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最新专利技术
  • 一种基于勒让德多项式近似的水声图像重构方法
    一种基于勒让德多项式近似的水声图像重构方法_兰州声信达电子信息科技有限公司_202511111168.4
    本发明涉及一种基于勒让德多项式近似的水声图像重构方法，包括以下步骤：S1用中间变量和合成孔径时间重新定义方位向慢时间，计算关于中间变量的函数的多子阵合成孔径声纳带有双根号形式的双程斜距历程；S2获得关于方位向慢时间的幂级数形式的表达式；S3...
    2026-02-19
  • 一种用于无人螺旋卸船机的激光雷达标定方法及系统
    一种用于无人螺旋卸船机的激光雷达标定方法及系统_国家能源集团宿迁发电有限公司_202511492748.2
    本发明公开了一种用于无人螺旋卸船机的激光雷达标定方法及系统，属于点云标定技术领域，其技术方案要点是包括，通过多个雷达和预设参数得到垂直臂在每个姿态对应的基准点云坐标，根据基准点云坐标得到多个姿态变化率，判断多个姿态变化率是否达到预设的终止条...
    2026-02-19
  • 一种手持激光测距仪检定方法及装置
    一种手持激光测距仪检定方法及装置_河南省计量测试科学研究院_202511439748.6
    本发明提供了一种手持激光测距仪检定方法。夹持机构用于将测距仪安装在转盘上，以在随着转盘的转动调整周向位置。标准尺设置在转盘的预设位置处，当测距仪随转盘转动至预设位置时，测距仪与标准尺共线，从而能够使测距仪检定检测点的距离。由于测距仪倾斜状态...
    2026-02-19
  • 差分吸收激光雷达校正的方法、装置、设备及存储介质
    差分吸收激光雷达校正的方法、装置、设备及存储介质_北京华云东方探测技术有限公司_202511290763.9
    本申请公开了一种差分吸收激光雷达校正的方法、装置、设备及存储介质，涉及激光雷达技术领域。所述方法包括：获取待处理的激光雷达的多个角度区间的回波信号强度曲线和第一光束发散图；多个角度区间包括第一角度区间和多个第二角度区间，回波信号强度曲线包括...
    2026-02-19
  • 一种深度传感器的校准方法、电子设备及系统
    一种深度传感器的校准方法、电子设备及系统_惠州市德庞精密自动化有限公司_202511145478.8
    本发明提供一种深度传感器的校准方法、电子设备及系统，包括：接收治具板图像和标定板图像；确定标定板图像中的多个第一标记点坐标及治具板图像中的多个第二标记点坐标；分别拟合标定板平面及确定标定板的第一中心坐标；分别拟合所述治具板平面以及治具板的第...
    2026-02-19
  • 一种基于全景激光雷达辅助的多激光雷达外参标定方法
    一种基于全景激光雷达辅助的多激光雷达外参标定方法_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511114910.7
    本发明涉及一种基于全景激光雷达辅助的多激光雷达外参标定方法，应用于智能驾驶车辆上，所述方法包括：步骤1，选择具有明显结构特征的场所作为标定场景；步骤2，将待标定车辆置于标定场景中，录制车辆上需要进行外参标定的多个激光雷达的点云数据C1，并将...
    2026-02-19
  • 测试装置以及激光雷达的测试方法和测速标定方法
    测试装置以及激光雷达的测试方法和测速标定方法_北京一径科技有限公司_202410609824.2
    本发明提供一种测试装置以及激光雷达的测试方法和测速标定方法。其中，测试装置包括目标件和驱动组件；其中，目标件具有能够反射激光的反射平面；驱动组件与目标件连接；驱动组件被配置为驱动目标件绕第一轴线以预设线速度旋转，反射平面平行于目标件旋转路径...
    2026-02-19
  • 一种基于声光调制的激光雷达片上集成芯片及片上声光扫描方法及激光雷达系统
    一种基于声光调制的激光雷达片上集成芯片及片上声光扫描方法及激光雷达系统_中山大学_202511500910.0
    本申请涉及一种基于声光调制的激光雷达片上集成芯片及片上声光扫描方法及激光雷达系统。在铌酸锂薄膜上设置了多组叉指换能器，其中两组啁啾IDT分别工作在低频段和高频段，低频段声波对应产生较大的布拉格偏转角；高频段声波对应产生较小的布拉格偏转角。两...
    2026-02-19
  • 一种激光雷达扫描装置
    一种激光雷达扫描装置_广州市工贸技师学院_202511019514.6
    本申请涉及一种激光雷达扫描装置，包括：旋转轴；内凸轮体与外凸轮体，嵌套固定在旋转轴上，并均随旋转轴旋转；其中，内凸轮体与外凸轮体之间构成反射腔；内反光镜，设置在内凸轮体上，且随内凸轮体同步旋转；外反光镜，设置于外凸轮体内，且随外凸轮体同步旋...
    2026-02-19
  • 一种自动调焦发射接收固化激光雷达镜头的一体化设备
    一种自动调焦发射接收固化激光雷达镜头的一体化设备_广东九联科技股份有限公司_202511011917.6
    本发明涉及激光雷达生产装备领域，特别涉及一种自动调焦发射接收固化激光雷达镜头的一体化设备，通过摄像头捕捉激光光斑在标定板上的位变及形变，自动反向计算镜头离焦量并生成补偿路径的动态标定补偿技术，再由三轴协同调焦伺服控制模块、固化模块实现‌‌全...
