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燃油消耗率的计算方法、装置、车辆及存储介质
本发明公开了一种燃油消耗率的计算方法、装置、车辆及存储介质,其中,燃油消耗率的计算方法包括:获取目标车辆在行驶过程中的行驶信息和目标等效因子值,其中,行驶信息包括车辆需求功率、当前发动机转速和当前电机转速;根据车辆需求功率、当前发动机转速和...
基于辨识模型的扭矩决策控制方法及电子设备
本申请涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种基于辨识模型的扭矩决策控制方法及电子设备。包括:基于驾驶员需求扭矩,确定驾驶状态;基于驾驶状态,确定振荡抑制状态;基于驾驶员需求扭矩、驾驶状态和振荡抑制状态,确定扭矩控制状态;其中扭矩控制状态包括激活...
车辆用控制模式切换装置
本发明提供车辆用控制模式切换装置。在能够将控制模式切换为控制量不变化的非控制模式、控制量以自动的方式变化的自动模式、和控制量以手动的方式变化的手动模式的车辆用控制模式切换装置中,其包括:操作件,该操作件由驾驶员进行操作;和控制单元,该控制单...
车辆漂移方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
本公开涉及车辆控制技术领域中的一种车辆漂移方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,包括:确定后轮的初始目标转速,获取车辆当前行驶速度确定转速区间;根据初始目标转速和转速区间确定目标转速;根据目标转速和后轮的实际转速确定转速偏差信息;根据转速偏...
基于扰动自适应的驱动防滑控制方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种基于扰动自适应的驱动防滑控制方法、装置、设备及介质,涉及车辆智能控制技术领域,该方法包括基于车轮转动模型构建得到轮速单步状态转移方程,并基于所述轮速单步状态转移方程构建得到轮速多步状态转移方程;基于所述轮速多步状态转移方程,...
AGV车辆分段制动检测控制方法及其相关设备
本发明提供一种AGV车辆分段制动检测控制方法及其相关设备,包括:获取至少一个相对于当前AGV车辆的周边障碍物数据;通过预设融合算法,对多个周边障碍物数据进行融合处理,得到目标障碍物数据;根据预设障碍物判定阈值,对所述目标障碍物数据进行比对处...
拖挂车倒车轨迹的预测方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种拖挂车倒车轨迹的预测方法、装置、设备及存储介质,属于车辆控制技术领域,拖挂车倒车轨迹的预测方法包括:根据牵引车与拖挂车之间的铰接角度测量值、拖挂车的实际位置与理论轨迹之间的横向偏移量测量值、路面附着系数测量值和卡尔曼滤波算法...
一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质
本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质,涉及转向控制技术领域,该方法包括在触发目标转向操作的执行指令的情况下,根据方向盘转角控制前车轮和后车轮转向,根据实际车速增大制动系统向车辆转向内侧的后车轮施加的制动力,以及增大动力系统...
一种制动系统、一种制动系统的控制方法、车辆及电子设备
本申请涉及一种制动系统、一种制动系统的控制方法、车辆及电子设备,涉及车辆控制技术领域,该系统包括:包括制动控制器和能量回收控制器;制动控制器和能量回收控制器通信连接;制动控制器,用于基于车辆的运行信息对车辆进行制动控制,以及确定行驶行程中车...
一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质
本申请提供了车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质,涉及智能驾驶技术领域,该车辆控制方法包括:在车辆在陷入预设地形而无法继续行驶的陷车状态的情况下,车辆获取第一信息,该第一信息包括车辆上的传感器采集的车辆周围的图像数据和车辆的运动状态数据;...
车辆制动控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及人工智能领域,提供了一种车辆制动控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中,方法包括:实时获取目标车辆的目标车速、障碍车辆的障碍车速以及车辆间距;基于目标车速、障碍车速和车辆间距确定目标车辆的目标加速度;基于各个辅助制动档...
车辆控制方法、装置、车辆和程序产品
本公开关于一种车辆控制方法、装置、车辆和程序产品,涉及汽车智能驾驶技术领域。该方法具体包括:建立车辆当前的障碍物地图,其中,所述障碍物地图根据所述车辆所在的地图信息与所述车辆的感知结果得到;根据所述障碍物地图和所述车辆的感知观测点,确定车辆...
车辆控制方法和车辆
本公开提供一种车辆控制方法和车辆,涉及智能驾驶技术领域。该车辆控制方法,包括:在目标车辆处于第一状态的情况下,确定目标车辆处于第一状态的持续时间;在持续时间小于第一时间阈值的情况下,确定驾驶员的驾驶状态,驾驶状态包括风险状态和非风险状态;在...
车辆自适应巡航控制方法、装置及车辆
本申请适用于车辆控制技术领域,提供一种车辆自适应巡航控制方法、装置及车辆。该方法包括:自适应巡航功能开启后,在检测到车辆前方有预设类型的路口时,确定车辆的相邻车道是否有目标车辆;若相邻车道有目标车辆,则获取目标车辆的减速度;根据减速度和车辆...
一种车辆位置控制剩余距离信号处理方法及系统、设备、介质
本发明提供了一种车辆位置控制剩余距离信号处理方法及系统、设备、介质,属于汽车位置控制技术领域,所述方法包括:从整车控制器处获取t时刻的初始实际剩余距离;根据位于t时刻之前的n时刻所对应的最终实际剩余距离和n‑1时刻所对应的最终实际剩余距离,...
车辆驾驶辅助方法、装置及车辆
本公开涉及一种车辆驾驶辅助方法、装置及车辆,应用于车辆辅助控制技术应用领域。其中,车辆驾驶辅助方法包括:在车辆面对狭窄路段时,可以通过获取车辆的周围环境信息和自身状态参数进行轨迹碰撞预测,并基于对应的碰撞预测结果通过车辆的投影组件将对应的视...
基于多传感器融合的车辆碰撞预警系统及方法
本发明公开了基于多传感器融合的车辆碰撞预警系统及方法,涉及电动汽车技术领域。该基于多传感器融合的车辆碰撞预警系统,首先通过蓄电池与电气安全性验证模块,采集蓄电池数据及供电回路波动状态,划分电气安全层级,从而全面评估供电状态对多源传感器的影响...
一种基于激光雷达的自动制动方法、系统及汽车
本公开涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种基于激光雷达的自动制动方法、系统及汽车,该方法包括:通过激光雷达获取车辆周围的点云数据;基于欧式聚类算法对所述点云数据进行处理,判断所述车辆周围的障碍物是否影响车辆行驶,如果是,则执行车辆制动操作。本...
追尾、侧碰主动避让提醒方法、装置、电子设备和存储介质
本发明提供了一种追尾、侧碰主动避让提醒方法、装置、电子设备和存储介质,涉及汽车主动安全的技术领域,该方法中,可以感知全方向环境信息,进而在全方向碰撞状态下,不仅提醒自车驾驶员,也可以主动提醒后方车辆的驾驶员、前方车辆的驾驶员、侧向车辆的驾驶...
车辆避障方法、终端设备及计算机可读存储介质
本申请适用于智能导航技术领域,尤其涉及一种车辆避障方法、终端设备及计算机可读存储介质。包括:获取车辆的当前位置以及所述车辆前方道路的第一点云数据;根据所述第一点云数据初步检测所述车辆前方道路的障碍物,得到第一障碍物的信息;根据第二点云数据进...
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