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  • 本发明涉及运输技术领域,具体公开了一种自动引导运输车搬运装置,包括:机架;装载单元,其设置于机架上,包括活动安装于机架居中处的装载件;惯性触发单元,其设置于装载件内,包括安装盘和活动设置于安装盘内的触发件;动态重心补偿单元,其设置于装载件内...
  • 本发明提供了一种下料运输设备,涉及机加工运送设备技术领域,具体包括承载组件、货叉机构、取送机构、收集组件和移动机构。其中,承载组件能够对物料进行承载,承载组件上的货叉能够外伸出承载件,以在承载件和工件之间搭接形成移送通道,取送组件在承载件和...
  • 本发明提供了一种自动化AGV叉车,涉及AGV叉车技术领域,车体上设有两个可升降的货叉,两个货叉的长度方向相互平行,货叉上设有能够沿其宽度方向运行的循环输送组件,当货叉插入托盘的叉孔内并托起托盘及货物时,循环输送组件的上表面与托盘接触,并带动...
  • 本发明涉及自动化机械设备领域,具体涉及工业车辆的任务执行和控制方法的优化。本发明是通过以下技术方案得以实现的:取货步骤:所述横移总成向车辆宽度Y1方向移动,带动所述货叉向Y1方向进叉,在一侧货架上获取货物,随后所述货叉回位;前段翻转步骤:所...
  • 本发明属于智能仓储存技术领域,具体地说是一种顶升式四向车,包括车体主体、升降横梁安装外框、横向行走轮、纵向行走轮、行走轮驱动件、行走轮驱动传动组件、升降横梁驱动件、升降横梁驱动传动组件、升降横梁、升降摆臂、顶升板、顶升轮。本发明可仅设置两个...
  • 本发明涉及叉车领域,更具体的说是一种货运防护叉车,包括两个移动支架,两个移动支架之间转动连接有两个升降支架,两个升降支架上均连接有托物机构,两个托物机构上均固定连接有放脱机构,两个移动支架上均连接有侧护机构;所述移动支架上固定连接有转动座,...
  • 本发明公开了侧面式叉车,包括换向油缸、拉杆、主轴和转向连板。该侧面式叉车,所述叉车本体包括底盘焊接总成,底盘焊接总成的前端对称设有两个车腿,车腿的底面均安装有有两个滚轮,滚轮转动连接在轮座内,轮座转动连接在车腿内的安装板上,轮座的顶面固定连...
  • 本发明涉及一种支持多层存储的自动升降式货物搬运平台,属于自动引导车技术领域。该支持多层存储的自动升降式货物搬运平台,包括机架、动力驱动模块、导航与控制模块、升降式搬运存储模块和感知与交互模块,所述机架的表面安装有与动力驱动模块固定连接的辅助...
  • 本发明涉及液压顶升技术领域,具体为变压器液压顶升平移装置,包括平移轨道、横推组件和顶升组件,所述横推组件推动变压器沿平移轨道移动,至少一组顶升组件推动变压器升高到平移轨道上方;所述顶升组件包括底板、第一液压缸、皮带输送机、抬升组件和垫块,底...
  • 本申请涉及输送车领域,具体是一种错位烟夹垂直升降上烟车,一种错位烟夹垂直升降上烟车,包括:车体、升降驱动、升降平台、拉伸组件以及置物杆,所述车体上方设有两个升降平台,每个升降平台的底部连接若干个升降驱动,升降驱动用于带动在高度方向上移动,所...
  • 本发明涉及飞行器维修设备技术领域,且公开了一种飞机维修用顶升工具,顶升组件上设置有限位组件,限位组件用于载人飞行器起落架的夹持;安全组件设置于底座的内侧,安全组件用于顶升组件的限位;本发明通过向上拉动第一拉杆移动,能够解除第二支臂另一端的限...
  • 本发明公开了电机拆卸技术领域的一种电机拆卸设备,包括伸缩支撑架、托架和缓冲组件,所述伸缩支撑架包括固定安装于支撑底座上的固定支撑架和与固定支撑架上下滑动连接的活动支撑架,所述固定支撑架的外部设有用于控制活动支撑架升降的压柄连杆机构,所述托架...
  • 本发明公开了一种自动化仓储物流用立体仓库,涉及XX技术领域,包括导轨和支撑架,所述导轨设有两根,且支撑架的底部通过电动滑动活动连接于导轨的表面,所述支撑架的顶端开设有一组左右对称的连接槽,所述连接槽的内部皆固定连接有两根支撑杆,所述支撑架的...
  • 本发明提供了一种自动挂架的提升机及吊挂设备,属于吊挂设备技术领域。吊挂设备包括入口副轨,提升机包括机架,机架上设置有提升座和驱动提升座上下移动的驱动件,入口副轨安装在机架上,提升座包括座体,入口副轨的外端部铰接有摆块,入口副轨上设置有可移动...
  • 本发明提供了一种吊墙工装台车,涉及建筑工程的技术领域,该吊墙工装台车包括从上到下依次设置的操作平台、至少一个标准节和顶升节;所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间形成夹持槽;吊墙的下端插入到所述夹持槽内,所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的上端用于...
  • 一种多自由度重载同步物移机,包括至少两组同步行走器,且两组所述同步行走器可以进行交替运动;所述同步行走器包括滑动组件、顶升组件和旋转伺服机构,所述顶升组件设于滑动组件的上部,所述旋转伺服机构设于顶升组件的后部;本发明基于双组行走器的概念上,...
  • 本发明涉及千斤顶制造技术领域,尤其是一种卧式液压千斤顶,包括机架、起重臂、驱动部件、操纵杆、线束、电源、控制摁键组件及控制模块。起重臂与驱动部件均安装于机架。工作时,起重臂在驱动部件所产生的液压力驱动下完成举升动作。操纵杆与机架采用活动连接...
  • 本发明涉及一种轻便型整体铝合金壳体手扳葫芦,包括壳体、挂钩、吊轴组件、吊链、手轮及扳手,吊链绕挂在吊轴组件的绞盘上,壳体由一体压铸成型的铝合金盒体与铝合金底盖组成,铝合金盒体内形成有绞盘腔,同时在铝合金盒体的一侧表面形成有与绞盘腔连通的通孔...
  • 本发明提供了一种内爬式塔吊自提升装置的支撑梁安全预警方法和系统,涉及土木工程领域,包括:在塔吊标准节上安装提升装置的支撑梁,在支撑梁上安装多个应力传感器;收集支撑梁的应变数据作为已知数据,进行如下计算:计算支撑梁的危险点的最大应力;根据已知...
  • 本申请涉及起重机技术领域,公开了一种起重机支腿结构及起重机,包括:外安装体、伸缩臂、支腿、液压管路、压力传感器、拉绳位移传感器和压力检测线束。伸缩臂可滑动地插设于外安装体上的第一滑槽,支腿与伸缩臂连接,液压管路与支腿连接,压力传感器设置于支...
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