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多传感器融合的承力索张力补偿控制方法、系统和设备
本发明涉及铁路工程技术领域,提供一种多传感器融合的承力索张力补偿控制方法及系统,解决控制效果不稳定、系统鲁棒性和适应能力不足的问题。本申请方法包括:获取承力索在动态振动过程中应变传感器检测的张力变化和加速度传感器检测的空间振动轨迹;预测承力...
一种预应力钢束等力张拉控制系统及其使用方法
本发明公开了一种预应力钢束等力张拉控制系统及其控制方法。该系统包括张拉装置和张拉控制系统,张拉装置由前锚具、液压伸缩装置和可调锚具组件构成,液压伸缩装置的独立缸筒通过液压管与分液装置连通,顶升杆上安装有力传感器和位移传感器;张拉控制系统采用...
一种用于电叉车电机调速的高阶滑模复合控制方法
本发明涉及电机控制技术领域,提供了一种用于电叉车电机调速的高阶滑模复合控制方法,包括选取电机运行状态数据中的控制周期信号生成控制参数样本;将样本发送至本地控制器中预先部署的滑模控制模型主控制器模块,提取电机调速特征数据;将该数据发送至中央处...
轮机转速调节的前馈控制方法及系统
本发明提供一种轮机转速调节的前馈控制方法及系统,该方法包括:采集轮机的实时干扰参数,匹配出与实时干扰参数同类型的历史干扰参数及对应的历史转速变化量;基于历史干扰参数及对应的历史转速变化量,构建转速影响系数序列;基于每种实时干扰参数与转速影响...
一种用于监测和改善煤矿工作面氧气浓度调控方法
本发明公开了一种用于监测和改善煤矿工作面氧气浓度调控方法,涉及煤矿工作面氧气浓度调控技术领域,包括采用多源传感器协同采集技术对煤矿工作面内的氧气浓度、风速、瓦斯浓度及环境温湿度参数进行采集,获得原始环境监测数据;采用卡尔曼滤波算法对所述原始...
一种用于饲料加工的营养控制方法、系统、设备、存储介质
本发明公开了一种用于饲料加工的营养控制方法、系统、设备、存储介质。该方法包括:在饲料原料粉碎后、进入配料仓前设置在线近红外光谱仪,实时采集原料的光谱数据,并分析获取粗蛋白等关键营养成分含量;建立原料检测数据与配料仓入料时间、重量之间的对应关...
一种氨煤比动态调控方法及系统
本发明涉及混合燃烧发电技术领域,尤其涉及一种氨煤比动态调控方法及系统,方法包括:采集包括锅炉负荷、炉膛温度、一次风量、NOx尾气浓度、已投氨量和给煤量的工况信号;基于工况信号建立离散时间状态空间模型,并将模型参数向量化;采用基于粒子群和递归...
基于水位感应的高架桥雨水储存与排放控制方法及系统
本发明提供基于水位感应的高架桥雨水储存与排放控制方法及系统,涉及自适应控制领域,应用于高架桥雨水储存设备,包括多根多孔排水管及多个雨水存储组件,雨水存储组件与市政雨水管之间设置有排放阀门,该方法包括:根据高架桥的历史降雨信息,确定多根多孔排...
一种基于滑模控制的窑炉玻璃液面控制方法及系统
本发明涉及一种基于滑模控制的窑炉玻璃液面控制方法及系统,包括液位测量单元、滑模控制器和送料机,包括以下步骤:S1、通过液位测量单元实时检测窑炉中实际玻璃面高度h,并传输给滑模控制器;选取液面与设定液面高度的液面高度误差Δh及其导数作为系统的...
水堰板系统的水位智能调节方法
本发明涉及水堰板系统的水位智能调节方法,该水堰板系统布局于第一池体,水堰板系统包括堰板、动力单元和监控单元,其中基于H、h和hQ之间的差值选择对应模式,智能地控制堰板升降或停止,以完成堰板智能调节,因此,本发明一方面能够避免出现堰板上升速度...
