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  • 本发明涉及电子驻车制动器执行技术领域,具体涉及一种电子驻车制动器执行装置;包括齿轮箱体、齿轮箱盖、电机、设置在电机的输出轴上的第一齿轮、一级传动齿轮总成、二级传动齿轮总成和行星齿轮传动总成,其中第一齿轮的中心轴线与行星齿轮传动总成的中心轴线...
  • 本申请涉及车辆电液制动领域,尤其涉及一种高精度电液制动系统,包括油箱、蓄能单元、制动执行末端和液压控制单元,油箱用于储存制动液;蓄能单元用于为制动液建压;制动执行末端通过制动液建压/泄压实现制动动作;液压控制单元用于连通蓄能单元与对应的制动...
  • 本发明涉及拖挂车制动设备技术领域,具体涉及一种电动刹车泵及其刹车系统,包括:中空的配置部,配置部内设置有隔板,隔板将配置部内部空间分隔为油舱和机舱,配置部朝向注油部一侧为敞口状;块状的注油部,注油部朝向配置部一侧开设有注油腔、并开设有连通油...
  • 本申请提供一种集成制动控制系统及其控制方法、车辆和存储介质,涉及车辆制动技术领域。该方法包括:获取当前制动工况信息;根据所述制动工况信息,确定液压回路中需要达到的目标压力;根据所述目标压力和所述集成制动控制系统的实时状态信息,确定电机需要的...
  • 本发明公开了一种集成式电子制动系统的控制优化方法,该方法通过实时监测集成式电子制动系统的芯片温度参数,响应于温度低于预设阈值对回路隔离阀占空比进行动态补偿,并在制动释放阶段结合伺服缸回退行程超临界值的条件延迟回路隔离阀关闭操作,修正电机回零...
  • 本申请公开了一种用于电动车串联制动模式的气压延迟优化方法及装置,该方法为:基于车辆的行车参数,判断车辆当前是否存在制动超调风险;如果车辆存在制动超调风险,基于预设的PI参数更新表,确定与车辆的当前车速、整车减速度差值对应的当前PI参数;如果...
  • 本发明提供了一种铁路货车制动系统独立式模块化结构及安装方法,属于制动系统技术领域,包括底板、120阀、副风缸、双室风缸、限压阀、气动通路器及多个管路;120阀、副风缸、双室风缸、限压阀及气动通路器均安装于底板上,气动通路器设有两个换气腔室、...
  • 本申请实施例提供了一种轨道列车的架控制动控制系统及轨道列车。轨道列车具有多个转向架;架控制动控制系统包括:总风缸A和与之连接的主风管,为轨道列车的各个车辆提供制动所需的风源;每个转向架配置一个独立的制动控制模块B00,每个所述控制模块包括制...
  • 本发明涉及拖拉机技术领域,尤其涉及一种新能源拖拉机前桥制动控制系统以及拖拉机,左后桥制动组件与前桥制动控制阀组的RL口连通,右后桥制动组件与前桥制动控制阀组的RR口连通,前桥制动器与前桥制动控制阀组的B口连通,变量柱塞泵的输出端与前桥制动控...
  • 本发明涉及一种拖拉机电子应急制动系统,属于拖拉机领域。包括:比例减压阀、第一换向阀、驻车制动油缸和手指开关,所述第一换向阀、所述比例减压阀和所述驻车制动油缸依次连通,所述手指开关与所述比例减压阀连接,且其按压行程与所述比例减压阀的电磁阀电流...
  • 本发明提供一种车辆制动助力系统,包括助力增压缸,助力增压缸的缸体包括前段缸体、后段缸体,前段缸体的内径小于后段缸体的内径,前段缸体为助力缸缸体,后段缸体为增压缸缸体,助力缸缸体内安装助力缸活塞,助力缸推杆一端加工有球头,另一端固连助力缸活塞...
  • 本发明涉及用于机动车辆制动器的踏板行程模拟器以及液压块。一种用于机动车制动器的踏板行程模拟器(100)具有:能移动地布置的模拟器活塞(1);与模拟器活塞直接接触的弹性元件(2);和阻尼元件(4)。在模拟器力‑行程曲线(200)的第一部分(2...
  • 本发明公开了一种线控制动系统车辆静止制动限制控制方法、设备及车辆,属于车辆技术领域。该方法包括:在车速小于低速阈值的情况下,获取车辆状态;根据所述车辆状态确定制动扭矩变化的梯度;根据所述制动扭矩变化的梯度进行车辆控制。本发明用于在车辆处于低...
  • 本发明涉及线控制动技术领域,提出了一种用于线控制动系统的自适应补液控制方法、装置及设备。方法包括:当待控制车辆进入制动模式时,获取待控制车辆的减速度和行驶速度;根据减速度,识别待控制车辆所在路面的路面类型,路面类型为基于附着系数的高低对路面...
  • 本发明公开了一种车辆驻车控制系统、方法、车辆及存储介质,车辆驻车控制系统通过采集模块采集车辆的状态数据,通过处理模块根据状态数据,确定车辆状态信息,车辆状态信息包括驾驶员的驾驶意图信息和车辆所处路面的附着力信息,通过驻车控制模块当根据车辆状...
  • 本申请提供了一种车辆处理方法、装置、车辆及介质,其中方法包括:在车辆车轮处于腾空状态时,确定所述车辆的目标纵向加速度是否小于初始纵向加速度;在所述目标纵向加速度小于所述初始纵向加速度时,对所述车辆车轮进行增压处理。这样,能够解决现有技术中车...
  • 本发明公开了一种商用车主挂五合一集成式线控制动系统,该系统由中央控制器、ESC模块、前桥控制器、后桥控制器及挂车TEBS控制器进行高度集成,并统一集成至中央ECU;中央ECU统一决策对前后桥电磁阀直接进行驱动;中央ECU统一进行逻辑判断及决...
  • 本申请涉及智能机器人技术领域,公开了一种自适应移动式换电机器人平台及换电方法,该平台包括底座、行走组件、升降组件、滑动组件、抓取组件和控制组件;控制组件连接有用于获取目标三维信息的尺寸传感器和用于获取平台自身位姿的位置传感器;控制组件内部设...
  • 本申请提供一种换电站和换电方法,用于更换交通工具的电池设备。换电站包括箱体、第一移动装置、第二移动装置和换电设备。箱体具有进出口。第一移动装置沿第一水平方向可移动地连接至箱体。第二移动装置沿第二水平方向可移动地连接至第一移动装置,第二水平方...
  • 本发明公开一种智能洗车机系统以及洗车方法,洗车场地;第一感应组件、第二感应组件,间隔安装于所述洗车场地第一端的入口位置,所述第一感应组件和第二感应组件的探测区域的水平间距满足大于一个人身的距离;指示喷头,安装于所述洗车场地与所述第一端相对的...
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