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最新专利技术
  • 车辆辅助驾驶警示方法、装置、设备、介质以及程序产品
    车辆辅助驾驶警示方法、装置、设备、介质以及程序产品_奇瑞汽车股份有限公司_202511310384.1
    本申请公开了一种车辆辅助驾驶警示方法、装置、设备、介质以及程序产品，属于车辆智能控制技术领域。本申请中，响应于所述车辆处于辅助驾驶模式，开启所述车辆的辅助驾驶标志灯；获取驾驶员的驾驶状态数据，在基于所述驾驶状态数据确定所述车辆不满足指定安全...
    2025-12-21
  • 一种用于警用无人巡检车的自动驾驶感知增强系统
    一种用于警用无人巡检车的自动驾驶感知增强系统_昆奇智能科技(浙江)有限公司_202511075211.6
    本发明公开了一种用于警用无人巡检车的自动驾驶感知增强系统，属于自动驾驶技术领域，包括传感数据采集模块、自适应感知增强模块、目标识别模块和风险预警模块。本发明采用环境感知自适应调节方法进行自适应感知增强，实时感知不同巡检环境，并按需调整图像和...
    2025-12-21
  • 一种自动驾驶车辆路径规划与实时决策方法
    一种自动驾驶车辆路径规划与实时决策方法_重庆邮电大学_202511049027.4
    本发明涉及一种自动驾驶车辆路径规划与实时决策方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：通过感知模型进行环境感知与状态获取；通过过滤模型筛选关键交通参与者；通过动态交通交互模型生成路径候选集，并对路径候选集进行碰撞检测，筛选出最优路径；根据筛选...
    2025-12-21
  • 驾驶轨迹的后处理接入方法及装置
    驾驶轨迹的后处理接入方法及装置_浙江吉利控股集团有限公司_202511038558.3
    本说明书实施例提供一种驾驶轨迹的后处理接入方法及装置。所述方法包括：获取车辆端通过调用服务接口发送的所述车辆端搭载的端到端多模态模型输出的至少两条驾驶轨迹；针对每条驾驶轨迹，基于预设评估指标评估驾驶轨迹的安全性分值；其中，所述预设评估指标包...
    2025-12-21
  • 基于多智能体交互感知的轨迹预测方法及装置
    基于多智能体交互感知的轨迹预测方法及装置_深蓝汽车科技有限公司_202511031123.6
    本发明公开了一种基于多智能体交互感知的轨迹预测方法及装置，该方法包括：对各个智能体的历史轨迹信息进行编码，获得各个智能体的重要性加权特征；对各个智能体周围的车道信息和人行横道信息进行编码，获得各个智能体周围的局部地图特征；基于各个智能体的重...
    2025-12-21
  • 一种面向视障乘客的无人网约车辅助出行方法及系统
    一种面向视障乘客的无人网约车辅助出行方法及系统_南京理工大学_202511001021.X
    本发明提供一种面向视障乘客的无人网约车辅助出行方法及系统，方法包括：识别叫车的视障乘客身份及相对障碍物的实时位置；基于上车路径最短且无障碍物的原则，优化上车停靠点并规划避障路径；检测目的地附近盲道或人行道位置，优化下车停靠点并规划至盲道的最...
    2025-12-21
  • 自动驾驶车辆及其控制方法
    自动驾驶车辆及其控制方法_现代自动车株式会社_202411761214.0
    本公开涉及一种控制车辆的驾驶的方法。该方法包括：在智能巡航控制(SCC)操作期间，对所述车辆基于该车辆的控制信息正在行驶的道路的道路状况与预设的标准道路状况进行比较。该方法进一步包括：当所述道路状况不同于所述预设的标准道路状况时，判断是否检...
    2025-12-21
  • 基于多传感器融合的路面异常目标检测与安全提示系统及方法
    基于多传感器融合的路面异常目标检测与安全提示系统及方法_合肥甲想智能装备有限公司_202511467447.4
    本发明的目的是提供一种基于多传感器融合的路面异常目标检测与提示系统及方法，以解决现有技术中对已发生的道路异常(如动物遗体、掉落物、路面破损等)缺乏检测和友好提示的问题。在提高车辆对行驶过程中道路异常目标检测精度的同时，本发明强调以交通安全为...
    2025-12-21
  • 车辆声音控制方法、电子设备、介质及产品
    车辆声音控制方法、电子设备、介质及产品_浙江极氪智能科技有限公司_202511218256.4
    本申请公开了一种车辆声音控制方法、电子设备、介质及产品，本申请涉及车辆技术领域，该方法包括：在检测到车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态的情况下，获取车辆内的环境参数；基于环境参数，确定白噪声参数；基于白噪声参数在车辆内播放白噪声。本申请能够缓解驾...
    2025-12-21
  • 矿区作业层的行车道路安全提示方法和装置
    矿区作业层的行车道路安全提示方法和装置_临工重机股份有限公司_202511153010.3
    本申请涉及一种矿区作业层的行车道路安全提示方法和装置。所述方法包括：获取作业车辆在矿区作业层的行驶轨迹数据；行驶轨迹数据包括作业车辆的位置数据以及高度数据；确定目标作业层的统计起始位置和统计步长，根据统计起始位置和统计步长，确定目标作业层的...
