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最新专利技术
  • 一种基于红外图像的采煤机滚筒截割干涉状态识别方法
    一种基于红外图像的采煤机滚筒截割干涉状态识别方法_西安煤矿机械有限公司_202511115329.7
    本发明公开了一种基于红外图像的采煤机滚筒截割干涉状态识别方法，采用红外摄像仪对周围环境进行拍摄，有效避免了井下低照度、高粉尘、强水雾等复杂照明环境对识别精度的限制，确保目标轮廓的稳定性与清晰度；接着通过深度学习网络对红外图像进行分析处理，采...
    2025-12-05
  • 一种基于视觉识别的港口集装箱装卸定位系统及方法
    一种基于视觉识别的港口集装箱装卸定位系统及方法_上海银禧智能技术有限公司_202511112679.8
    本发明公开了一种基于视觉识别的港口集装箱装卸定位系统及方法，涉及港口物流自动化技术领域。该方法通过吊具上的图像采集装置获取集装箱表面图像，经深度学习模型检测初始角点；当角点缺失或置信度不足时，提取边缘特征并通过重建网络预测亚像素坐标以补全角...
    2025-12-05
  • 面向无人系统的自适应深度学习视觉里程定位方法及系统
    面向无人系统的自适应深度学习视觉里程定位方法及系统_重庆大学_202511097336.9
    本发明涉及机器人感知领域，尤其涉及一种面向无人系统的自适应深度学习视觉里程定位方法及系统，该方法包括接收待测的RGB图像，针对当前待测图像帧，从历史记录中获取前一帧图像，组成相邻两帧RGB图像作为定位输入数据；将定位输入数据输入至训练完成的...
    2025-12-05
  • 一种基于仿生视觉神经通路的偏振微弱目标增强探测方法
    一种基于仿生视觉神经通路的偏振微弱目标增强探测方法_中北大学_202511086565.0
    本发明公开了一种基于仿生视觉神经通路的偏振微弱目标增强探测方法，用于面向低空慢小目标检测，包括步骤：利用偏振图像传感器获取偏振图像；利用帧差法将静止区域与动态区域分割开，得到的动态区域为图像中动态微弱目标所在区域；采用稠密偏振解算方法计算动...
    2025-12-05
  • 一种Probe无损化空间姿态自动校准方法、装置及存储介质
    一种Probe无损化空间姿态自动校准方法、装置及存储介质_珠海精实测控技术股份有限公司_202511062115.8
    本发明涉及Probe无损化空间姿态自动校准方法、装置及存储介质，所述的方法包括相机模块的相机采集Probe点按头模组的点按头图像，得到点按头坐标图像；若点按头坐标图像中的点按头成像为椭圆形，且椭圆形的长轴a与平面直角坐标系的X轴不平行也不垂...
    2025-12-05
  • 训练姿态调整方法、装置、电子设备及存储介质
    训练姿态调整方法、装置、电子设备及存储介质_北京天元创新科技有限公司_202510863096.2
    本发明提供一种训练姿态调整方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：对目标对象训练过程的图像进行人体关键点检测，确定目标对象的人体关键点数据；基于人体关键点数据，确定目标对象的训练姿态；基于人体关键点数据，确定目标对象的朝向向量，并基于...
    2025-12-05
  • 物体的姿态推定装置及姿态推定方法
    物体的姿态推定装置及姿态推定方法_丰田自动车株式会社_202510624215.9
    本发明提供一种物体的姿态推定装置及姿态推定方法，即使在所输入的图像中包含的物体小的情况、物体的分辨率低的情况下，也能够高精度地推定物体的姿态。姿态推定装置(1)根据图像数据推定物体的姿态，其中，取得深度图像，根据深度图像取得法线图像，生成从...
    2025-12-05
  • 一种基于机器人的点焊方法、装置、设备及存储介质
    一种基于机器人的点焊方法、装置、设备及存储介质_湖南大学_202511519354.1
    本申请公开了一种基于机器人的点焊方法、装置、设备及存储介质，涉及视觉识别领域，包括：采集目标工件的原始二维数字图像，并对原始二维数字图像进行图像预处理得到目标图像；基于预设局部特征提取算法提取目标图像中的若干个目标关键点，并对目标关键点进行...
    2025-12-05
  • 基于RTK与Slam给元宇宙虚拟世界提供空间定位技术
    基于RTK与Slam给元宇宙虚拟世界提供空间定位技术_武汉华创全息数字科技有限公司_202511271042.3
    本发明提供基于RTK与Slam给元宇宙虚拟世界提供空间定位技术，包括以下几个功能模块：所述RTK定位模块：用于获取GNSS信号并通过差分修正获得绝对位置；所述SLAM感知模块：用于通过视觉、激光雷达或IMU构建环境特征地图，输出相对位姿；所...
    2025-12-05
  • 水下机器人自主定位方法和系统、电子设备、存储介质、程序产品
    水下机器人自主定位方法和系统、电子设备、存储介质、程序产品_中国科学院自动化研究所_202511138244.0
    本公开提供了一种水下机器人自主定位方法和系统、电子设备、存储介质、程序产品，该方法包括：获取标准相机采集的标准帧和事件相机采集的事件流，其中，事件流包括多个事件，每个事件表示一个像素点在一个时刻的亮度变化量超过设定值；按照预设规则，将事件流...
