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最新专利技术
  • 一种基于图像颜色校正的微藻密度测量方法
    一种基于图像颜色校正的微藻密度测量方法_广东海洋大学_202511098366.1
    本发明公开了一种基于图像颜色校正的微藻密度测量方法，该方法在纯白背景下利用LED平板光源提供稳定照明，采集不同密度微藻样品的图像，构建微藻图像的色差‑密度模型；提取图像整体的RGB平均值并计算其与理想白色的加权结合色差；选取多种不同颜色、不...
    2025-12-05
  • 染料配比验证方法、装置、设备及存储介质
    染料配比验证方法、装置、设备及存储介质_幻量科技(上海)有限公司_202511027447.2
    本申请属于图像处理技术领域，公开了一种染料配比验证方法、装置、设备及存储介质。本申请通过获取染色样本的初始染色图像，并对初始染色图像进行标准化处理，获得目标染色图像，然后确定染色样本对应的染料配比，并对染料配比进行验证，获得验证结果，再确定...
    2025-12-05
  • 一种基于最优传输理论的李群手眼标定方法
    一种基于最优传输理论的李群手眼标定方法_武汉科技大学_202511509989.3
    本发明提出了一种基于最优传输理论的李群手眼标定方法，包括以下步骤：S1，在机械臂机进行多次非共面位姿变换后，同步采集每次位姿变换后执行器末端的位姿数据和相机的位姿数据；S2，将采集的位姿数据中的旋转矩阵映射到李代数空间，构建两组位姿数据的离...
    2025-12-05
  • 一种适用于单相机高精度扫描系统的标定方法和系统
    一种适用于单相机高精度扫描系统的标定方法和系统_广东索鲁达科技有限公司_202511397541.7
    本申请提供一种适用于单相机高精度扫描系统的标定方法，包括如下步骤：S1：线阵相机面阵模式标定；通过调整线阵相机的的曝光时间，移动基台以在棋盘格不同位置成像，求解线阵相机内参和畸变参数；S2：线扫模式标定；通过对棋盘格线扫成像，取得棋盘格角点...
    2025-12-05
  • 一种基于BEV网络的自动驾驶系统数据处理方法及系统
    一种基于BEV网络的自动驾驶系统数据处理方法及系统_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511185290.6
    本发明公开了一种基于BEV网络的自动驾驶系统数据处理方法及系统，方法包括：实时获取来自多个传感器的多个传感器数据，每个传感器数据至少包括一个激光雷达数据和六个相机数据；对传感器数据均进行时间戳同步处理，得到时间对齐的多模态数据；对多模态数据...
    2025-12-05
  • 模型训练方法、图像处理方法及装置
    模型训练方法、图像处理方法及装置_维沃移动通信有限公司_202511157636.1
    本申请公开一种模型训练方法、图像处理方法及装置，属于图像处理技术领域，该模型训练方法包括：根据多模态数据集，调整骨干网络的网络参数，得到收敛后的骨干网络；将收敛后的骨干网络确定为成像模型；其中，骨干网络为改进的扩散模型；成像模型用于生成引导...
    2025-12-05
  • 车辆相机外参优化方法及车辆
    车辆相机外参优化方法及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511098693.7
    本公开提供了一种车辆相机外参优化方法及车辆，涉及标定技术领域。方法包括：在车辆至少两个相机的外参在线标定过程中，获取所述至少两个相机中每个相机的采集图像序列，从每个相机的所述采集图像序列中筛选有效帧图像，得到每个相机的有效帧图像序列；基于每...
    2025-12-05
  • 一种摄像头的外参标定方法及装置
    一种摄像头的外参标定方法及装置_上海智华智联科技有限公司_202511075720.9
    本申请提供了一种摄像头的外参标定方法及装置，包括：当车辆处于直线行驶状态时，获取车辆的四个摄像头拍摄的多张图像。确定第一摄像头拍摄的第一图像中的第一目标车道点，第一目标车道点位于第一图像和第二摄像头拍摄的第二图像的共同拍摄区域。基于第一摄像...
    2025-12-05
  • 一种回扫型星载高光谱相机偏航定标数据处理方法
    一种回扫型星载高光谱相机偏航定标数据处理方法_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511050995.7
    本发明涉及偏航定标数据仿真分析，为解决现有回扫型高光谱相机偏航定标无法对采集的偏航成像数据进行有效、可靠的处理，而提出一种回扫型星载高光谱相机偏航定标数据处理方法，包括：S1、提取原始高光谱相机偏航定标数据的偏航定标有效区域数据；S2、计算...
    2025-12-05
  • 一种应用于无人自动化设备的Camera-IMU联合标定方法
    一种应用于无人自动化设备的Camera-IMU联合标定方法_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202511012585.3
    本发明公开了一种应用于无人自动化设备的Camera‑IMU联合标定方法，属于多传感器标定技术领域。所述方法通过构建具有多个非共面平面的三维标定结构，提取角点信息计算相机初始位姿，并基于光束平差法进行多帧联合优化；通过插值对齐后的IMU轨迹，...
