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最新专利技术
  • 奇异摄动方法下基于区间II型模糊的无线充电饱和系统控制方法
    奇异摄动方法下基于区间II型模糊的无线充电饱和系统控制方法_上海电力大学_202511160743.X
    本发明涉及一种奇异摄动方法下无线充电饱和系统的非线性控制方法，包括：构建无线充电防饱和系统的非线性模糊奇异摄动系统模型，并将非线性模糊奇异摄动系统数学模型转化为区间II型模糊奇异摄动系统；构建动态事件触发机制；设计状态反馈控制器，利用状态反...
    2026-03-11
  • 基于深度学习的皮带机多状态融合智能在线控制方法
    基于深度学习的皮带机多状态融合智能在线控制方法_大连港口设计研究院有限公司_202511155768.0
    本发明提供涉及自动控制技术领域，是一种基于深度学习的皮带机多状态融合智能在线控制方法。本发明方法包括：获取皮带机的多模态数据，并对多模态数据进行预处理；构建基于Transformer的多源数据协同处理平台的跨模态深度学习融合网络，实现皮带机...
    2026-03-11
  • 基于多源融合感知的无人机抗扰动飞行系统及方法
    基于多源融合感知的无人机抗扰动飞行系统及方法_成都途灵航空技术有限责任公司_202511138809.5
    本发明涉及无人机自主飞行控制与智能决策领域，公开了基于多源融合感知的无人机抗扰动飞行系统及方法。系统包括机载系统和地面系统，其中机载系统搭载了视觉、超声、惯性三源模块、与三源模块数据连接的融合计算模块、与融合计算模块数据连接的鲁棒控制模块、...
    2026-03-11
  • 茶叶加工过程智能化控制系统及基于工艺参数优化的控制方法
    茶叶加工过程智能化控制系统及基于工艺参数优化的控制方法_万源市华明农业开发有限公司_202511138248.9
    本发明公开了茶叶加工过程智能化控制系统及基于工艺参数优化的控制方法，涉及茶叶加工技术领域。本发明通过集成高精度传感器与智能决策模块，实现茶叶加工关键工艺参数的全面监测与实时优化，通过热释电红外、SAW湿度传感器等确保数据准确，智能决策模块运...
    2026-03-11
  • 一种基于自组织模糊动态面的电子固废拆解过程设备控制方法
    一种基于自组织模糊动态面的电子固废拆解过程设备控制方法_北京工业大学_202511130904.0
    本发明提出了一种基于自组织模糊动态面的电子固废拆解过程设备控制方法，旨在解决设备运行过程中因外部负载扰动和系统内部非线性扰动导致控制精度低和运行不稳定的难题，从而实现对拆解过程设备的精准控制。本发明首先构建了电子固废拆解过程设备的非线性模型...
    2026-03-11
  • 基于模糊观测器的移动机器人轨迹跟踪控制方法及系统
    基于模糊观测器的移动机器人轨迹跟踪控制方法及系统_广东工业大学_202511122135.X
    本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种基于模糊观测器的移动机器人轨迹跟踪控制方法及系统，包括，建立移动机器人的动力学模型和运动学模型，基于动力学模型和运动学模型，获得移动机器人的轨迹控制模型；设计模糊观测器，对集总扰动以及未知的速度状态进...
    2026-03-11
  • 缺陷喷孔自适应补偿方法、计算机设备和存储介质
    缺陷喷孔自适应补偿方法、计算机设备和存储介质_捷蓝打印技术(苏州)有限公司_202511118372.9
    本申请涉及一种缺陷喷孔自适应补偿方法、计算机设备和存储介质。本申请通过动态修复缺陷喷孔导致的视觉缺陷，在尽量遵循半色调处理后生成的打印点的抖动方向下，调整周边墨滴分布与尺寸，避免空白/错误墨点影响图像质量。在遵循原半色调处理后网点分布的随机...
    2026-03-11
  • 智能控制的自适应碳化方法及系统
    智能控制的自适应碳化方法及系统_西安热工研究院有限公司_202511092474.8
    本申请实施例提供智能控制的自适应碳化方法及系统，包括：通过多参数传感网络实时采集物料含水率、碳化产物官能团占比及氧浓度数据；基于长短期记忆神经网络模型分析所述物料含水率、所述碳化产物官能团占比及所述氧浓度数据，并建立映射关系；根据所述映射关...
    2026-03-11
  • 一种火电调峰时与燃煤锅炉配合的磨粉机组的运行调控方法及系统
    一种火电调峰时与燃煤锅炉配合的磨粉机组的运行调控方法及系统_新疆西部合盛热电有限公司_202511076764.3
    本发明提供一种火电调峰时与燃煤锅炉配合的磨粉机组的运行调控方法，属于燃煤电厂深度调峰锅炉技术领域。该运行调控方法包括以下步骤：确定燃煤锅炉处于正常状态时的第一典型粒度分布区间，以及处于调峰状态时的第二典型粒度分布区间，建立燃煤粒度与火力发电...
    2026-03-11
  • 一种海上无人系统站位优化方法、存储介质和设备
    一种海上无人系统站位优化方法、存储介质和设备_中国船舶集团有限公司系统工程研究院_202511015344.4
    本发明实施例提供了一种海上无人系统站位优化方法、存储介质和设备，所述方法包括根据交互式多模型计算目标进行匀速直线运动和匀加速直线运动的模型概率；构建目标的机动性函数；根据目标的机动性函数和海上无人系统的探测能力计算最佳探测距离；通过交互式卡...
