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  • 本发明涉及雷达测量领域,特涉及一种脉冲雷达模糊距离外强目标回波的滤除方法,其应用于领域中的设备进行距离准确测量的需要。本发明的脉冲雷达模糊距离外强目标回波的滤除方法,不改变脉冲雷达的一般硬件组成,不采用参差解距离模糊设计,通过设计雷达发射脉...
  • 本申请公开了一种高精度多功能雷达转台,包括:底板、筒形外壳、转动输出件、力矩电机、第一角度传感器、第二角度传感器和控制器。高精度多功能雷达转台中转动输出件的第一凸缘上用于安装雷达,中心轴的顶端用于安装光电产品,光电产品在周扫过程中会对雷达的...
  • 本发明属于雷达信号处理领域,尤其涉及一种用于雷达数据的被动干扰抑制方法。本发明目的是雷达受到被动干扰时存在目标识别准确性低的问题。提供了一种用于雷达数据的被动干扰抑制方法,包括:步骤一、获取待抑制的雷达数据;步骤二、对获取的待抑制的雷达数据...
  • 本发明公开了一种间歇采样转发干扰信号识别和参数估计方法,本发明针对四种不同类型的间歇采样转发干扰,先根据其在时域包络的特征初步判别是否是间歇采样转发干扰和具体转发类型,再依据干扰时域包络的过门限标记和干扰频域频谱谱峰的个数对干扰信号参数进行...
  • 本申请涉及机器狗领域,具体公开了一种基于机器狗的堤坝白蚁探测装置,包括机器狗,机器狗腹部升降设置有移动板,移动板上设置有球形密封罐,球形密封罐内设置有阻隔液,球形密封罐远离机器狗腹部的位置开设有密封口,密封口的孔壁设置有防撞环,球形密封罐内...
  • 本发明提供一种基于深度学习的频率测量方法、装置、存储介质和电子设备,涉及雷达信号处理领域。本发明设计了一种″深度学习+apFFT相位差″的测频方式:一方面,引入自编码器网络对信号进行降噪处理,改善了传统频率测量方法由于信号信噪比低导致的测量...
  • 本申请公开了一种SAR图像自动检测装置及检测方法,涉及雷达检测技术领域,解决了现有雷达成像仪高度和角度调整不便的问题。该装置包括底座、支撑座、活动座及控制模块,通过升降机构、位移机构和转动机构实现雷达成像仪的双级升降和双轴角度调整(俯仰角、...
  • 一种雷达结构,用以解决现有雷达在测试后难以重新组装或汰换元件的问题。包括:一个天线罩,具有一个透波面;一个电路板,该电路板的一个第一表面具有一个天线区且面向该透波面,该电路板的一个第二表面具有一个连结区;及一个遮蔽罩,位于该第二表面,该遮蔽...
  • 本发明公开了一种声源定位方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括:获取目标音频的声源定位信息集合;其中,声源定位信息集合包括声源角度集合和空间能量集合,目标音频包括当前帧音频信号和历史帧音频信号;根据卡尔曼滤波算法和目标音频的声源定位信...
  • 本公开涉及声波室内定位的技术领域,公开了一种声波信号到达时延检测方法、装置及电子设备,方法包括:在原始接收声波信号中提取包含目标带宽内有用成分的有效接收声波信号;基于目标带宽和设定的信号持续时间,构造与目标声源所发射声波信号的特性相匹配的参...
  • 一种深海环境下基于垂直双水听器的声源定位方法,属于水下声学信号处理技术领域。为了解决现有技术在深海海底反射区声源定位结果偏差较大的技术问题。通过构建双水听器接收多途到达时延差与声源距离和深度的非线性映射关系,得到了高时效性的声源初始位置;基...
  • 本发明提供了一种基于初始化优化的空间目标融合定位精度提升方法和系统,包括:在目标从单星观测转多星观测或者在目标精度呈发散趋势时,对当前时刻目标预测值进行初始化;所述初始化,是对当前时刻目标的预测位置、过程噪声协方差矩阵和预期协方差矩阵进行初...
  • 本申请涉及一种基于声信号的水下潜航器定位方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:通过控制水下潜航器中的多个发射信标发射测距声信号,对多个测距声信号进行分频处理,确定除每个发射信标对应的测距声信号,基于每个发射信标对应的测距声信号及预先确定...
  • 本申请涉及一种基站定位方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取至少三个终端采集的目标指纹数据,目标指纹数据包括蜂窝信号、终端标识、终端位置以及终端到目标区域的距离;通过预先配置的路径处理模型,对目标指纹...
  • 本发明属于矿山领域,具体的说是一种用于矿山井下智能铲运机定位装置,包括底座,所述底座上设置有多个安装孔,所述底座外壁一侧安装有RFID识别卡,所述底座外壁一侧固定连接有保护罩,所述保护罩将RFID识别卡遮盖,所述保护罩采用ABS工程塑料制成...
  • 本发明公开的是一种复杂场景下外校正高精度定位方法,该方法先对校正源观测方程进行一阶泰勒展开,利用线性最小均方根误差估计得到观测站位置和时频统误差初始值;再通过吉布斯算法进一步校正站址误差与时频统误差;接着考虑校正值不确定性推导均方误差;随后...
  • 本发明公开了一种使用监测数据对比筛选定位候选点的方法,涉及无线电定向领域,所述方法包括以下步骤:S1、获取候选位置集合;S2、对候选位置集合进行空间扩展,生成扩充候选位置集合;S3、对接收信号强度数据进行处理,得到合并后的监测数据;S4、计...
  • 本发明公开了一种基于物联网的井下目标定位精度增强方法及系统,包括终端实时采集目标定位相关数据用于确定目标定位,并计算目标位移;将设定时段内目标位移记作连续位移序列;基于连续位移序列计算当前目标位移的误差评价结果;当所述误差评价结果超过设定的...
  • 本申请提供一种着舰定位方法、装置、设备及存储介质,涉及辅助舰船着舰引导与定位领域。获取目标信号检测方式;获取目标混合定位方式;根据目标混合定位方式,确定初步布站方案;获取目标舰船的几何结构信息;根据几何结构信息和初步布站方案,生成应用于目标...
  • 本发明所提供的一种移动源定位方法、装置、终端及存储介质,所述移动源定位方法包括:获取多节点振动传感阵列中每个振动传感阵列接收到的原始信号,基于原始信号确定待处理信号;每个振动传感阵列中以平面阵列分布的方式部署有多个振动监测设备;基于每个振动...
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