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最新专利技术
  • 一种欠驱动多无人船系统人在环自触发编队控制方法
    一种欠驱动多无人船系统人在环自触发编队控制方法_东北大学_202511331575.6
    本发明提供一种欠驱动多无人船系统人在环自触发编队控制方法， 涉及无人系统编队控制技术领域。该方法首先针对多无人船系统构建有向通信拓扑图；构建领航者无人船和跟随者无人船三自由度的运动学和动力学方程， 并构建统一形式的误差动力学方程；然后设计人...
    2025-12-23
  • 一种智能汽车路径规划方法及系统
    一种智能汽车路径规划方法及系统_湖南理工职业技术学院_202511327700.6
    本发明涉及路径规划技术领域， 尤其涉及一种智能汽车路径规划方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过智能汽车控制中心提取紧急避让过程中障碍物方位和车辆制动状态信息， 进行姿态横向相平面失稳分析， 获得车辆的姿态相平面失稳状态。基于该状态和障碍物...
    2025-12-23
  • 一种光伏清扫机器人多机任务调度与协同作业方法、系统、电子设备及存储介质
    一种光伏清扫机器人多机任务调度与协同作业方法、系统、电子设备及存储介质_天津天境飞航科技有限公司_202511325594.8
    本申请提供一种光伏清扫机器人多机任务调度与协同作业方法、系统、电子设备及存储介质， 涉及多机任务调度与协同作业的技术领域， 本申请通过获取机器人集群中各机器人的位置和速度信息， 构建动态邻接图模型；再控制各机器人通过自组网通信中继节点用时分...
    2025-12-23
  • 一种基于计算数学的寻迹机器人路径分析规划系统
    一种基于计算数学的寻迹机器人路径分析规划系统_巢湖学院_202511323747.5
    本发明涉及路径规划技术领域， 本发明公开了一种基于计算数学的寻迹机器人路径分析规划系统；图像拼接模块， 将子图像对齐拼接成区域图像， 矩阵节点模式， 基于栅格区分准则， 将区域图像转换生成矩阵节点， 路径规划模块， 在矩阵节点中规划出目标路...
    2025-12-23
  • 用于多排涝机器人的集群作业路径规划方法
    用于多排涝机器人的集群作业路径规划方法_军融装备智能制造(厦门)有限公司_202511316585.2
    本发明涉及机器人运动技术领域， 具体涉及一种用于多排涝机器人的集群作业路径规划方法。获取通行点的排涝适配度， 并结合待移动机器人的燃油量与降雨情况进行调整， 得到最终适配度；根据待移动机器人与其邻近范围内障碍物发生碰撞的可能性以及障碍物在分...
    2025-12-23
  • 一种水陆两栖车的水上航行转向控制方法
    一种水陆两栖车的水上航行转向控制方法_合肥工业大学_202511316043.5
    本发明适用于车辆工程与船舶控制技术领域， 提供了一种水陆两栖车的水上航行转向控制方法， 该方法旨在解决现有水陆两栖车水上转向控制响应迟滞、精度低及稳定性差的问题。该方法包括：建立车辆动力学模型；获取车辆实时状态参数和预设目标；通过控制器计算...
    2025-12-23
  • 一种基于状态分解的分布式隐私保护编队控制方法及系统
    一种基于状态分解的分布式隐私保护编队控制方法及系统_西北工业大学_202511264601.8
    本发明属于分布式集群协同控制技术领域， 具体公开了一种基于状态分解的分布式隐私保护编队控制方法及系统， 将多无人车系统分为信息层和物理层两部分， 信息层负责运行动态平均一致性算法， 计算出每个无人车的目标位置， 即编队几何中心估计， 物理层...
    2025-12-23
  • 水池自动清洁装置、控制方法和非易失性计算机存储介质
    水池自动清洁装置、控制方法和非易失性计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511220358.X
    本公开实施例涉及水池自动清洁装置、控制方法和非易失性计算机存储介质， 装置包括图像采集组件。控制方法包括：水池自动清洁装置在水池中移动的过程中， 通过图像采集组件采集水池自动清洁装置周围的图像信息；以及基于图像信息识别水池自动清洁装置周围是...
    2025-12-23
  • 一种融合地面作用力感知的足式机器人集群协同控制方法
    一种融合地面作用力感知的足式机器人集群协同控制方法_中国北方车辆研究所_202511085340.3
    本发明涉及一种融合地面作用力感知的足式机器人集群协同控制方法， 属于机器人决策与控制技术领域， 解决现有足式机器人控制方法在复杂地形适应性差、动态运动控制不稳定、多机器人集群协同能力弱的问题。方法包括：获取各足式机器人的状态信息和环境感知信...
    2025-12-23
  • 基于AI的工业机器人动态路径规划方法及系统
    基于AI的工业机器人动态路径规划方法及系统_广东弈腾实业有限公司_202511032443.3
    本发明涉及工业机器人动态路径规划技术领域， 具体公开基于AI的工业机器人动态路径规划方法及系统， 包括：融合感知数据集生成、动态参数集合构建、轨迹预测输入信号生成、障碍物运动轨迹预测、碰撞风险图生成、路径优化目标函数生成、动态路径重规划执行...
