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最新专利技术
  • 一种磁热联合调控的柔性相变抓取系统及其方法
    一种磁热联合调控的柔性相变抓取系统及其方法_浙江大学_202511469142.7
    本发明公开了一种磁热联合调控的柔性相变抓取系统。本抓取系统包括具有磁性的软体抓手、外壳和可动磁体；所述外壳底端中心设置有预留孔洞，所述软体抓手的中心通过预留孔洞与外壳底端固定连接；所述可动磁体安装在外壳内腔，并在外壳内腔上下滑动用于给软体抓...
    2026-05-03
  • 旋转夹紧机构
    旋转夹紧机构_佛山市增广智能科技有限公司_202511426776.4
    本申请涉及电动夹爪技术领域，特别是涉及旋转夹紧机构。旋转夹紧机构包括安装架、夹紧输出组件、第一驱动组件和第二驱动组件，夹紧输出组件设置在安装架上；第一驱动组件的输出端与安装架连接，第二驱动组件的输出端穿过第一驱动组件，并与夹紧输出组件。该安...
    2026-05-03
  • 一种具有宽度可调节与冗余自由度及防戳功能的机械抓手
    一种具有宽度可调节与冗余自由度及防戳功能的机械抓手_唐山因泰智能科技发展有限公司_202511412548.1
    本发明涉及机械抓手技术领域，本发明提供了一种具有宽度可调节与冗余自由度及防戳功能的机械抓手，用于安装在三维运动机构的移动端，以夹取并转运物料，包括支架、滑动架和抓手主体，支架用于安装在三维运动机构的移动端，滑动架滑动设于支架上，滑动架成对设...
    2026-05-03
  • 一种具有可活动掌骨机构的机械手
    一种具有可活动掌骨机构的机械手_广东智能无人系统研究院(南沙)_202511326421.8
    本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种具有可活动掌骨机构的机械手，包括：主框架，用于提供支撑框架；掌骨机构，所述掌骨机构设置在主框架上；机械指骨，所述机械指骨设置在掌骨机构上；腕横弓机构，所述腕横弓机构设置在主框架上，所述机械指骨设置有三个...
    2026-05-03
  • 一种仿生机器人的夹爪
    一种仿生机器人的夹爪_邵阳工业职业技术学院_202511315631.7
    本发明公开了一种仿生机器人的夹爪，包括柔性夹爪和安装座，柔性夹爪底部固定安装有螺纹套管，安装座上设有联动夹持装置；通过联动夹持装置的设置，在执行夹持工作时，通过移动机器人夹持装置，让被夹持物品位于柔性夹爪中间，让气动系统先对气动推杆供气，通...
    2026-05-03
  • 机器人夹具、机器人及控制方法
    机器人夹具、机器人及控制方法_湖北大学_202511227931.X
    本发明提供一种机器人夹具、机器人及控制方法，包括基座，与机器人本体相连接；夹取机构，设置在基座远离机器人本体的一端，适用于目标瓶体，包括：两个夹爪，可活动地设置在基座上，两个夹爪间构成抓取区，两个夹爪可相向或背向移动；夹爪包括第一夹臂和第二...
    2026-05-03
  • 基于连杆-腱绳混合驱动的平夹-自适应欠驱动机器人手指
    基于连杆-腱绳混合驱动的平夹-自适应欠驱动机器人手指_哈尔滨工业大学_202511183630.1
    基于连杆‑腱绳混合驱动的平夹‑自适应欠驱动机器人手指，涉及工业机器人技术领域。尖指节末端与根指节顶端通过前关节轴铰接，前关节轴上套设扭簧连接定位尖指节和根指节并对尖指节施加外翻力矩，基座顶端与根指节末端通过后关节轴铰接；蜗轮和轮盘同轴安装在...
    2026-05-03
  • 一种可调节式机械手
    一种可调节式机械手_西安航空职业技术学院_202511082420.3
    本发明公开了一种可调节式机械手，涉及机械手设备技术领域, 包含底板，第一竖直杆，导杆，第二竖直杆，水平杆，矩形壳体，矩形活动柱，抓杆，吊钩，矩形壳体通过水平移动机构驱动活动，四个抓杆均通过开合机构驱动开合，四个抓杆的两侧分别活动设有支撑机构...
    2026-05-03
  • 一种仿人灵巧手及人形机器人
    一种仿人灵巧手及人形机器人_北京因时机器人科技有限公司_202410675693.8
    本发明提供了一种仿人灵巧手及人形机器人，包括：手掌骨架、拇指驱动机构和关节机构；手掌骨架包括：导轨固定座、骨架本体、四指结构、拇指和驱动安装槽；拇指驱动机构包括：侧摆驱动组件和弯曲驱动组件；弯曲驱动组件的一端嵌入驱动安装槽内，弯曲驱动组件的...
    2026-05-03
  • 一种支持遥操作机器人的远程控制驾驶座舱系统、控制方法及其组成的防爆机器人
    一种支持遥操作机器人的远程控制驾驶座舱系统、控制方法及其组成的防爆机器人_南京天创智能科技股份有限公司_202511184025.6
    本发明提供一种支持遥操作机器人的远程控制驾驶座舱系统，属于机器人制造技术领域，包括座舱基座，座舱基座的一端竖直固定有座舱立柱，座舱立柱上安装有主显示器、控制面板、副显示器和方向盘，座舱基座的另一端设置有座椅，座椅的下方设置有控制柜，座椅的前...
