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最新专利技术
  • 一种煤矿井下火区信息探测应急机器人的作业方法
    一种煤矿井下火区信息探测应急机器人的作业方法_安徽理工大学_202511162799.9
    本发明公开了一种煤矿井下火区信息探测应急机器人的作业方法， 涉及煤矿应急救援技术领域， 包括以下步骤：该作业方法包括机器人判定火区通达条件， 匹配进入方式；机器人基于进入方式结合Dijkstra算法规划进入火区路线， 抵达指定探测位置；所述...
    2025-12-07
  • 一种基于时空克里金模型的机器人精度补偿方法
    一种基于时空克里金模型的机器人精度补偿方法_沈阳新松机器人自动化股份有限公司_202511129205.4
    本发明属于工业机器人高精度控制与可靠性维护领域， 具体说是一种基于时空克里金模型的机器人精度补偿方法， 包括以下步骤：步骤1：采集机器人的关节角度向量、累计工作时间及末端位姿偏差， 构建时空泛克里金模型， 预计算并存储克里金权重矩阵及残差；...
    2025-12-07
  • 一种基于动作基元和双DQN的人-机协作仿人运动自主规划方法及系统
    一种基于动作基元和双DQN的人-机协作仿人运动自主规划方法及系统_济南大学_202511115303.2
    本发明涉及一种基于动作基元和双DQN的人‑机协作仿人运动自主规划方法及系统， 属于机器人技术领域。该方法通过人‑人协作运动实验， 提取人臂动作基元类型并分析其选择因素；采用基于长短期记忆网络的双DQN基元决策方法， 依据动作基元频率设计奖励...
    2025-12-07
  • 一种视觉识别工装定位装置
    一种视觉识别工装定位装置_洛阳市润智数控设备有限公司_202511115091.8
    本发明公开了一种视觉识别工装定位装置， 其技术方案要点是：包括定位台， 所述定位台的一侧设置有安装杆， 所述安装杆的顶面固定安装有高清摄像机， 所述定位台的顶面固定安装有柔性振动盘和装料盘， 高清摄像机用于对柔性振动盘内的工具进行视觉识别；...
    2025-12-07
  • 输出约束下柔性关节机械臂预设时间模糊输出反馈控制方法
    输出约束下柔性关节机械臂预设时间模糊输出反馈控制方法_辽宁工业大学_202511109672.0
    本发明公开了一种输出约束下柔性关节机械臂预设时间模糊输出反馈控制方法， 包括以下步骤：建立柔性关节机械臂的状态空间模型；基于预设时间稳定性理论， 设计保证系统在预设时间内收敛至有界集合的李雅普诺夫函数框架；采用模糊逻辑系统对机械臂的未知非线...
    2025-12-07
  • 一种面向水下设备修复的大模型双臂机器人协同规划方法
    一种面向水下设备修复的大模型双臂机器人协同规划方法_海南大学_202511104422.8
    本发明涉及双臂机器人的协调运动规划及控制技术领域， 尤其涉及一种面向水下设备修复的大模型双臂机器人协同规划方法。该方法通过构建基于相对雅可比矩阵的双臂运动学模型， 结合视觉、声呐、力觉多模态传感器采集数据， 引入末端位姿误差及积分信息构建抗...
    2025-12-07
  • 基于SOFNN的多自由度机械臂混合扰动补偿方法及系统
    基于SOFNN的多自由度机械臂混合扰动补偿方法及系统_四川大学_202511096391.6
    本发明实施例公开了一种基于SOFNN的多自由度机械臂混合扰动补偿方法及系统， 方法包括：先构建包含关节摩擦、负载变化及外部环境扰动分量耦合作用关系的复合扰动模型， 再实时采集机械臂各关节的位置反馈数据和力矩输出数据， 计算当前运动状态下的动...
    2025-12-07
  • 盾构机换刀机器人对心控制方法、介质及设备
    盾构机换刀机器人对心控制方法、介质及设备_上海大学_202511063267.X
    本发明公开的一种盾构机换刀机器人对心控制方法、介质及设备， 采用8个传感器阵列而成， 分别置于机器人末端夹爪的上下两个夹爪上；就单个传感器触发而言， 会带动机器人末端夹爪向预先设计的速度矢量运动；当多个传感器触发时， 由于速度矢量的合成和抵...
    2025-12-07
  • 一种月表机械臂挖掘控制系统及方法
    一种月表机械臂挖掘控制系统及方法_北京空间飞行器总体设计部_202511051975.1
    本发明涉及一种月表机械臂挖掘控制系统及方法， 包括：挖掘参数设置模块、动力学解算模块、运动学正解模块、月壤特性辨识模块、目标轨迹规划模块、运动学反解模块。本发明通过对机械臂关节的运动控制， 实现对机械臂末端采样装置的运动控制， 充分利用了机...
    2025-12-07
  • 一种复合型移动机器人及复合型移动机器人控制系统
    一种复合型移动机器人及复合型移动机器人控制系统_重庆工业智能技术研究院_202511048326.6
    本发明涉及机器人技术领域， 具体涉及一种复合型移动机器人及复合型移动机器人控制系统：包括控制终端、无线通信模块和传感器模块， 传感器模块全面获取移动机器人实时位置、周围环境及机械臂运动点位置信息， 数据处理模块对接收的信息实时处理， 障碍点...