    2025-12-23
  • 巡检机器人工厂室外道路全局路径生成方法、装置及可读储存介质
    巡检机器人工厂室外道路全局路径生成方法、装置及可读储存介质_杭州旗晟智能科技有限公司_202511032328.6
    本发明提出了一种巡检机器人工厂室外道路全局路径生成方法、装置及其可读存储介质， 旨在解决现有方法灵活性差、参数复杂、难以生成指定方向沿边路径的问题。该方法包括：基于Voronoi图获取具有居中性质的第一路径；以第一路径点为圆心， 生成指定距...
    2025-12-23
  • 一种基于末端反光条的AGV自动充电系统、方法
    一种基于末端反光条的AGV自动充电系统、方法_无锡优奇智能科技有限公司_202511032138.4
    本发明涉及一种基于末端反光条的AGV自动充电系统、方法， 系统包括具有控制器、雷达、惯性测量单元IMU以及充电口的AGV车体， AGV车体包括充电桩、设置于充电桩的反光条， 雷达识别反光条位置信息， 控制器根据雷达识别的反光条及IMU反馈的...
    2025-12-23
  • 未知区域混合策略多目标协同探测方法、装置及设备
    未知区域混合策略多目标协同探测方法、装置及设备_辽宁工业大学_202510984078.X
    本发明涉及环境探测技术领域， 提供了一种未知区域混合策略多目标协同探测方法、装置及设备， 该方法包括采用混沌映射算法得到多个初始探测点；基于多目标鲸鱼优化算法， 构建目标函数和贪婪边界；判断执行阶段， 当处于探索阶段时， 基于获取的最佳领导...
    2025-12-23
  • 驾驶策略模型训练方法、自动驾驶方法及相关装置
    驾驶策略模型训练方法、自动驾驶方法及相关装置_深圳市卓驭科技有限公司_202510969351.1
    本申请实施例公开了一种驾驶策略模型训练方法、自动驾驶方法及相关装置。每组训练数据包括车辆行驶过程的环境信息、驾驶行为策略以及环境信息对应的标注信息， 环境信息包括在车辆行驶过程采集的环境语音信号以及环境存在物信号， 标注信息包括对驾驶行为策...
    2025-12-23
  • 一种电动围栏系统及控制方法
    一种电动围栏系统及控制方法_宝信软件(广西)有限公司_202510952339.X
    本发明公开了一种电动围栏系统及控制方法， 涉及智能围栏设备技术领域， 电动围栏系统包括多个移动围栏单体， 用于发送自身的电量、定位和连接状态信息， 接收控制指令， 并根据所述控制指令进行移动部署或执行充电动作；监控管理平台， 用于接收所述移...
    2025-12-23
  • 无人驾驶消防车环境感知、火源识别与路径规划方法
    无人驾驶消防车环境感知、火源识别与路径规划方法_上海交通大学_202510950460.9
    本申请公开了一种无人驾驶消防车环境感知、火源识别与路径规划方法， 属于无人驾驶技术领域， 该无人驾驶消防车环境感知、火源识别与路径规划方法包括：采集火场环境的点云数据；对点云数据进行三维目标检测， 生成障碍物信息， 并映射为二维代价地图；采...
    2025-12-23
  • 一种融合GRU-Attention与TD3-SAC的机器人运动规划方法
    一种融合GRU-Attention与TD3-SAC的机器人运动规划方法_南京理工大学_202510774364.3
    本发明公开了一种融合GRU‑Attention与TD3‑SAC的机器人运动规划方法， 旨在解决基于传统强化学习方法的运动规划在策略的多样性、稳定性和探索能力均衡性较弱的问题。具体来说， 我们提出(1)在演员‑评论家网络中引入了门控循环单元(...
    2025-12-23
  • 自主移动设备及其检测方法
    自主移动设备及其检测方法_速感科技(北京)有限公司_202410451419.2
    本公开提供了一种自主移动设备及其检测方法。在该自主移动设备中， 包括组装在一起的主体部、轮组件和升降组件。轮组件包括与主体部转动连接的摆臂， 摆臂的一端部与主体部相连且另一端部设置有能够自转的车轮。升降组件包括升降电机以及螺纹配合的丝杠和螺...
    2025-12-23
  • 一种无人机超视距控制方法
    一种无人机超视距控制方法_中国人民解放军93209部队_202510876485.9
    本发明公开了一种无人机超视距控制方法， 属于无人机的智能空管领域；具体为：首先， 搭建包括无人机UA， 无人机飞控终端UAS和无人机接入网关UAG的通信场景；通过无人机注册器UAR， 进行UA、UAS和飞手的信息注册。然后， 通过无人机管理...
    2025-12-23
  • 电动自行车控制信号冲突检测方法、系统及计算机
    电动自行车控制信号冲突检测方法、系统及计算机_华东交通大学_202511293153.4
    本发明涉及车辆电信号处理领域， 提供电动自行车控制信号冲突检测方法、系统及计算机， 电动自行车控制信号冲突检测方法包括：通过正交试验法构建若干个测试用例；基于测试用例， 获得若干个控制电流信号；基于刹车响应数据及测试用例， 获得刹车电流信号...
    2025-12-23
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