Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种面向半结构化环境的机器人路径规划方法和装置
    一种面向半结构化环境的机器人路径规划方法和装置_北京航空航天大学_202511526593.X
    本申请提供一种面向半结构化环境的机器人路径规划方法和装置。本申请提供的方法包括：在对全局路径进行局部优化的过程中，针对机器人在下一个时间窗口内无碰撞的每个速度对，计算机器人与目标点的第一距离、机器人与静态障碍物的第二距离、机器人与动态障碍物...
    2025-12-05
  • 基于工作场景的机器人导航切换方法、装置、设备及介质
    基于工作场景的机器人导航切换方法、装置、设备及介质_天津博诺智创机器人技术有限公司_202511525500.1
    本申请涉及一种基于工作场景的机器人导航切换方法、装置、设备及介质，属于机器人路线规划的技术领域，其方法包括获取机器人待工作区域的多张待分析图像，多张待分析图像为连续帧；对多张待分析图像进行识别，得到每个待分析图像对应的第一待确定工作场景；在...
    2025-12-05
  • 一种人形机器人三维复杂环境导航方法及系统
    一种人形机器人三维复杂环境导航方法及系统_苏州大学_202511524691.X
    本发明涉及一种人形机器人三维复杂环境导航方法及系统，属于机器人导航技术领域。包括：获取随机路径节点；根据机器人的步态周期构建碰撞检测模型；利用碰撞检测模型检测随机路径节点是否通过碰撞检测；若否时，删除随机路径节点，并重新获取随机路径节点；反...
    2025-12-05
  • 低温冷却水降温的空冷岛清洗机器人路径规划方法及系统
    低温冷却水降温的空冷岛清洗机器人路径规划方法及系统_北京汇研中科科技发展有限公司_202511518772.9
    本发明公开了低温冷却水降温的空冷岛清洗机器人路径规划方法及系统，属于机器人控制技术领域，包括：基于空冷岛翅片布局图纸，初始化工作空间网格，设定基准参数；驱动清洗机器人采集多维度数据，通过主导摩擦系数、扭矩辅助摩擦系数，计算已测网格的实际摩擦...
    2025-12-05
  • 一种机器人快速到达指定目标点的导航方法
    一种机器人快速到达指定目标点的导航方法_中信重工开诚智能装备有限公司_202511516712.3
    本发明属于移动机器人导航技术领域，具体公开一种机器人快速到达指定目标点的导航方法，先创建点位、绘制预设路径，选择预设路径中路程最短的一条为当前巡检路径，执行导航任务过程中严格巡线，在巡检过程中发现障碍物导致长时间停车时，执行快速到达算法迅速...
    2025-12-05
  • 一种基于改进教与学算法的路径规划方法及系统
    一种基于改进教与学算法的路径规划方法及系统_泉州职业技术大学_202511491862.3
    本发明公开了一种基于改进教与学算法的路径规划方法及系统，涉及智能机器人自主导航技术领域，包括地图构建和路径节点约束；基于地图和路径节点约束进行改进教与学算法初始化，采用Dijkstra算法生成所有初始路径；基于所有初始路径进行教师阶段路径更...
    2025-12-05
  • 一种用于深海无人水下航行器回收的光学引导方法
    一种用于深海无人水下航行器回收的光学引导方法_西北工业大学青岛研究院_202511476352.9
    本发明提供一种用于深海无人水下航行器回收的光学引导方法，属于水下航行器回收技术领域，本发明通过在回收笼前端面非均匀环形分布安装四个蓝绿LED导引光源并预先标定其三维坐标，利用双目相机实时采集导引光源图像，采用自适应曝光控制技术调整图像质量，...
    2025-12-05
  • 机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质_北京智源人工智能研究院_202511347160.8
    本发明提供一种机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质，涉及具身智能技术领域，所述方法包括：获取多模态观测信息，并基于所述多模态观测信息生成兴趣点集合；在机器人到达所述兴趣点集合中的当前兴趣点的情况下，从所述兴趣点集合中筛选出除所述当前兴趣...
    2025-12-05
  • 一种基于多传感器融合的无人加油机精准定位航线规划方法及系统
    一种基于多传感器融合的无人加油机精准定位航线规划方法及系统_西安航空学院_202511333790.X
    本发明公开了一种基于多传感器融合的无人加油机精准定位航线规划方法及系统，方法包括以下步骤：利用多传感器同时采集GPS坐标数据、惯性导航姿态信息以及视觉图像数据，得到原始多模态数据集；对原始多模态数据集进行预处理，得到同步校准数据集，并对同步...
    2025-12-05
  • 一种基于人工智能的工业搬运机器人视觉智能导航方法
    一种基于人工智能的工业搬运机器人视觉智能导航方法_杭州寻者机器人科技有限公司_202511298614.7
    本发明公开了一种基于人工智能的工业搬运机器人视觉智能导航方法，涉及工业机器人视觉导航与定位技术领域，本发明通过人工智能驱动的自适应处理框架，显著提升工业搬运机器人在极端光照场景下的导航可靠性；其核心光照自适应特征提取模型融合亮度饱和度估计与...
