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最新专利技术
  • 面向智能网联汽车感知异常事件的证据生成方法和系统
    面向智能网联汽车感知异常事件的证据生成方法和系统_司法鉴定科学研究院_202511086998.6
    本申请提供了一种面向智能网联汽车感知异常事件的证据生成方法和系统。具体方法包括：获取行车视频，逐帧提取视频图像信息；获取时序感知数据列表，计算时序感知数据的采样频率；锚定节点数据，对齐视频帧序列与时序感知数据；标定相机‑车体刚体变换矩阵，建...
    2025-12-25
  • 鸟瞰视图检测方法、装置、电子设备及存储介质
    鸟瞰视图检测方法、装置、电子设备及存储介质_广州高新兴网联科技有限公司_202511083520.8
    本申请公开了一种鸟瞰视图检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及视觉检测技术领域。其中，该方法包括：获取当前位置下采集的二维图像，并根据当前位置获取预设范围内多个地面点云的三维坐标；通过预设图像处理模型，获取二维图像对应的前景图像；采用预设...
    2025-12-25
  • 一种多限速标志识别的方法、装置、设备、可读存储介质
    一种多限速标志识别的方法、装置、设备、可读存储介质_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511062819.5
    本申请公开了一种多限速标志识别的方法、装置、设备、可读存储介质。获取车辆的行驶信息、位于道路上的所有限速标志和道路的路沿信息。基于各限速标志的类型，为其分别赋予限速值。根据上述数据，确定与车辆对应的目标限速标志。例如，通过多个距离预设值，对...
    2025-12-25
  • 基于深度学习的车载图像识别与目标检测系统
    基于深度学习的车载图像识别与目标检测系统_北京新芮特科技有限公司_202511037388.7
    本发明属于车辆控制技术领域，尤其涉及基于深度学习的车载图像识别与目标检测系统，包含：分布式监测模块通过多模态分类与场景匹配，采集目标车辆运行、障碍及交通信号信息，结合共享数据完成遮挡区域标记与信息配对，形成增强监测集；标签规划模块基于增强监...
    2025-12-25
  • 一种模型训练方法、装置及电子设备
    一种模型训练方法、装置及电子设备_北京赛目科技股份有限公司_202511024604.4
    本申请提供了一种模型训练方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：构建自动驾驶系统中待训练的目标识别模型，目标识别模型包括用于识别动静障碍物的主网络模型以及用于获取天气分类结果的子网络模型，天气分类结果包括天气类型及强度信息，...
    2025-12-25
  • 一种预测场景打分方法、电子设备及存储介质
    一种预测场景打分方法、电子设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202510929815.6
    本发明提供了一种预测场景打分方法、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，所述方法包括：获取轨迹预测结果，对所述轨迹预测结果进行形状重塑，获得输入数据，其中，所述输入数据包括多维轨迹数据、模态数据和动态代理时间步联合数据；提取所述输入数据...
    2025-12-25
  • 一种自动驾驶系统的故障识别方法及装置
    一种自动驾驶系统的故障识别方法及装置_华为技术有限公司_202410591542.4
    本申请提供一种自动驾驶系统的故障识别方法及装置，该方法包括获取自车的行驶相关数据(至少包括自车行驶数据和目标障碍物运动数据)；基于多个特征提取网络分别对自车的行驶相关数据进行特征提取，得到自车的多个视角的特征向量；将多个视角的特征向量进行融...
    2025-12-25
  • 融合路面特征的行车道杂草动态检测方法及系统
    融合路面特征的行车道杂草动态检测方法及系统_云途信息科技(杭州)有限公司_202511477334.2
    本发明公开了融合路面特征的行车道杂草动态检测方法及系统。所述方法包括：获取道路和护栏区域的视频；识别树木、植被以及道路和护栏范围，以得到识别结果；计算植被的三维空间位置，并筛选入侵道路表面的杂草候选集；进行跟踪和分析运动轨迹特征，并评估植被...
    2025-12-25
  • 一种多模态感知融合的机器人自主决策优化方法及系统
    一种多模态感知融合的机器人自主决策优化方法及系统_西安天茂智能科技有限公司_202511469631.2
    本发明涉及蚁群算法技术领域，提出了一种多模态感知融合的机器人自主决策优化方法及系统，包括：采集搬运机器人工作场景的点云数据，以及搬运机器人的实际宽度、运动信息和前进方向的图像，对点云数据的单元栅格内点的移动标记值进行赋值，获取路径预测图像；...
    2025-12-25
  • 面向复杂车辆检测场景的SOC-YOLOv11优化计算方法
    面向复杂车辆检测场景的SOC-YOLOv11优化计算方法_天津科技大学_202511250031.7
    本发明涉及一种面向复杂车辆检测场景的SOC‑YOLOv11优化计算方法，通过获取车辆目标图像并进行预处理，得到预处理后的车辆目标图像，构建基于星型运算与全局上下文的SOC‑YOLOv11模型，对构建的模型进行训练，得到训练后的SOC‑YOL...