一种基于多元数据的湖泊生态水位动态调控方法、系统及介质
本发明涉及水资源管理技术领域,尤其涉及一种基于多元数据的湖泊生态水位动态调控方法、系统及介质。该方法包括以下步骤:获取湖泊遥感监测数据;根据湖泊遥感监测数据进行水体边界识别,得到水体边界数据;基于水体边界数据进行水体面积计算,得到水体面积数...
一种高精度比例式气体微流量调节装置及其控制方法
本发明涉及流量控制技术领域,具体涉及一种高精度比例式气体微流量调节装置及其控制方法,包括集成在基板上的多个部件,基板内开有通孔串联各个部件,进口电磁阀与比例式调压器相连,调压器下游连接低压缓冲罐,控制器调节调压器内部压电驱动器电压控制阀口开...
海水脱硫水道流量控制方法、存储介质及电子设备
本发明公开了一种海水脱硫水道流量控制方法、存储介质及电子设备,控制方法包括:获取曝气池排水口的PH值、锅炉负荷、原烟气二氧化硫浓度和外海海水的水质参数;根据所述PH值和预设的PH传感器数量构建PH空间分布矩阵;将所述PH值、所述锅炉负荷、所...
稀土萃取生产过程流量智能化调整的方法
本发明公开了一种稀土萃取生产过程流量智能化调整的方法,其特征在于,包括:采集流量与级样数据,流量包括:料液流量、有机相流量、洗酸流量、洗水流量,级样数据为采样点水相中铈元素的质量百分含量;以级样数据为自变量,以流量为因变量,建立流量调整方程...
脱硝系统的喷氨控制方法及装置、电子设备和存储介质
本公开公开了脱硝系统的喷氨控制方法及装置、电子设备和存储介质,主要技术方案包括:响应于锅炉运行状态的变化,通过性能监控模块采集锅炉负荷大小、负荷变化方向、负荷变化率、磨机运行方式、磨机启停顺序、一次风与二次风配比及动作顺序等扰动因素数据;基...
基于大数据分析的锂电池隔膜工艺参数自校正方法及系统
本申请提供一种基于大数据分析的锂电池隔膜工艺参数自校正方法及系统,基于大数据分析的锂电池隔膜工艺参数自校正方法包括如下步骤:在锂电池隔膜的制备过程中,获取原料在拉伸后多个连续时间节点所测得的厚度值;构建每个时间节点对应的厚度数据集,其中,厚...
基于目标追踪的平台快速响应方法、装置、设备及介质
本发明公开一种基于目标追踪的平台快速响应方法、装置、设备及介质,涉及平台速度控制技术领域,包括:获取目标与平台之间的角度偏差;获取目标的速度;判断目标的速度是否大于预设的速度阈值;若是,且Ax>As,基于(Ax+As)确定平台的速度,平台的...
一种基于环境变化识别的光伏MPPT方法
本发明提供一种基于环境变化识别的光伏MPPT方法,所述控制方法包括以下步骤:步骤一:启动预测前对工作状态进行判断,获取数据,用于后续判断;步骤二:根据光伏特性曲线温度和光强变化时下一个工作点和当前最大功率点的规律,识别场景变化;步骤三:针对...
一种安检设备探测箱自动调姿及校准控制系统
本发明涉及调姿控制技术领域,具体为一种安检设备探测箱自动调姿及校准控制系统,系统包括激光反馈采集模块、结构响应识别模块、姿态参数解析模块、精调控制生成模块、校准稳定锁定模块。本发明中,通过采集激光测距数据与位移反馈,结合空间坐标构建三维欧氏...
一种用于视觉伺服系统的自适应轨迹预测复合控制方法及装置
本发明公开了一种用于视觉伺服系统的自适应轨迹预测复合控制方法及装置,属于光电跟踪系统目标跟踪控制领域。包括:基于反射镜的动力学方程和音圈电机的动力学方程,并结合快速反射镜在偏转过程中的运动关系,构建光电跟踪系统的传递函数,通过传递函数得到光...
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