方法， 涉及水下机器人控制技术领域， 系统包括：传感器集成模块用于采集机器人状态数据及其环境数据， 模型构建模块用于输出状态估计值和扰动力预测值， 模糊控制模块用于根据目标姿态...
    2026-01-20
  • 水下机器人的控制方法及装置
    水下机器人的控制方法及装置_中国长江三峡集团有限公司_202510881819.1
    本发明涉及水下机器人技术领域， 公开了水下机器人的控制方法及装置。该方法包括：获取水下机器人的移动路径、惯性里程计的第一数据和水的第二数据；其中， 第一数据包括加速度数据和角速度数据， 第二数据包括：水的流速；根据第一数据， 确定水下机器人...
    2026-01-20
  • 基于干扰观测器的串列翼滑翔器控制方法、系统及存储介质
    基于干扰观测器的串列翼滑翔器控制方法、系统及存储介质_时代飞鹏科技有限公司_202510540221.6
    本发明公开了一种基于干扰观测器的串列翼滑翔器控制方法、系统及存储介质， 属于串列翼滑翔器控制技术领域。包括：设计干扰观测器对角速度控制回路中的外部扰动以及内部系统耦合部分进行观测抵消；设计滚转姿态控制器与俯仰姿态控制器， 实现滚转与俯仰通道...
    2026-01-20
  • 一种基于自适应状态更新以及自主队形决策的履带式无人平台编队控制方法及系统
    一种基于自适应状态更新以及自主队形决策的履带式无人平台编队控制方法及系统_杭州智元研究院有限公司_202511278695.4
    本发明公开了一种基于自适应状态更新以及自主队形决策的履带式无人平台编队控制方法及系统。该方法通过构建自适应更新频率的状态控制器， 根据平台运动状态和障碍物距离动态调整通信频率；结合人工势场与编队知识库， 根据障碍物分布和平台速度自主选择队形...
    2026-01-20
  • 一种大载重可载人eVTOL航空器的飞行控制系统及其方法
    一种大载重可载人eVTOL航空器的飞行控制系统及其方法_昊航骏明科技(广东)有限公司_202511072851.1
    本发明公开了一种大载重可载人eVTOL航空器的飞行控制系统及其方法， 涉及电动垂直起降飞行器智能控制技术领域， 包括以下步骤：S100， 获取飞行器搭载货物参数信息， 构建覆盖飞行器感知范围的反射风险分布图， 用于标示高反射干扰风险空间区域...
    2026-01-20
  • 一种基于多源数据的物流无人机的航行控制方法
    一种基于多源数据的物流无人机的航行控制方法_山东理工职业学院_202511015741.1
    本发明涉及物流无人机控制技术领域， 具体公开了一种基于多源数据的物流无人机的航行控制方法， 方法通过获取物流无人机的多源数据， 经动态概率分析得到非稳态目标点， 关联集群分岔点构建波动组群点集；提取实际与原有集群分岔点间路径的飞控数据， 获...
    2026-01-20
  • 一种海上风电场运维无人机的自主巡检系统
    一种海上风电场运维无人机的自主巡检系统_盐城工业职业技术学院_202511009787.2
    本发明公开了一种海上风电场运维无人机的自主巡检系统， 涉及巡检运维技术领域。一种海上风电场运维无人机的自主巡检系统， 包括有：自主巡检预备模块和自主巡检调整模块。本发明融合历史运维数据与气象风险因子， 科学评估每台风电机组的巡检优先级， 并...
    2026-01-20
  • 一种无人机自主路径规划与高精度测绘一体化系统
    一种无人机自主路径规划与高精度测绘一体化系统_成都工业职业技术学院_202510997705.3
    本发明公开了一种无人机自主路径规划与高精度测绘一体化系统， 涉及无人机测绘技术领域， 该系统包括：地形建模模块、任务配置与调度模块、路径规划模块、无人机飞行控制模块、测绘感知模块、数据缓存与传输模块以及地面控制与成果处理模块；地形建模模块通...
    2026-01-20
  • 一种无人机空气动力减速控制指标敏感性分析方法和系统
    一种无人机空气动力减速控制指标敏感性分析方法和系统_深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司_202510992164.5
    一种无人机空气动力减速控制指标敏感性分析方法和系统， 属于无人机控制技术领域。为解决对无人机的敏感性进行全面的分析的问题。本发明包括构建一种无人机空气动力减速控制预测模型的隐藏层， 采用动力学感知层、气动特性层和控制决策层的三层架构；构建模...
    2026-01-20
  • 一种基于深度学习的轨道视频巡检方法及系统
    一种基于深度学习的轨道视频巡检方法及系统_江苏凡达喜科技有限公司_202510951440.3
    本发明公开了一种基于深度学习的轨道视频巡检方法及系统， 涉及视频巡检技术领域， 包括， 获取地图信息分析无人机巡检的有效拍摄宽度， 定义轨道边界约束分析轨道拍摄的有效宽度， 用以确定不同飞行轨迹路径， 并评估飞行轨迹的适应度值确定最优路径，...
