Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 机器视觉辅助的自动导向搬运车避障系统及方法
    机器视觉辅助的自动导向搬运车避障系统及方法_深圳市今天国际智能机器人有限公司_202511334405.3
    本发明涉及图像识别技术领域， 尤其涉及一种机器视觉辅助的自动导向搬运车避障系统及方法。所述方法包括以下步骤：获取视野图像， 逐帧灰度差分提取运动区域并计算质心轨迹；分析质心向量判断行驶与会车方向并分级风险；据对向/同向构建屏蔽或缓冲区；按风...
    2025-12-04
  • 无人机航线规划方法、装置、系统、设备及存储介质
    无人机航线规划方法、装置、系统、设备及存储介质_山东信通电子股份有限公司_202410483408.2
    本发明提供的一种无人机航线规划方法、装置、系统、设备及存储介质， 通过确定无人机部署点和目标点；根据无人机巡航范围内地形高程数据确定飞行路径；所述飞行路径为所述无人机部署点到所述目标点之间且不经过第一位置点的路径， 所述第一位置点为所述无人...
    2025-12-04
  • 一种多模态自适应水下机器人控制方法及其控制装置
    一种多模态自适应水下机器人控制方法及其控制装置_河北建材职业技术学院_202510923087.8
    本发明公开一种多模态自适应水下机器人控制方法及其控制装置， 其中， 控制方法通过多传感器实时采集水下环境及机器人自身运行参数， 经数据融合模块利用卡尔曼滤波算法处理数据， 基于环境评估模型确定环境复杂度等级， 结合规则选择运动模式；遇紧急情...
    2025-12-04
  • 一种综合襟翼直接力控制的有限时间飞行高度控制方法
    一种综合襟翼直接力控制的有限时间飞行高度控制方法_中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所_202511339597.7
    本发明属于飞行器飞行控制领域， 具体涉及一种综合襟翼直接力控制的有限时间飞行高度控制方法。本发明的综合襟翼直接力控制的有限时间飞行高度控制方法根据高度控制参考轨迹， 建立被控飞行器纵向通道线化动力学模型；根据飞行控制目标， 建立有限时域线性...
    2025-12-04
  • 基于逆动力学的无人机轨迹跟踪控制方法
    基于逆动力学的无人机轨迹跟踪控制方法_西南科技大学_202511321451.X
    本发明公开了一种基于逆动力学的无人机轨迹跟踪控制方法， 属于无人机轨迹控制的技术领域， 其包括：获取飞行器在目标区域的测量轨迹；对测量轨迹进行网格化和平滑处理；基于处理后的测量轨迹， 确定无人机逆动力学的输入和输出；基于无人机逆动力学的输入...
    2025-12-04
  • 基于深度学习的无人机视觉避障系统
    基于深度学习的无人机视觉避障系统_南通职业大学_202510992479.X
    本发明涉及无人机避障技术领域， 尤其是涉及一种基于深度学习的无人机视觉避障系统， 其包括动态光照补偿模块、特征提取优化模块和避障决策生成模块。系统通过动态光照补偿模块生成补偿参数以调整图像增强操作， 并利用特征提取优化模块评估特征提取效果生...
    2025-12-04
  • 基于风洞数据的飞行器协调转弯控制方法、装置、电子设备及介质
    基于风洞数据的飞行器协调转弯控制方法、装置、电子设备及介质_彩虹无人机科技有限公司_202510967125.X
    本发明公开了一种基于风洞数据的飞行器协调转弯控制方法、装置、电子设备及介质。该方法可以包括：获取航向加速度并进行高频滤波；根据侧滑角加速度指令与滤波后的航向加速度， 获得加速度计算结果；通过气动数据计算侧滑角与加速度之间的转换系数；根据加速...
    2025-12-04
  • 无人机车辆的行驶控制方法及装置
    无人机车辆的行驶控制方法及装置_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202410499534.7
    本申请涉及一种无人机车辆的行驶控制方法及装置， 无人机车辆包括车辆本体、车载控制器、无人机， 以及显示终端， 方法应用于车载控制器， 方法包括：在车辆本体行驶的过程中， 接收用于控制无人机飞行的控制指令；将控制指令发送至无人机， 以使无人机...
    2025-12-04
  • 高超声速飞机空战自主决策参数设计方法
    高超声速飞机空战自主决策参数设计方法_北京理工大学_202410492049.7
    本发明公开了一种高超声速飞机空战自主决策参数设计方法， 该方法中归纳总结出可能的飞行状态和空战触发事件， 在此基础上， 设置对应的应对措施， 即设置对应的机动动作和后续飞行状态， 其中， 在设置机动动作时， 进一步划分为大角度、小角度， 高...
    2025-12-04
  • 基于多传感器融合与卡尔曼滤波的避障小车控制方法
    基于多传感器融合与卡尔曼滤波的避障小车控制方法_江苏泓鑫科技有限公司_202511340082.9
    本发明公开了基于多传感器融合与卡尔曼滤波的避障小车控制方法， 具体涉及避障小车环境适配与控制领域， 数据采集模块分场景采集避障小车的多传感器原始数据；卡尔曼滤波融合模块进行数据融合；环境特征识别模块对融合后的数据进行特征标记；局部地图构建模...