    2025-12-05
  • 基于多级特征增强的远距双目相机标定优化方法
    基于多级特征增强的远距双目相机标定优化方法_内蒙古工业大学_202510964412.5
    本公开基于多级特征增强的远距双目相机标定优化方法，包括：对远距标定板存在高光区域和角点模糊的情况进行处理，采用双边滤波器抑制高光镜面反射，减轻反光并保持图像清晰度；采用CLAHE算法结合分块处理与对比度增益阈值，对棋盘格纹理进行增强；融合S...
    2025-12-05
  • 一种自动驾驶融合感知自动标定方法
    一种自动驾驶融合感知自动标定方法_盐田国际集装箱码头有限公司_202510947053.2
    本发明提供一种自动驾驶融合感知自动标定方法，包括：内参标定步骤；数据采集步骤；数据预处理步骤；特征提取步骤；数据融合步骤；标定算法步骤和标定结果验证步骤；其中数据融合步骤中采用特征融合的方法；包括：对每种传感器的数据进行特征提取，得到特征向...
    2025-12-05
  • 一种基于不同颜色小球的相机外参标定方法
    一种基于不同颜色小球的相机外参标定方法_广州虚拟动力网络技术有限公司_202510932097.8
    本申请涉及计算机视觉领域，尤其是一种基于不同颜色小球的相机外参标定方法，包括以下步骤：S1、关键点检测网络训练：采用基于深度学习的关键点检测网络，通过该网络检测标识物的关键点，为后续标定计算提供准确的数据支持，以增强标定过程的鲁棒性与准确性...
    2025-12-05
  • 坐标系标定方法、装置、设备以及计算机存储介质
    坐标系标定方法、装置、设备以及计算机存储介质_北京配天技术有限公司_202510913501.7
    本申请提出一种坐标系标定方法、装置、设备以及计算机存储介质。坐标系标定方法包括：获取标定过程中三维相机采集的目标标定板对应的目标点云数据，其中，三维相机固定安装于目标机器人的末端法兰，目标标定板的几何形状为非对称形状；根据目标点云数据确定标...
    2025-12-05
  • 割草机器人多传感器外参自动化标定方法及系统
    割草机器人多传感器外参自动化标定方法及系统_浙江亚特电器股份有限公司_202510869819.X
    本发明公开了一种割草机器人多传感器外参自动化标定方法及系统，包括步骤1，割草机器人进入标定工作模式，RGB‑D相机视野覆盖标定板；步骤2，割草机器人执行预设运动序列，在运动过程中RGB‑D相机同步采集RGB图像和深度信息，惯性测量单元采集I...
    2025-12-05
  • 基于跨模态对比学习的多模态引流线夹位姿估计方法、系统、设备及介质
    基于跨模态对比学习的多模态引流线夹位姿估计方法、系统、设备及介质_云南电网有限责任公司_202511525588.7
    本发明公开了基于跨模态对比学习的多模态引流线夹位姿估计方法、系统、设备及介质，属于电力作业技术领域，包括：获取RGB图像和点云数据并预处理生成空间对齐的数据对；分别通过图像和点云特征提取网络获取图像语义特征、点云几何特征和实例特征；将图像语...
    2025-12-05
  • 基于图像视觉识别技术的筒纱方向检测方法及系统
    基于图像视觉识别技术的筒纱方向检测方法及系统_东华大学_202511517945.5
    本发明属于计算机视觉技术领域，提供了基于图像视觉识别技术的筒纱方向检测方法及系统。方法包括：预先构建包括多个目标检测模型的专用模型库；从筒纱的实时图像中提取得出图像特征及其置信度，根据置信度对图像特征进行增强变换处理，得到若干增强图像特征；...
    2025-12-05
  • 基于高精度多轴位移解算的预对准方法
    基于高精度多轴位移解算的预对准方法_中国科学院光电技术研究所_202511145037.8
    本公开提供了一种基于高精度多轴位移解算的预对准方法，待传输物体上的标记图形具有第一位置信息，包括：S1，对标记图形进行检测，得到检测图形的第二位置信息；S2，根据检测图形的位置信息，判断检测图形是否完整；若否，则根据第一位置信息和第二位置信...
    2025-12-05
  • 基于图像识别的饮料包装自动定位方法、设备及系统
    基于图像识别的饮料包装自动定位方法、设备及系统_广州浩恩奉仕食品有限公司_202511122790.5
    本发明提供了一种基于图像识别的饮料包装自动定位方法、设备及系统，涉及图像识别的技术领域，本发明方法通过构建内容物扰动特征模型，消除瓶身图像中因果肉、果酱、椰果等物质引起的伪边界与光影噪声，从而提取更稳定的瓶体结构关键点。其次，结合多帧图像序...
    2025-12-05
  • 一种基于红外图像的采煤机滚筒截割干涉状态识别方法
    一种基于红外图像的采煤机滚筒截割干涉状态识别方法_西安煤矿机械有限公司_202511115329.7
    本发明公开了一种基于红外图像的采煤机滚筒截割干涉状态识别方法，采用红外摄像仪对周围环境进行拍摄，有效避免了井下低照度、高粉尘、强水雾等复杂照明环境对识别精度的限制，确保目标轮廓的稳定性与清晰度；接着通过深度学习网络对红外图像进行分析处理，采...
    2025-12-05
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