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一种天然橡胶胶乳和酸液自动混合控制装置
本发明公开一种天然橡胶胶乳和酸液自动混合控制装置。它设有胶乳池(1)和酸液池(2),胶乳池(1)下方连接有胶乳管道(3),胶乳管道(3)上设有电磁阀(4),电磁阀(4)后部设有电磁流量计(6)。酸液池(2)下方连接有酸液管道(10),酸液管...
船舶柴油机减震系统、方法、介质、产品及终端
本申请提供一种船舶柴油机减震系统、方法、介质、产品及终端,包括正负补偿轴、主机控制系统、控制柜、驱动柜和制动柜,采用控制柜和驱动柜的分立设置方式有效屏蔽变频器干扰;并通过奇异值分解算法对震动信号进行分析,提取出主导震动模式,根据空间向量和时...
用于气压炉的自动压力保护方法、平台及介质
本发明公开了用于气压炉的自动压力保护方法、平台及介质,涉及炉体压力控制技术领域,包括:启动多源传感器执行气压炉的炉膛压力、压力变化速率、温度数据、流量数据和炉体应变信号采集,建立采集数据集;执行采集数据集的多尺度工况识别,建立极端工况判据;...
一种PCB层压参数控制方法及系统
本申请涉及印制电路板制造的技术领域,具体而言,涉及一种PCB层压参数控制方法及系统,方法包括:接收全局压力调整指令;获取待层压板材的实时温度数据,构建待层压板材的表面温度分布图;分析表面温度分布图,划分待层压板材具有不同热响应属性的操作区域...
一种矿下皮带机用智能自适应张紧系统及方法
本发明提供一种矿下皮带机用智能自适应张紧系统及方法。该系统包含皮带组件、张力检测单元、智能控制单元与执行机构,形成闭环控制系统。张力检测单元实时监测皮带张力并输出信号;智能控制单元接收处理信号,依自适应控制算法计算调整量并生成指令;执行机构...
一种基于伺服电机的转速控制方法
本发明涉及电机控制技术领域,且公开了一种基于伺服电机的转速控制方法,包括:判断传动效率是否正常,当传动效率异常时判断传动效率异常的原因,根据异常原因使用不同的模拟集合,确定最终的调整转速以及调速方式,该基于伺服电机的转速控制方法,在传送线路...
一种煤矿辅助运输转载机器人PMSM协同制动控制方法
本发明涉及一种煤矿辅助运输转载机器人PMSM协同制动控制方法,属于煤矿辅助运输系统应用技术领域,包括以下步骤:获取各驱动单元的姿态信息和负载信息;根据所述姿态信息,判定各驱动单元所处轨道工况;基于所述轨道工况,选择调速控制策略;根据所述负载...
物料自由配比的控制系统和方法
本申请涉及一种物料自由配比的控制系统和方法。所述系统包括:控制面板,以及位于每个独立输送管道上的开关阀门、调节阀门和流量变送器;其中,所述控制面板显示有控制界面,所述控制界面显示有工序步骤、各种物料的进料量、温度设定值,以及反应时间中的至少...
一种炉式设备流量控制系统及方法
本发明公开了一种炉式设备流量控制系统及方法,涉及热工艺过程控制领域。该方法包括:S1:实时采集多源传感器数据,进行时间同步、滤波和归一化处理,得到标准化的实时数据流;S2:基于标准化的实时数据流计算特征参数,所述特征参数包括动态热流均衡因子...
一种低温环境下压缩空气泡沫系统的两相流量控制方法
本发明涉及一种低温环境下压缩空气泡沫系统的两相流量控制方法,压缩空气泡沫是将压缩空气注入气液混合器与液液混合器输出的与水和泡沫液融合形成的气液均质混合物,其创新点在于:具体的两相流量控制步骤如下:在泡沫混合液流量维持在设定的情况下,调控供气...