    2025-12-25
  • 一种虚假目标过滤方法、装置、设备及可读存储介质
    一种虚假目标过滤方法、装置、设备及可读存储介质_知行汽车科技(苏州)股份有限公司_202511127371.0
    本发明公开了一种虚假目标过滤方法、装置、设备及可读存储介质，应用于计算机技术领域，包括：通过自车单摄像头获取目标的目标信息；目标信息包括自车与目标的纵向距离、目标持续出现的时长和目标的变化幅度；若根据目标信息确定目标满足虚假目标判断条件，则...
    2025-12-25
  • 基于动态逆投影变换矩阵的隧道场景车道线检测方法
    基于动态逆投影变换矩阵的隧道场景车道线检测方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511119779.3
    本发明公开了一种基于动态逆投影变换矩阵的隧道场景车道线检测方法，主要提出在图像坐标系下利用相邻车道线精准计算灭点相对位置，并据此判断路面平坦与否；基于灭点位置再结合预标定数据动态更新IPM矩阵，实现了对高低起伏隧道场景下车道线检测误差的补偿...
    2025-12-25
  • 一种基于多模态地图融合的月球熔岩管资源勘探方法
    一种基于多模态地图融合的月球熔岩管资源勘探方法_哈尔滨工业大学_202511085835.6
    一种基于多模态地图融合的月球熔岩管资源勘探方法，它属于月球探测技术领域。本发明解决了现有方法探索熔岩管洞穴时覆盖不完全以及熔岩管洞穴勘探效率低的问题。本发明在局部路径规划阶段，将三维点云数据降采样并转换为二维栅格地图，利用快速随机树与边界点...
    2025-12-25
  • 任务处理方法、任务处理模型的训练方法及装置
    任务处理方法、任务处理模型的训练方法及装置_上海安亭地平线智能交通技术有限公司_202511076340.7
    公开了一种任务处理方法、任务处理模型的训练方法及装置，该任务处理方法包括确定自车在第一时刻采集的多个视角下的待处理图像、图像传感器参数和自车的位姿信息；确定第一融合特征，第一融合特征是基于第二时刻采集的多个视角下的图像确定，第二时刻早于第一...
    2025-12-25
  • 一种路侧视觉三维目标感知方法、装置、设备及介质
    一种路侧视觉三维目标感知方法、装置、设备及介质_上海工程技术大学_202511076139.9
    本发明公开了一种路侧视觉三维目标感知方法、装置、设备及介质，其中方法包括：对复杂道路场景进行特征提取，获取路侧图像中的目标特征；对目标特征进行投影变换，确定目标在三维空间中的位置；基于目标在三维空间中的位置，确定目标的深度信息和高度信息；分...
    2025-12-25
  • 一种基于注意力机制的多车协同感知方法
    一种基于注意力机制的多车协同感知方法_重庆邮电大学_202511076016.5
    本发明涉及一种基于注意力机制的多车协同感知方法，属于移动通信技术领域。多车协同感知场景中缺乏对不同价值感知信息的选择性关注，导致各车感知特征难以被有效利用。同时在高移动性场景下，感知信息时延与非同步特征对齐困难，导致动态目标感知精度不高。为...
    2025-12-25
  • 具身智能体的行为决策优化方法、装置、设备及介质
    具身智能体的行为决策优化方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511064772.6
    本发明涉及人工智能技术领域，可应用于智慧医疗和金融领域，公开了一种具身智能体的行为决策优化方法、装置、设备及介质，包括：根据图像构建场景图，采用图神经网络对场景图进行处理；将文本转化为语义图，采用图神经网络对语义图进行处理；将场景图和语义图...
    2025-12-25
  • 一种基于帧图像与事件流特征融合的目标检测方法
    一种基于帧图像与事件流特征融合的目标检测方法_太原理工大学_202511058260.9
    本发明属于涉及图像处理技术领域，公开了一种基于帧图像与事件流特征融合的目标检测方法，包括：采集RGB图像和事件流数据，构建时空同步的多模态数据对；构建双流特征提取主干网络提取事件和RGB特征；基于交叉注意力机制，利用多头注意力实现语义对齐；...
    2025-12-25
  • 基于深度学习和GIS的路面养护智能决策方法及系统
    基于深度学习和GIS的路面养护智能决策方法及系统_山东高速交通建设集团有限公司_202510994458.1
    本发明涉及一种基于深度学习和GIS的路面养护智能决策方法及系统，属于人工智能交通学领域。其包括以下步骤：收集路面图像与道路地理数据，人工标注后构建GIS图像数据集GISVision，对其进行预处理，划分训练集、验证集与测试集；将道路图像数据...
    2025-12-25
  • 车道线规则约束下的车辆可行驶区域检测方法及系统
    车道线规则约束下的车辆可行驶区域检测方法及系统_长安大学_202510867289.5
    本发明涉及计算机视觉相关技术领域，尤其涉及车道线规则约束下的车辆可行驶区域检测方法及系统，具体步骤如下：步骤一、制定数据集，根据“实线禁止变道，虚线可以变道”的规定，重新表征像素的可驾驶性水平，定义二个类来表征像素的可驱动性级别。该车道线规...
    2025-12-25
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