    2026-01-20
  • 一种多无人机的时空协同航路规划方法和系统
    一种多无人机的时空协同航路规划方法和系统_北京航空航天大学_202510947825.2
    本发明涉及一种多无人机的时空协同航路规划方法和系统， 所述方法包括：S100、获取用于时空协同的所有无人机中每一架无人机的至少q条无重复路段的路径， q为大于等于2的自然数；S200、采用全局最优路径筛选策略对所有无人机的路径进行筛选， 获...
    2026-01-20
  • 海上无人机搜寻路径规划方法、装置、终端设备及介质
    海上无人机搜寻路径规划方法、装置、终端设备及介质_中国人民解放军国防科技大学_202510937428.7
    本发明提供一种海上无人机搜寻路径规划方法、装置、终端设备及介质， 包括对涉事海域地图进行网格化处理；在多个网格中对待搜寻目标进行实时漂流预测， 获取待搜寻目标在每个网格的出现概率；基于深度强化学习网络构建无人机搜寻路径规划模型；基于预训练探...
    2026-01-20
  • 无人集群跨域任务动态分解与资源优化分配系统
    无人集群跨域任务动态分解与资源优化分配系统_南通理工学院_202510922956.5
    本发明公开了无人集群跨域任务动态分解与资源优化分配系统， 涉及领域；采用“云‑边‑端”三级架构， 具体包括北斗智能云控中心， 其基于北斗卫星定位与天基通信网络， 部署全局调度引擎；域控边缘节点， 其包括空域控制站、水域控制站、陆地控制站， ...
    2026-01-20
  • 无人机的路径规划方法及装置
    无人机的路径规划方法及装置_广东石油化工学院_202510920254.3
    本申请公开了一种无人机的路径规划方法及装置， 主要目的在于解决现有无人机路径规划准确性差的问题。包括：获取无人机待飞行环境的初始状态位以及目标状态位， 并基于所述初始状态位以及所述目标状态位确定离散栅格地图；基于已完成模型训练的路径规划模型...
    2026-01-20
  • 一种多无人机协同路径规划方法及装置
    一种多无人机协同路径规划方法及装置_国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司_202510913945.0
    本发明提供一种多无人机协同路径规划方法及装置， 方法包括：建立油耗代价、高度代价以及威胁代价；根据所述油耗代价、高度代价以及威胁代价， 获得综合代价函数；根据所述规划区域内危险源的高度信息和坐标信息， 建立环境约束条件；根据各个无人机的性能...
    2026-01-20
  • 一种采用三维矢量旋转的末端角度约束制导方法
    一种采用三维矢量旋转的末端角度约束制导方法_西安现代控制技术研究所_202510893378.7
    本发明公开了一种采用三维矢量旋转的末端角度约束制导方法， 可在满足末端角度约束下的实现绕最优空间转轴旋转轨迹。本发明创新性的提出采用空间矢量描述运动规律并计算出最佳空间转轴的方式， 代替传统制导方法采用多方向解耦来实现三维空间制导的策略， ...
    2026-01-20
  • 目标随机运动场景下基于改进TD3算法的无人机主动感知方法
    目标随机运动场景下基于改进TD3算法的无人机主动感知方法_西北工业大学_202510880468.2
    本发明公开了一种目标随机运动场景下基于改进TD3算法的无人机主动感知方法， 构建了基于二维信息熵和绝对观测角度融合的目标外观模型；利用优先经验回放、平均Q值和课程训练等技术， 组成一种基于改进TD3的航迹控制算法， 使无人机能够更稳定地自主...
    2026-01-20
  • 一种自主识别对抗目标的无人机和无人机自主识别对抗目标方法
    一种自主识别对抗目标的无人机和无人机自主识别对抗目标方法_西安爱生技术集团有限公司_202510858376.4
    本申请自主识别对抗目标的无人机和无人机自主识别对抗目标方法， 包括光电制导单元、机载飞控计算机、地面控制站及数据终端；光电制导单元安装于无人机头部， 机载飞控计算机与光电制导单元通过串口通信连接， 地面控制站通过网口与数据终端通信， 数据终...
    2026-01-20
  • 面向建筑外立面的无人机巡检路径规划模型的训练方法及应用
    面向建筑外立面的无人机巡检路径规划模型的训练方法及应用_华中科技大学_202510815875.5
    本发明公开了一种面向建筑外立面的无人机巡检路径规划模型的训练方法及应用， 属于无人机巡检技术领域；本发明将视点生成和路径规划相融合， 设计了用于确保无人机运动稳定性的安全奖励和用于确保无人机在飞行检测过程中获得高质量图像信息的视点奖励， 采...
    2026-01-20
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