    2026-05-03
  • 基于混合现实技术和无线惯性传感器的机器人操控方法及系统
    基于混合现实技术和无线惯性传感器的机器人操控方法及系统_北京航空航天大学_202511259279.X
    本发明涉及机器人操控技术领域，公开了基于混合现实技术和无线惯性传感器的机器人操控方法及系统，包括：混合现实眼镜模块，用于接收机器人状态与环境感知信息并通过屏显界面以直观方式展示；无线惯性测量元件模块，用于测量操作人员手部运动信号并通过无线传...
    2026-05-03
  • 一种基于位置与扭矩传感器的机器人关节控制系统
    一种基于位置与扭矩传感器的机器人关节控制系统_深圳市火狗智能电子科技有限公司_202511189712.7
    本发明提供的一种基于位置与扭矩传感器的机器人关节控制系统，涉及机器人控制技术领域，其特征在于，包括躯干和支撑腿，所述躯干包括外壳、固定架和电池组组成，所述电池组位于固定架的内侧，所述固定架的两端对称设置有通孔，用于固定躯干连接结构，所述支撑...
    2026-05-03
  • 一种煤矿井下巡检机器人及使用方法
    一种煤矿井下巡检机器人及使用方法_安徽理工大学_202511405065.9
    本发明涉及煤矿井下机器人技术领域，具体说是一种煤矿井下巡检机器人及使用方法；包括机器人本体以及所述机器人本体上连接的抓取系统、局部感知子系统、全局感知系统、行走系统、防爆电池系统；所述行走系统包括支腿以及支腿内侧的支架；所述支架顶部转动连接...
    2026-05-03
  • 一种机器人柔性加工工作站
    一种机器人柔性加工工作站_深圳市远望工业自动化设备有限公司_202410665420.5
    本发明属于智能制造技术领域，解决了现有机器人加工工作站存在加工效率较低、加工质量偏差的不足，提供的机器人柔性加工工作站包括：工件输入装置，其包括输入机构和可快速换型限位机构，输送机构将工件输送至可快速换型限位机构，可快速换型限位机构将输送来...
    2026-05-03
  • 机器人示教系统以及机器人控制装置
    机器人示教系统以及机器人控制装置_株式会社达谊恒_202510574133.8
    本发明提供机器人示教系统以及机器人控制装置，在制造平板面板的平板面板制造系统中，能够恰当地生成使运送机器人移动到腔室内的目标位置的作业程序。机器人示教系统(11)具备：特征点探测单元(130)，通过设置于运送机器人(20)中的保持工件(W)...
    2026-05-03
  • 基于机器人的机器手指测试方法及系统
    基于机器人的机器手指测试方法及系统_灵心巧手(北京)科技有限公司_202511595115.4
    本发明涉及故障预测技术领域，具体为基于机器人的机器手指测试方法及系统，包括以下步骤：在机器手指的伺服电机驱动输出端同步采集相电流时序信号与注入的超宽带脉冲反射信号，根据采集时间戳进行对齐，生成原始时序电气信号对。本发明中，通过在伺服电机驱动...
    2026-05-03
  • 一种基于三维草图的自适应机器人焊接轨迹生成方法及系统
    一种基于三维草图的自适应机器人焊接轨迹生成方法及系统_何欢_202511593659.7
    本发明公开了一种基于三维草图的自适应机器人焊接轨迹生成方法及系统，属于工业机器人及自动化制造技术领域。该方法首先接收用户绘制的定义焊接意图的三维草图元素；随后基于草图通过参数化特征操作自动构建三维焊接结构模型；进而从模型中自动提取焊接轨迹、...
    2026-05-03
  • 机器人主动减震方法、电子设备、介质及系统
    机器人主动减震方法、电子设备、介质及系统_深圳市智动未来科技有限公司_202511574980.0
    本申请涉及机器人技术领域并提供一种机器人主动减震方法、电子设备、介质及系统。方法包括：采集机器人在运动路线的前进方向上的图像数据；基于图像数据预测机器人在第一维度上的整体变化趋势；确定第一末端的当前运动状态；基于整体变化趋势以及当前运动状态...
    2026-05-03
  • 用于机器人夹爪的控制方法、电子设备、介质及系统
    用于机器人夹爪的控制方法、电子设备、介质及系统_深圳市智动未来科技有限公司_202511573511.7
    本申请涉及机器人技术领域并提供一种用于机器人夹爪的控制方法、电子设备、介质及系统。方法包括：通过部署在夹爪本体上的图像采集单元，获取目标物体的图像信息；通过所述至少两个电机驱动器，获取所述至少两个电机驱动器各自的电机电流信息；通过数字处理单...
    2026-05-03
  • 一种基于步态模式预测和步态相位估计的髋关节外骨骼控制方法、系统、终端及存储介质
    一种基于步态模式预测和步态相位估计的髋关节外骨骼控制方法、系统、终端及存储介质_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511569248.4
    本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种基于步态模式预测和步态相位估计的髋关节外骨骼控制方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：构建初始无监督地形检测模型并训练，得到目标无监督地形检测模型；将环境二值图像输入目标无监督地形检测模型中得到地形...
    2026-05-03
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