    2025-12-05
  • 基于部件分布补全的巡检航线智能规划方法及系统
    基于部件分布补全的巡检航线智能规划方法及系统_国网信息通信产业集团有限公司北京分公司_202511286968.X
    本发明公开了基于部件分布补全的巡检航线智能规划方法及系统，涉及航线智能规划技术领域，用于解决任务效率与覆盖率降低的问题，通过获取巡检区域信息构建虚拟巡检场景，用户进入模拟巡检时设定并接收交互指令，检测完成指令的响应时间及巡检路径，根据路径偏...
    2025-12-05
  • 双向A星算法与动态窗口法融合的路径规划方法及系统
    双向A星算法与动态窗口法融合的路径规划方法及系统_长沙民政职业技术学院_202511275999.5
    本发明公开了一种双向A星算法与动态窗口法融合的路径规划方法及系统，本发明方法包括使用双向A星算法计算从起点到终点的全局路径；遍历全局路径以去除全局路径中的冗余节点；在去除冗余节点后的全局路径中找到初始的当前节点；判断当前节点是否为终点，如果...
    2025-12-05
  • 一种无人机自主巡检正射影像生成的方法
    一种无人机自主巡检正射影像生成的方法_拓航科技有限公司_202511255984.2
    本发明公开了一种无人机自主巡检正射影像生成的方法，涉及无人机测绘与自主导航技术领域，本发明通过遗传算法融合的路径优化策略，结合巡检区域网格特征与影像参数约束实现航线全局优化，以候选航点为节点，通过航段平滑度因子筛选冗余航点，减少航线复杂度，...
    2025-12-05
  • 一种光伏板安装设备辅助导航方法、装置、设备及介质
    一种光伏板安装设备辅助导航方法、装置、设备及介质_广西柳工元象科技有限公司_202511243843.9
    本发明公开了一种光伏板安装设备辅助导航方法、装置、设备及介质。包括：获取目标作业区域的点云数据，基于点云数据使用深度学习模型进行光伏支架候选网格识别，生成识别结果；根据识别结果生成初始语义占据地图，并结合更新点云数据动态更新；根据动态更新的...
    2025-12-05
  • 一种盲人避障导航方法、装置、电子设备及存储介质
    一种盲人避障导航方法、装置、电子设备及存储介质_上海嘉车信息科技有限公司_202511242556.6
    本申请实施例公开了一种盲人避障导航方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：对预设环境区域的当前环境图像进行目标检测，得到各障碍物的障碍物类型，基于各障碍物的障碍物类型确定对应障碍物的障碍物权重因子，并基于各障碍物的当...
    2025-12-05
  • 辐射剂量检测系统及辐射区域中安全路径的规划方法
    辐射剂量检测系统及辐射区域中安全路径的规划方法_上海中科新核智能科技有限公司_202511216086.6
    本公开提供了一种辐射剂量检测系统及辐射区域中安全路径的规划方法，其中规划方法包括：获取所述辐射区域中不同采集点对应的若干组辐射剂量信息；基于若干所述辐射剂量信息建立所述辐射区域对应的辐射剂量图；基于所述辐射剂量图获取在所述辐射区域中的安全路...
    2025-12-05
  • 一种基于方位角的移动多智能体系统分布式姿态估计方法
    一种基于方位角的移动多智能体系统分布式姿态估计方法_中山大学_202511214084.3
    本发明提供一种基于方位角的移动多智能体系统分布式姿态估计方法，包括构建领导‑跟随者多智能体网络，其中跟随者智能体仅获取与邻居智能体间的方位角测量信息及自身角速度信息；设计分布式预设时间姿态观测器；通过所述分布式预设时间姿态观测器实现跟随者智...
    2025-12-05
  • 一种基于Heron双边测量的RFID位置计算方法、系统、设备及介质
    一种基于Heron双边测量的RFID位置计算方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202511189757.4
    本发明涉及位置计算技术领域，尤其涉及一种基于Heron双边测量的RFID位置计算方法、系统、设备及介质，方法包括对指数信息进行漂移清除，得到处理后的指数信息，计算RFID阅读器与有源RFID标签之间的距离；根据距离测量的结果，通过无线定位算...
    2025-12-05
  • 适用于密闭空间火灾的无人机避障路径规划方法
    适用于密闭空间火灾的无人机避障路径规划方法_宁慧飞低空综合服务(南京)中心(普通合伙)_202511185695.X
    本发明涉及路径规划，具体涉及适用于密闭空间火灾的无人机避障路径规划方法，将密闭空间内的三维结构、路径节点和路径转化为相应的数学模型；设计无人机避障路径规划的目标函数；设计无人机避障路径规划的约束条件；根据无人机避障路径规划的目标函数和约束条...
    2025-12-05
  • 室内环境下人与移动机器人全局定位方法
    室内环境下人与移动机器人全局定位方法_华中科技大学_202511159348.X
    本发明提供了一种室内环境下人与移动机器人全局定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、工作前，预先在室内环境中的天花板上设置若干个人工地标，并对人工地标在世界坐标系下的坐标进行准确标定，且在移动机器人上设置光轴竖直向上的第一相机以及光轴朝向...
    2025-12-05
首页 上一页 16 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证