    2025-12-04
  • 用于移动储充设备的动态避障方法及系统
    用于移动储充设备的动态避障方法及系统_南通国轩新能源科技有限公司_202511332848.9
    本发明提供了用于移动储充设备的动态避障方法及系统， 涉及避障控制技术领域， 方法包括：针对移动储充设备作业的目标区域， 确定区域装机规模；构建动态更新的分层拓扑地图与黎曼流形图；随移动储充设备的运动， 针对第一障碍目标触发避障决策器， 根据...
    2025-12-04
  • 一种车辆可行区域矩形凸走廊快速生成方法、系统及设备
    一种车辆可行区域矩形凸走廊快速生成方法、系统及设备_长沙行深智能科技有限公司_202510975703.4
    本发明涉及一种车辆可行区域矩形凸走廊快速生成方法、系统及设备。所述方法包括：获取初始点， 以每个初始点划定不小于覆盖车辆轮廓的最小包络形状。将最小包络形状以预设的大步长在车辆行驶区域中探索扩展区域， 判断已扩展的包络形状与车辆行驶区域的边界...
    2025-12-04
  • 一种无人船智能避碰方法及装置
    一种无人船智能避碰方法及装置_武汉理工大学_202510974619.0
    本发明涉及一种无人船智能避碰方法及装置， 该方法包括获取无人船和障碍船的船舶数据；根据无人船行驶速度、无人船半径、障碍船行驶速度和障碍船半径确认绝对碰撞区域；根据障碍船位置和所述行驶时间， 确认不确定性半径增量， 并根据不确定性半径增量和无...
    2025-12-04
  • 一种基于SLAM技术的抹光机器人施工系统及方法
    一种基于SLAM技术的抹光机器人施工系统及方法_金皇冠智能科技(苏州)有限公司_202510840865.7
    本发明公开了一种基于SLAM技术的抹光机器人施工系统， 包括：抹光机器人主体；感知模块， 其包括激光雷达、双目视觉相机和超声波雷达， 激光雷达用于扫描构建作业区域点云地图并获取固定障碍物信息， 固定障碍物信息包括障碍物的尺寸与位置， 超声波...
    2025-12-04
  • 用于控制机器人设备的方法
    用于控制机器人设备的方法_罗伯特·博世有限公司_202510475463.1
    公开了一种用于控制机器人设备(102)的方法(200)， 所述方法包括：使用表示机器人设备周围的传感器数据(302)来确定机器人设备周围是否存在一个或多个人类(106)；为一个或多个人类中的每个人类确定人类的身体姿势(308)和速度(310...
    2025-12-04
  • 针对电磁运输系统的可持续移动规划
    针对电磁运输系统的可持续移动规划_ABB瑞士股份有限公司_202510411466.9
    本公开的实施例涉及针对电磁运输系统的可持续移动规划。为了提供一种用于可持续操作电磁运输系统(1)来移动至少一个动子(3)的方法， 确定动子(3)的至少一个移动量(x、v、a)的第一轨迹(t1)的第一最大值(amax1， vmax1)， 确定...
    2025-12-04
  • 动态环境的机器人运动规划系统和机器人
    动态环境的机器人运动规划系统和机器人_星猿哲科技(上海)有限公司_202410468441.8
    本发明提供了一种动态环境的机器人运动规划系统和机器人， 包括：定位单元、处理单元、感知单元， 处理单元中的各个单元分别用于：确定环境中所有动态障碍物的运行轨迹， 并分为多个时间步；规划第一机器人的运动路径后也划分为多个时间步；将第一机器人与...
    2025-12-04
  • 动态环境的机器人运动规划方法、设备及存储介质
    动态环境的机器人运动规划方法、设备及存储介质_星猿哲科技(上海)有限公司_202410468440.3
    本发明提供了一种动态环境的机器人运动规划方法、设备及存储介质， 包括：确定环境中所有动态障碍物的运行轨迹， 并将运行轨迹划分为多个时间步；规划第一机器人的运动路径， 并将运动路径也划分为多个时间步；将第一机器人与动态障碍物之间连续且无碰撞的...
    2025-12-04
  • 一种智能燃气表控制器功能检测设备的控制系统
    一种智能燃气表控制器功能检测设备的控制系统_深圳汉光电子技术有限公司_202511329610.0
    本发明属于智能燃气表检测技术领域， 本发明提供了一种智能燃气表控制器功能检测设备的控制系统， 包括：通过五个核心模块实现闭环检测与误差补偿：首先对历史数据分段并判定流量稳定性， 拆分稳定与动态时间段；再对动态时间段聚类得到结构化工况组；随后...
    2025-12-04
  • 一种FAO系统车辆模拟故障测试方法及系统
    一种FAO系统车辆模拟故障测试方法及系统_中机寰宇认证检验股份有限公司_202511328859.X
    本发明公开了一种FAO系统车辆模拟故障测试方法及系统， 其涉及轨道交通技术领域。本发明通过车辆仿真模型模拟火灾， 融合物理数据、乘客行为数据和声音数据， 通过梯度提升树进行有效性检测， 确保决策基于可信数据；对YOLOv8模型进行改进， 提...
    2025-12-04
首页 上一页 16 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证