    2025-12-07
  • 基于大语言模型的机械臂自然语言指令控制系统及方法
    基于大语言模型的机械臂自然语言指令控制系统及方法_北京理工大学_202511047774.4
    本发明公开的基于大语言模型的机械臂自然语言指令控制系统及方法， 属于智能制造领域。本发明针对传统机械臂控制依赖预编程及静态规则库的局限性， 设计了一种自然语言指令到原子动作序列的动态映射方式， 通过构建包含检测、抓取、移动、放置等操作的原子...
    2025-12-07
  • 采用图谱化视觉感知特征的机器人控制方法及系统
    采用图谱化视觉感知特征的机器人控制方法及系统_北京市密网信息科技有限公司_202511046119.7
    本发明涉及机器人控制技术领域， 具体公开了一种采用图谱化视觉感知特征的机器人控制方法及系统， 所述方法包括基于RGB‑D摄像头采集图像；对图像进行目标识别， 定位目标框， 对目标框的内容进行主体识别， 确定主体信息；构建与机器人对应的节点，...
    2025-12-07
  • 轨迹跟踪方法、跟踪装置、设备、存储介质和程序产品
    轨迹跟踪方法、跟踪装置、设备、存储介质和程序产品_中国电信股份有限公司技术创新中心_202511028106.7
    本公开提供了一种轨迹跟踪方法、跟踪装置、设备、存储介质和程序产品， 涉及机器人技术领域。其中， 机械臂轨迹跟踪方法包括：基于雅可比矩阵以及对应的待求解的伪逆矩阵构建求解机械臂的关节速度的目标方程， 雅可比矩阵用于描述关节速度到机械臂的末端执...
    2025-12-07
  • 机械臂抓球方法及设备
    机械臂抓球方法及设备_常州微亿智造科技有限公司_202511027908.6
    本发明提供了一种机械臂抓球方法及设备， 本发明通过有效的数学模型和算法， 考虑空气阻力、初始速度、抛球角度等多种因素对轨迹的影响， 对球体的运动轨迹进行建模和预测， 从而准确计算其球心的落点位置。本发明是一种低成本、高效率、高抓取精度的机械...
    2025-12-07
  • 一种基于三维重建的机械臂实时避障方法及设备
    一种基于三维重建的机械臂实时避障方法及设备_常州微亿智造科技有限公司_202511024444.3
    本发明提供了一种基于三维重建的机械臂实时避障方法及设备， 包括实时的环境信息重建与实时碰撞检测， 实时碰撞检测中基于动态策略进行路径重新规划。实时碰撞检测基于实时的环境信息重建， 根据机械臂当前的运动状态， 若发生干涉， 则使用算法修复失效...
    2025-12-07
  • 一种养老机器人的实现方法
    一种养老机器人的实现方法_南京信息职业技术学院_202511019984.2
    本发明涉及可移动健康监护技术领域， 尤其涉及一种养老机器人的实现方法， 该养老机器人采用myRIO作为主控制器， 结合LabVIEW图形化编程软件进行系统设计， 实现机器人的多功能集成与控制， 包括避障运行、语音交互、健康数据监测与分析、环...
    2025-12-07
  • 一种机器人多域多模数据联合训练方法与系统
    一种机器人多域多模数据联合训练方法与系统_中国科学院自动化研究所_202511017710.X
    本发明公开了一种机器人多域多模数据联合训练方法与系统， 属于机器人具身操作技术领域， 所述方法包括：获取包含真人域数据、真机域数据和仿真域数据的多域数据， 通过真人域数据、真机域数据和仿真域数据的协同采集， 实现低成本获取包含触觉、视觉、位...
    2025-12-07
  • 机器人及其控制方法、控制器、介质、设备、产品
    机器人及其控制方法、控制器、介质、设备、产品_上海智元新创技术有限公司_202511009285.X
    本申请实施例提供了机器人及其控制方法、控制器、介质、设备、产品。本方法包括：基于机器人相应的机器人感知数据进行推理， 得到情境理解信息；机器人感知数据包括机器人相应的视觉输入数据；根据情境理解信息， 确定机器人的目标动作任务；在控制机器人执...
    2025-12-07
  • 一种基于演示视频模仿学习的机械臂智能控制方法
    一种基于演示视频模仿学习的机械臂智能控制方法_杭州电子科技大学_202511006977.9
    本发明公开了一种基于演示视频模仿学习的机械臂智能控制方法， 首先获取包含任务目标的人类演示视频， 得到关键点标记的视频；利用多模态大语言模型分层提取语义信息与空间几何信息， 将任务分解为多个子任务阶段， 并生成每个子任务阶段的子目标约束函数...
    2025-12-07
  • 一种面向弱刚度六轴串联机器人的端铣位姿规划方法及系统
    一种面向弱刚度六轴串联机器人的端铣位姿规划方法及系统_北京理工大学_202511006531.6
    本发明公开了一种面向弱刚度六轴串联机器人的端铣位姿规划方法， 其包括：S1：机器人柔度建模步骤， 基于机器人笛卡尔刚度矩阵构建柔度椭球， 并计算得到实际切削力载荷方向下的柔度系数；S2：总柔度系数计算步骤， 基于瞬时刚性力学模型以及瞬时切削...
    2025-12-07
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