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  • 本发明涉及船舶技术领域,公开一种甲板加强结构、安装方法及船舶。其中甲板加强结构设置于甲板和平台之间,且至少部分位于平台外侧,并与外板连接,平台所在平面为水平合拢面;甲板加强结构包括上筒体、环形筒体和环形面板,上筒体的上端与甲板连接,下端至少...
  • 本发明公开了一种自适应骑行变速系统及方法,涉及交通工具控制技术领域,该系统通过安装在骑行车辆上的传感器组,实时采集骑行车辆的运动状态数据,经预处理后,形成车辆姿态数据组和骑行工况数据组;通过计算坡度趋势指数slo进行坡度状态评估,在评估为即...
  • 一种人力车辆换挡器包括换挡控制结构和挡位指示器。换挡控制结构被构造成改变人力车辆变速器的当前挡位。挡位指示器包括窗口。挡位指示器被构造成通过窗口指示人力车辆变速器的当前挡位。窗口包括第一透光部分和第二透光部分。第一透光部分具有第一透光率。第...
  • 本申请涉及一种自行车皮带折叠结构和包括该折叠结构的自行车或电助力自行车,该自行车皮带折叠结构包括:搭载后轴并与中轴支架绕转动连接点可转动连接的车架,连接后轴与中轴支架上的齿盘的皮带,和设于后轴上并与皮带相抵接的张紧机构,所述张紧机构包括:安...
  • 本发明涉及一种多模态感知的电动两轮车自适应速度控制方法及系统,所述方法包括:U1.多源数据采集与预处理:同步采集摄像头视频流、IMU数据、环境传感器数据及车辆当前状态,对图像数据进行预处理,对IMU数据进行滤波以消除噪声;U2.多模态信息融...
  • 本发明涉及一种能够便于托运行李的折叠式滑板车。常规滑板车无法可靠定位箱包进行运输,箱包容易滑落。本发明提供一种折叠式滑板车,包括车体和滚轮,所述的车体前部设置转向支撑杆,转向支撑杆的上部设置把手,转向支撑杆的下部设置前滚轮,其特征在于所述的...
  • 一种迷你型轻便折叠电动车,包括车把、避震折叠鞍座组件、电池、控制器、电动机一体后轮、前轮、前叉;其特征是:另设有一个新型车架,新型车架由车架框型前部、车架中管前段、车架中管后段、车架后叉管组成:车架框型前部的后边设有中管座及后叉管座;车架后...
  • 本申请公开了一种电动两轮车,其包括:车架、车身覆盖件、行走组件;车架包括主车架;行走组件至少部分安装在主车架的下方;其中,主车架包括基本沿电动两轮车的长度方向延伸左边管、右边管;车架还包括脚踏组件,脚踏组件基本沿电动两轮车的宽度方向分布,脚...
  • 本发明提供一种基于方框式驱动单元的机械总质心动态可控的独轮机器人,涉及机器人制造技术领域。该机器人通过对独轮平衡车进行改进,在轮腿模块设置了第一电池、第二电池;第一电池、第二电池通过L型支架分别连接到第一电池旋转驱动模块、第二电池旋转驱动模...
  • 本发明提供一种跨骑型车辆用显示装置。其不在整流罩部分上设置发光部而在该整流罩部分显示具有刺激感性那样的设计性高的照明。跨骑型车辆用显示装置(1)设置于跨骑型车辆(10),该跨骑型车辆具有:前叉(8),其在车身框架的前端部被支承为沿左右自如转...
  • 一种机车与一种配置于机车的盲区侦测装置,用以解决已知雷达成裸露易损坏的问题。所述配置于所述机车的盲区侦测装置,包含:一个壳体,所述壳体具有一个容置空间及一个感测部,所述壳体具有一个结合部,所述结合部用以与一个机车的车殻结合;及一个雷达,结合...
  • 本申请提供了一种电动车集成式环境控制系统及方法,属于电动车技术领域。该系统旨在解决现有技术中电动车舒适性与娱乐功能不足、加装设备结构累赘且操作不便等问题。该系统包括:集成式环境控制总成,被集成于电动车挡风板内部,其内部集成了音响系统和冷热双...
  • 本发明公开了一种滑板车用可拆卸挡泥板,包括:主挡泥板,所述主挡泥板呈弧形结构,且主挡泥板底部设有弧形的安装槽,主挡泥板下表面两侧分别固定连接有固定柱,固定柱在远离主挡泥板一侧内设有安装孔,安装孔内固定安装有弹簧,弹簧另一端固定连接有连接杆,...
  • 本发明提供了一种车辆危险警示呼救控制器,旨在解决现有技术的两轮代步车辆在危困状态或事故状态无法自动开启信号灯和鸣笛功能的问题。本发明主要包括控制线路板、控制芯片、控制端口、信号灯输出端口、声音控制端口以及倾角开关。本发明能够在两轮代步车发生...
  • 本发明公开了一种多功能骑行设备,涉及骑行装备技术领域,包括壳体、充气泵模块、照明模块、气嘴组件、气管组件、固定组件以及电源模块。所述充气泵模块由无刷电机驱动,设置于壳体内;照明模块设置于壳体一端并与充气泵模块集成为一体,用于提供前向照明;气...
  • 本申请涉及一种面向受限空间作业的重载运输装备,包括车身组件、多个摆臂组件、多个动力悬挂组件、多个滑动组件,车身组件包括车架,车架上设置有多个第一回转驱动结构,车架上设置有多个支腿油缸;摆臂组件包括摆臂,摆臂一端与第一回转驱动结构固定连接,摆...
  • 本发明涉及一种应用液压自适应驱动模块的重载移动机器人,车架中部设有驱动盒,驱动盒包括盖板和盒体,盖板固定于车架顶部,盒体通过液压调节构件与盖板相连,且盒体可在液压调节构件的作用下相对车架上下移动;驱动盒内部设有驱动装置,驱动装置包括驱动轮,...
  • 本发明属于医疗应急救援技术领域,具体涉及一种伤员后送无人车,包括底盘总成、托举轿舱、托举机构;所述底盘总成,用于伤员后送转运过程中的自动驾驶;所述伤员后送无人车,收拢状态下,所述托举机构收拢、托举轿舱位于所述车厢内;展开状态下,所述托举机构...
  • 一种运砖机器人,它包括车架(1),车架(1)安装有车轮(2),其特征是:所述的车架(1)的两侧各安装有一个导轨(5),车架(1)下部安装有丝杠升降机(4),丝杠升降机(4)与顶升架(3)相连并推动其上下移动,顶升架(3)两侧设有滑块,滑块与...
  • 一种机器人攀爬管道的直径自适应方法及控制器,属于机器人控制技术领域。为了解决现有的管道攀爬方式针对不同尺寸管道存在攀爬效果不佳的问题。基于躯体包括多个关节的机器人,本发明以与管道接触的压力传感器数量作为约束条件,将机器人预先拟合一条螺旋线,...
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