半导体制程高精度流量控制系统及其控制方法
本发明针对半导体制程中氮化硅薄膜沉积的气体流量控制问题,提供高精度流量控制系统及方法。系统方面,三条进气管输送不同气体,经三通管分级混合降低爆炸风险;第二三通管T型设计利用重力辅助混合;各进气管设置阀门、传感器,提供全面数据支持;混合器特殊...
一种污水处理厂尾水并联管路流量区间自稳定控制系统及方法
本发明公开了一种污水处理厂尾水并联管路流量区间自稳定控制系统及方法。传统污水处理厂尾水排放或回用时,常需分配至多个用水点。本发明在支路1和支路2两个并联管路上安装电动蝶阀,水源流量处安装有流量计量装置,用于监测水源总流量Q;自控系统用于接收...
一种索道吊厢运行偏摆姿态监测装置及控制方法
本发明涉及索道运输安全控制领域,具体为一种索道吊厢运行偏摆姿态监测装置及控制方法,所述方法为:通过构建多模态传感网络实时采集吊厢位置、速度、姿态角及局部微偏摆扰动信息;采用自适应采样机制动态调节传感器频率,结合动态时间规整与最小均方估计完成...
无人机的云台角度调整方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了一种无人机的云台角度调整方法、装置、电子设备和存储介质,本发明涉及无人机‑云台系统多源传感器融合领域。该方法包括:获取当前时刻配置在无人机上的GNSS传感器的第一速度信息,以及当前时刻配置在无人机上的云台的微型IMU的第一加速度...
一种提升太阳能跟踪控制器跟踪精度的控制方法
本发明属于太阳能光伏发电技术领域,尤其涉及一种提升太阳能跟踪控制器跟踪精度的控制方法,包括初始调试阶段和日常运行阶段,初始调试阶段为太阳能跟踪控制器设定初始参数值,日常运行阶段通过双源比对校准机制,采用每日校准的方式,及时清除跟踪误差,极大...
一种三自由度折叠结构表演装置的控制方法
本发明公开一种三自由度折叠结构控制表演装置控制方法,属于舞台机械及智能控制领域;装置包括:旋转底座、三级嵌套折叠臂、过渡曲臂联动机构、翻转平台以及闭环伺服系统;通过“旋转底座+三节折叠臂+曲臂滑移‑铰接复合传动”实现水平回转、大行程升降和大...
一种室内外协同工作的近零能耗光伏动态光控系统
本发明属于采光自动调节系统技术领域,尤其是一种室内外协同工作的近零能耗光伏动态光控系统。本发明包括安装在室外光线照射进室内处的室外遮阳系统和设置在室内的室内光控系统,室外遮阳系统由遮阳板调节系统和反光板调节系统组成;遮阳板调节系统包括光伏遮...
基于多模态感知与自主决策判别的无人系统安全监控方法
本发明提出基于多模态感知与自主决策判别的无人系统安全监控方法,属于人工智能与工业自动化交叉技术领域,本发明为解决现有无人系统的机器学习决策安全监控系统难以快速感知环境变化并做出精准响应,导致在高动态场景下对突发风险的识别滞后、决策调整缓慢,...
一种智能自主无人系统认知决策安全转换与风险调控方法
本发明提出一种智能自主无人系统认知决策安全转换与风险调控方法,属于人工智能技术领域,为解决当前机器学习系统决策过程完全不受外部控制且无法被客观理解,导致置信度低以及风险评估结果不准确,并且风险调控不稳定的问题,包括:S1:搭建超实时并行仿真...
一种无人机集群编队协同控制方法、系统、设备及介质
本发明涉及无人机控制技术领域,公开了一种无人机集群编队协同控制方法、系统、设备及介质。该方法包括:建立无人机集群中每架无人机的动力学模型和障碍物的动力学模型;建立用于描述无人机集群中各架无人机之间数据交互路径的信息交换拓扑模型;根据建立的各...
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