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基于CAN总线的车辆轨迹生成方法、系统及车辆
本申请提供一种基于CAN总线的车辆轨迹生成方法、系统及车辆, 该方法:首先, 获取目标车辆的多源车辆状态感知数据, 该多源车辆状态感知数据包括:CAN总线数据、IMU数据和GNSS‑RTK数据。然后, 基于多源车辆状态感知数据确定目标车辆对...
数据监控系统、数据监控方法、电子设备和存储介质
本申请提供了一种数据监控系统、数据监控方法、电子设备和存储介质, 涉及自动驾驶技术领域, 包括数据采集模块, 用于采集自动驾驶车辆数据, 并根据数据类型将自动驾驶车辆数据发送至告警处理模块或自动驾驶车辆的车载通信模块;告警生成模块, 用于接...
自动驾驶装置、车辆控制方法
本发明涉及自动驾驶装置、车辆控制方法。自动驾驶装置(20)构成为从地图服务器(3)下载与当前位置相应的部分地图数据并创建控制计划。在因通信的不良情况等而不能获取下一区域地图数据的情况下, 自动驾驶装置(20)计算地图获取剩余时间, 其中, ...
一种自主行驶设备及其控制方法
本申请适用于自动驾驶感知技术领域, 提供了一种自主行驶设备及其控制方法, 所述方法包括:在自主行驶设备行驶的期间, 持续采集图像;根据在第一时刻T采集到的第一图像, 利用神经网络模型完成一次前向传播, 以同步输出多个任务预测结果, 所述神经...
一种车辆控制方法、装置、设备及介质
本公开实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备及介质, 该方法包括:在检测到目标车辆切换至自动驾驶模式时, 将目标车辆的视频帧数据输入至卷积神经网络中, 基于多个第一网络层进行处理, 获取第一网络层所输出的第一中间结果;基于第二网络层分别对...
路段通行性的判断方法、装置、电子设备及计算机程序产品
本申请实施例适用于计算机技术领域, 提供了一种路段通行性的判断方法、装置、电子设备及计算机程序产品, 所述方法包括:获取待检测路段的路段信息和障碍物上至少一个检测点的第一坐标;根据第二坐标、第三坐标以及检测点的坐标, 确定检测点在待检测路段...
搭载自动化车辆以进行自主车辆操作的系统和方法
本公开提供了“搭载自动化车辆以进行自主车辆操作的系统和方法”。一种系统包括设置有自主车辆的车辆系统。所述车辆系统包括一个或多个计算装置, 所述一个或多个计算装置被配置为:使用从基础设施服务器获得的服务器公钥来定义与所述基础设施服务器共享的虚...
一种车辆安全距离监测预警系统及方法
本申请提供一种车辆安全距离监测预警系统及方法, 涉及智能驾驶技术领域, 所述系统包括:数据采集模块被配置为:获取车辆行驶数据;车辆行驶数据包括:驾驶车辆的实时行驶速度、实时相对速度以及实时距离;驾驶行为监测模块被配置为:基于车辆行驶数据, ...
一种新手司机驾驶辅助方法及系统
本发明提供了一种新手司机驾驶辅助方法及系统, 属于辅助驾驶技术领域, 所述新手司机驾驶辅助方法包括:预先设置驾驶姿态数据;根据驾驶姿态数据与停车位置生成停车提示, 且记录停车过程的实际停车数据;根据实际停车数据评估驾驶行为且生成分析结果。本...
一种重载货车制动失控状态辨识与警示系统及方法
本发明属于公路交通主动安全技术领域, 特别是涉及一种重载货车制动失控状态辨识与警示系统及方法, 数据监测模块中的轮毂温度监测子模块, 用于获取货车信息及轮毂温度并判断是否超过警报值, 若超过, 则将货车信息及轮毂温度发送给边缘计算模块, 数...
一种后方来车的预警显示方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种后方来车的预警显示方法、装置、设备及存储介质, 检测目标车辆对应的环境能见度指标值;如果确定所述环境能见度指标值小于或者等于第一预设阈值, 启动所述目标车辆内的预警显示组件, 并通过所述预警显示组件对所述目标车辆的后方来车状...
一种行驶处理方法、装置、存储介质及电子设备
本说明书实施例公开了一种行驶处理方法、装置、存储介质及电子设备, 其中, 方法包括:在车辆驾驶场景下, 监测针对目标用户的面部模态信息、车辆运动模态信息以及交互行为模态信息, 基于面部模态信息、车辆运动模态信息以及交互行为模态信息采用驾驶处...
一种物体显示位置的预测方法、装置、车辆及电子设备
本申请公开了一种物体显示位置的预测方法、装置、车辆及电子设备, 应用于车辆安全技术领域, 可以提升车载显示装置的显示画面中物体与真实世界中物体的运动同步性。物体显示位置的预测方法可以基于历史采集时间点的状态信息计算目标物体的当前速度。当目标...
车辆的辅助驾驶信息显示方法、车辆和计算机可读存储介质
本申请实施例提供了一种车辆的辅助驾驶信息显示方法、车辆和计算机可读存储介质, 该方法包括:获取车辆的行驶工况数据, 以及车辆的驾驶员的生理状态数据, 其中, 行驶工况数据用于表征车辆所行驶道路的道路工况, 生理状态数据用于表征驾驶员在驾驶过...
关怀模式控制方法、装置及车辆
本申请提供一种关怀模式控制方法、装置及车辆, 该方法包括:获取车辆的模式触发指令, 所述模式触发指令由包括人脸识别、语音识别或按键中的任意一种方式产生;响应于所述模式触发指令, 控制所述车辆进入关怀模式, 以调整所述车辆配置, 其中, 所述...
发电机控制器目标任务异常的处理方法及装置
本发明公开一种发电机控制器目标任务异常的处理方法及装置, 通过在接收到发电机控制器发送的任务异常信号后, 整车控制器获取高压继电器状态、电池电压、钥匙信号、扭矩信息、发电机控制器状态、发电机控制器的母线电压以及电机温度;并根据高压继电器状态...
一种车辆安全控制的方法、装置、介质、设备及产品
本申请涉及车辆安全技术领域, 具体提供了一种车辆安全控制的方法、装置、介质、设备及产品, 该方法可以包括:通过采集设备获取车辆环境信息;利用智能决策模型对车辆环境信息进行分析, 获取决策结果;决策结果包括是否触发紧急预警的结果;在决策结果为...
一种基于真值系统的高速公路高级别辅助驾驶系统
本发明涉及一种基于真值系统的高速公路高级别辅助驾驶系统, 所述系统包括:ADAS域控制器, 包括感知模块和规控模块, 所述感知模块用于接收车辆行驶道路的点云数据信息、车辆行驶道路的图像数据信息、车辆的位置和姿态的数据信息, 输出车辆辅助驾驶...
车辆的控制数据确定方法、车辆和存储介质
本申请实施例提供了一种车辆的控制数据确定方法、车辆和存储介质, 该方法包括:在车辆行驶的过程中, 采集车辆中多组传感器套件的状态信息;基于状态信息, 从车辆的主控制器和车辆的辅控制器中, 确定用于控制车辆行驶的目标控制器, 其中, 主控制器...
车辆控制方法、装置、介质及电子设备
本公开属于车辆技术领域, 涉及一种车辆控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括:获取异常轮胎数据;基于所述异常轮胎数据确定目标车辆;获取目标车辆及与所述目标车辆相关联的车辆行驶数据;根据所述异常轮胎数据和/或所述车辆行驶数据, 生成用于调...
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