    2025-12-21
  • 一种无人机辅助车辆山区行车的方法及系统
    一种无人机辅助车辆山区行车的方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511116949.2
    本发明提供了一种无人机辅助车辆山区行车的方法及系统，属于车辆山区行车技术领域，所述无人机辅助车辆山区行车的方法包括：通过无人机搭载多传感装置，对自车行驶前方的道路及道路周边进行实时感知；融合分析无人机感知的数据，识别道路及道路周边的危险物及...
    2025-12-21
  • 一种用于智能驾驶预警方法及系统
    一种用于智能驾驶预警方法及系统_芜湖辛巴网络科技有限公司_202511035164.2
    本发明属于智能驾驶技术领域，本发明公开了一种用于智能驾驶预警方法及系统；方法包括：实时检测道路两侧静止车辆，并通过相邻车辆边缘之间的空间排列关系与像素间距，提取N个可穿越缝隙区域；基于N个可穿越缝隙区域所提取的图像亮度变化特征，识别出目标行...
    2025-12-21
  • 基于视线跟踪的通知跟踪定时器
    基于视线跟踪的通知跟踪定时器_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410881915.1
    一种车辆包括通信耦合到车辆控制器的显示屏。车辆中的视线跟踪系统包括限定视野的至少一个摄像机，视野至少包括车辆操作者的面部，并且跟踪控制模块配置为至少部分地基于视野确定车辆操作者的视线方向。控制器包括显示定时处理模块，该显示定时处理模块配置成...
    2025-12-21
  • 一种未驻车报警控制方法、装置及工业车辆
    一种未驻车报警控制方法、装置及工业车辆_林德(中国)叉车有限公司_202410568364.3
    一种未驻车报警控制方法、装置及工业车辆，方法包括：手刹状态检测步骤，车辆启动时，获取手刹状态并进行判断，否则，进入在位检测步骤，获取驾驶员是否在驾驶位上的在位状态并进行判断，如果在位，不进行报警提示；否则，进入车速检测步骤，获取车辆行驶速度...
    2025-12-21
  • 一种沉浸式自适应巡航人车交互方法、系统及应用
    一种沉浸式自适应巡航人车交互方法、系统及应用_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511339074.2
    本发明属于人车交互、自动驾驶辅助技术领域，提供一种沉浸式自适应巡航人车交互方法、系统及应用，包括实时采集驾驶状态信息及车辆环境信息并存储；分析上述信息，识别目标特殊场景，其包括用户状态、驾驶环境和车辆驾驶模式；基于用户状态和驾驶环境，执行听...
    2025-12-21
  • 一种基于人工智能的车辆安全保障方法及系统
    一种基于人工智能的车辆安全保障方法及系统_北京博纳互通科技有限公司_202511458045.8
    本申请提供一种基于人工智能的车辆安全保障方法及系统。其中，通过车辆压电元件实时采集胎面形变幅值与振动频率的关联特征，同步获取驾驶操作数据形成多维操作序列。将胎面振动特征与方向盘转角速率动态耦合，生成反映路面附着系数和转向惯量偏差的复合安全参...
    2025-12-21
  • 基于人工智能的自动驾驶环境感知方法及系统
    基于人工智能的自动驾驶环境感知方法及系统_南昌工学院_202511455921.1
    本发明公开了基于人工智能的自动驾驶环境感知方法及系统，方法包括多源数据采集、原始数据优化、环境感知模型构建、决策优化算法设计和自动驾驶决策。本发明涉及自动驾驶环境感知技术领域，具体是指基于人工智能的自动驾驶环境感知方法及系统，本发明通过多源...
    2025-12-21
  • 智能驾驶控制方法、车辆和存储介质
    智能驾驶控制方法、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202511315187.9
    本申请提供一种智能驾驶控制方法、车辆和存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取传感器采集的环境感知数据；所述环境感知数据包括雨量检测数据和目标检测数据；根据所述雨量检测数据确定实时综合雨量等级；根据所述综合雨量等级和每个传感器的实时...
    2025-12-21
  • 车辆安全控制方法及装置、设备
    车辆安全控制方法及装置、设备_广州小鹏汽车科技有限公司_202511222438.9
    本申请实施例公开了一种车辆安全控制方法及装置、设备，包括：获取车辆的当前行驶数据；通过车辆控制模型对当前行驶数据进行分析，得到对车辆的第一控制指令；通过预先训练好的监控模型对当前行驶数据和车辆控制指令进行分析，得到对第一控制指令的监控结果，...
    2025-12-21
  • 车辆控制方法、装置及系统
    车辆控制方法、装置及系统_赛力斯汽车有限公司_202511176798.X
    本发明提供了一种车辆控制方法、装置及系统，包括：获取车辆的当前驾驶数据和驾驶环境数据，通过云端预先下发的参数预测模型，对当前驾驶数据和驾驶环境数据进行驾驶风格预测，得到当前驾驶风格和当前驾驶风格对应的驾驶参数初始值，参数预测模型是云端根据车...
    2025-12-21
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