    2026-02-19
  • 扫描器组件、探测装置以及载具
    扫描器组件、探测装置以及载具_深圳引望智能技术有限公司_202510918831.5
    本申请涉及探测技术领域，尤其涉及一种扫描器组件、探测装置以及载具。扫描器组件包括基座、转动件、磁驱组件以及反射镜，转动件绕第一轴线转动连接于基座；磁驱组件包括定子和转子，定子固定于基座，转子固定于转动件，定子和转子其中一者包括多个绕组，多个...
    2026-02-19
  • 扫描设备
    扫描设备_西克股份公司_202510642540.8
    本发明设计一种扫描设备，尤其是激光扫描仪。扫描设备包括：探测器装置，其具有多个光学探测器；扫描模块，其设计为改变探测器装置的视场的位置和/或朝向，以定义相应的扫描区域；和评估单元，其设计为用于根据探测器的组合的探测信号得到扫描设备的扫描范围...
    2026-02-19
  • 一种固态激光雷达、校准方法、电子设备及汽车
    一种固态激光雷达、校准方法、电子设备及汽车_华为技术有限公司_202410636882.4
    本申请实施例提供了一种固态激光雷达、校准方法、电子设备及汽车，涉及激光雷达技术领域，用于提高激光雷达成像结果的准确性。该固态激光雷达包括电路板、结构件、发射单元、接收单元和导光结构；结构件位于在电路板的一侧。发射单元包括激光器芯片和发射端光...
    2026-02-19
  • 一种海上目标检测方法、装置、设备和存储介质
    一种海上目标检测方法、装置、设备和存储介质_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511516397.4
    本发明公开了一种海上目标检测方法、装置、设备和存储介质，包括：对初始坐标点集采用自适应滤波算法进行粗过滤获取第一筛选坐标点集，并根据第一筛选坐标点集动态获取尾流区域；基于尾流区域对第一筛选坐标点集进行精过滤获取第二筛选坐标点集；基于激光雷达...
    2026-02-19
  • 轨道线间距的测量方法、装置、设备、介质和计算机程序
    轨道线间距的测量方法、装置、设备、介质和计算机程序_国能铁路装备有限责任公司_202511132386.6
    本公开涉及数据处理技术领域，特别地涉及一种轨道线间距的测量方法、装置、设备、介质和计算机程序，方法包括：确定轨道的点云数据，并基于所述点云数据确定目标帧的各边轨道的目标位置；其中，所述目标位置用于指示所述轨道的标定位置；基于所述目标位置和所...
    2026-02-19
  • 一种基于时空特征解耦的激光雷达全波形强度矫正方法
    一种基于时空特征解耦的激光雷达全波形强度矫正方法_江苏海洋大学_202510787758.2
    本发明公开了一种基于时空特征解耦的激光雷达全波形强度矫正方法，该方法包括以下步骤：(1)获取激光雷达数据，并同步对原始全波形数据进行预处理；(2)构建波形畸变模型，将全波形数据分解为目标分量和系统噪声分量；(3)针对目标分量划分为多个时间序...
    2026-02-19
  • 一种基于DDS的信噪比检测方法
    一种基于DDS的信噪比检测方法_南京国睿防务系统有限公司_202511349914.3
    本发明公开了一种基于DDS的信噪比检测方法，属于雷达信号处理技术领域，包括步骤一、频率源的标频分机提供时钟信号，雷达主控系统给出定时和控制信息；步骤二、信号形成分机的FPGA在收到定时和雷控信息后，根据脉间调频率γ调制信号规律；步骤三、信号...
    2026-02-19
  • 一种点云数据标注方法及相关装置
    一种点云数据标注方法及相关装置_中车科技创新(北京)有限公司_202511282022.6
    本申请提供一种点云数据标注方法及相关装置，涉及自动标注技术领域。利用目标点在上一点云数据帧中的初始运动信息以及帧间时间间隔，计算当前点云数据帧的搜索半径，确定目标点在当前点云数据帧的搜索半径内的第一运动信息。此外，还会根据状态转移模型预测目...
    2026-02-19
  • 一种基于单比特加权融合的两阶段频率估计方法及装置
    一种基于单比特加权融合的两阶段频率估计方法及装置_浙江大学_202511266344.1
    本发明公开了一种基于单比特加权融合的两阶段频率估计方法及装置。该算法提出了单比特加权融合的DFT计算结构，在保留单比特DFT技术计算复杂度低的同时减少了单比特量化带来的非线性失真。然后，通过两阶段频率估计算法，在低点数的FFT算法计算完成之...
    2026-02-19
  • 基于生成对抗网络的目标信号增强方法
    基于生成对抗网络的目标信号增强方法_西安电子科技大学_202511162531.5
    本发明公开了一种基于生成对抗网络的目标信号增强方法，解决了现有技术中在复杂电磁环境下低信噪比、盲信号的问题，实现了在复杂背景下的检测准确率与泛化能力；该方法包括：设置接收站相关参数，确定参考信号及含噪回波信号；并对其进行时频变换，生成二维互...
    2026-02-19
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