    2025-12-05
  • 基于大模型的机器人视觉物体语义理解与姿态生成方法
    基于大模型的机器人视觉物体语义理解与姿态生成方法_广东工业大学_202511107947.7
    本发明提供一种基于大模型的机器人视觉物体语义理解与姿态生成方法，属于图像处理技术领域。包括：S1.输入图像与3D模型；S2.物体检测；S3.多模态特征对齐；S4.扩散模型采样；S5.几何筛选；S6.NeRF形态建模；S7.光流优化；S8.联...
    2025-12-05
  • 基于形状约束的通用6D姿态估计方法
    基于形状约束的通用6D姿态估计方法_广东工业大学_202511107909.1
    本发明提供一种基于形状约束的通用6D姿态估计方法，涉及图像与视频处理领域。包括以下步骤：(1)输入图像和渲染图像：(2)目标检测与图像裁剪；(3)预定义旋转样本集；(4)高斯混合模型构建，并用高斯混合模型采样：(5)候选姿态生成：(6)渲染...
    2025-12-05
  • 坐标确定方法、显示方法、控制装置及抬头显示器
    坐标确定方法、显示方法、控制装置及抬头显示器_宁波翼程科技有限公司_202510852712.4
    本申请提供一种坐标确定方法、显示方法、控制装置及抬头显示器，获取抬头显示器的标定参数，标定参数包括下视角、左视角、横向视场角、纵向视场角、人眼在预设三维坐标系下的第一坐标值；获取目标物体在预设三维坐标系下的第二坐标值、抬头显示器投射出的虚像...
    2025-12-05
  • 基于图像处理的印刷网点面积率的确定方法、装置及设备
    基于图像处理的印刷网点面积率的确定方法、装置及设备_北京一轻研究院有限公司_202511164448.1
    本申请实施例提供一种基于图像处理的印刷网点面积率的确定方法、装置及设备。该方法包括：采集待处理印品的印品图像；并对印品图像进行前处理，得到印品图像对应的灰度图像；对印品图像对应的灰度图像进行斑点检测，得到印品图像对应的第一斑点集合；其中，第...
    2025-12-05
  • 一种煤矿井下钻杆计数方法、装置、设备及存储介质
    一种煤矿井下钻杆计数方法、装置、设备及存储介质_河南理工大学_202511152121.2
    本申请公开了一种煤矿井下钻杆计数方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，包括：将钻机作业视频序列输入至训练后实例分割模型中，以对当前输入帧图像内的钻机主体和钻杆进行实例分割；获取实例分割后的钻杆掩码轮廓和钻机主体掩码轮廓的像素面积...
    2025-12-05
  • 一种碳钢薄板的焊缝跟踪方法、系统、介质及设备
    一种碳钢薄板的焊缝跟踪方法、系统、介质及设备_金鲁鼎焊接(山东)有限公司_202511132575.3
    本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种碳钢薄板的焊缝跟踪方法、系统、介质及设备，包括：基于焊件直径以及焊接弧长，调节照明装置的照射角度和光照强度；所述光照强度与焊接弧长成正比；所述照射角度为焊件直径与照明装置到焊件距离的比值的正切值映射，让...
    2025-12-05
  • 透明管材壁厚的检测方法及检测装置
    透明管材壁厚的检测方法及检测装置_武汉睿芯特种光纤有限责任公司_202511099044.9
    本发明涉及透明管材检测的技术领域，提供一种透明管材壁厚的检测方法及检测装置，该检测方法包括获取管材沿第一方向和第二方向得到的原始图像；对原始图像进行处理得到特征加强图像；提图像中管材的边缘点，并进行拟合，得到管材内壁和外壁的轮廓；基于外壁坐...
    2025-12-05
  • 一种基于数字图像处理对混凝土粗集料的棱角度测量系统
    一种基于数字图像处理对混凝土粗集料的棱角度测量系统_南通市建设混凝土有限公司_202511076150.5
    本发明涉及建筑材料性能检测技术领域，具体涉及一种基于数字图像处理对混凝土粗集料的棱角度测量系统，包括多视角图像采集模块、三维点云重建模块、棱角特征向量提取模块和棱角度量化计算模块。通过旋转载物台与双目相机构建多视角成像系统，获取集料不同角度...
    2025-12-05
  • 多箱体体积测量方法及系统
    多箱体体积测量方法及系统_青岛微感智通科技有限公司_202510878493.7
    本发明提供一种多箱体体积测量方法及系统，其中的方法包括：采集像素对齐的RGB图和深度图；将采集到的深度图进行背景去除，获取前景图；以及，通过预先训练好的箱体分割模型分割出每个箱体；寻找在前景图上的每个箱体的连通域，并计算每个箱体顶面的中心点...
    2025-12-05
  • 一种探测器双平面联合优化的平行度的计算方法及其系统
    一种探测器双平面联合优化的平行度的计算方法及其系统_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202511509949.9
    本申请提供了一种探测器双平面联合优化的平行度的计算方法及其系统，涉及光学检测技术领域。本申请的计算方法，包括：采集探测器下表面定位点、上表面基准点及像元点云坐标，进行去重与坐标校准；基于上下表面基准点分别构建初始平面并融合为双表面初始平均趋...
    2025-12-05
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