    2026-03-11
  • 基于人工智能的膜系统分析诊断平台
    基于人工智能的膜系统分析诊断平台_国能长源汉川发电有限公司_202510997358.4
    本申请涉及人工智能技术领域，特别涉及一种基于人工智能的膜系统分析诊断平台，其中，平台包括：采集系统，用于采集膜系统的多源异构数据；诊断系统，用于根据多源异构数据训练优化诊断模型，将实时多源异构数据输入训练优化后的诊断模型，诊断模型输出膜系统...
    2026-03-11
  • 一种面向工业控制系统的智能采样与安全增强控制方法及装置
    一种面向工业控制系统的智能采样与安全增强控制方法及装置_广州大学_202510972757.5
    本发明公开了一种面向工业控制系统的智能采样与安全增强控制方法及装置，该方法包括 : 根据当前系统状态以及强化学习策略，对采样频率进行更新，输出采样周期；根据所述采样周期，对状态数据进行采样；根据采样后的所述状态数据，获取连续控制信号；对所述...
    2026-03-11
  • 能量采集系统的功率管理器的自适应MPPT定时器和使用此类自适应MPPT定时器的方法
    能量采集系统的功率管理器的自适应MPPT定时器和使用此类自适应MPPT定时器的方法_安世有限公司_202510696588.7
    呈现一种用于在控制器模块中运行最大功率点跟踪器(maximum power point tracker MPPT)的方法。该方法包括在MPPT有效更新周期期间运行(221)该MPPT；根据在该MPPT有效更新周期期间功率控制设定是否改变来设...
    2026-03-11
  • 多障碍环境下异构多智能体追逃博弈的安全约束方法
    多障碍环境下异构多智能体追逃博弈的安全约束方法_安徽科技学院_202510588224.7
    本发明涉及多障碍环境下异构多智能体追逃博弈的安全约束方法，异构建模：追捕者与逃跑者分别构建为一阶和二阶微分系统模型，刻画其动力学差异；分层控制策略：基于运动优先级划分追击、包围与避障子任务，动态阿波罗尼斯圆生成围捕区域，结合收益函数优化实现...
    2026-03-11
  • 一种基于深度学习的畜禽废气处理方法及系统
    一种基于深度学习的畜禽废气处理方法及系统_广东新牧源农牧科技有限公司_202511588832.4
    本发明公开一种基于深度学习的畜禽废气处理方法及系统，涉及废气处理技术领域，实时采集废气成分数据并基于数据建立处理单元与废气成分之间的映射关系，确保每个处理单元的工作任务和处理强度与废气成分的种类和浓度相匹配，通过实时监控废气处理进度并与目标...
    2026-03-11
  • 基于AI智能算法的集装箱环境自适应控制系统及方法
    基于AI智能算法的集装箱环境自适应控制系统及方法_江西鹿文科技有限公司_202511145432.6
    本申请涉及智能物流运输技术领域，尤其是涉及一种基于AI智能算法的集装箱环境自适应控制方法系统及方法。该方法包括：获取发酵物运输特征信息集，分析发酵物运输特征信息集，确定若干发酵容器位置参数、发酵物位置参数和集装箱内由发酵物产生的环境特征信息...
    2026-03-11
  • 基于光伏模型拟合的快速MPPT系统
    基于光伏模型拟合的快速MPPT系统_杭州极速电子有限公司_202511197251.8
    本发明公开了一种基于光伏模型拟合的快速MPPT系统，包含：光伏模型参数辨识与拟合模块，构建模型参数辨识所需的目标函数以及误差函数，并利用云漂移优化算法求解；最大功率点电压搜索模块，在每次启动MPPT前，将实时环境温度T与太阳辐射照度G输入经...
    2026-03-11
  • 基于强化学习的未知环境阻抗控制增益自调度方法及系统
    基于强化学习的未知环境阻抗控制增益自调度方法及系统_中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司_202511141358.0
    本发明公开了一种基于强化学习的未知环境阻抗控制增益自调度方法及系统，针对现有机器人在未知或时变刚度、阻尼环境中的力控制，克服了传统自适应方法对持续激励信号的依赖以及监督学习需要大量离线标注数据且无法在线适应环境漂移的缺陷，实现了在无需持续激...
    2026-03-11
  • 基于强化学习的飞行器控制参数自演进控制
    基于强化学习的飞行器控制参数自演进控制_西北工业大学_202510333903.X
    本发明涉及一种基于强化学习的飞行器控制参数自演进控制方法，属于飞行器控制领域。该方法将参数整定纳入强化学习体系，在线自适应修正鲁棒控制器参数。首先，设计基于PD反馈和模型不确定前馈的自抗扰控制框架，并采用极点配置法建立带宽与控制参数之间的调...
    2026-03-11
  • 一种车辆系统故障诊断方法、控制器以及车辆系统
    一种车辆系统故障诊断方法、控制器以及车辆系统_比亚迪股份有限公司_202410706592.2
    本申请公开了一种车辆系统故障诊断方法、控制器以及车辆系统，该方法应用于车辆系统中，车辆系统包括总控制器、第一控制器和第二控制器，该方法包括：第一控制器向第二控制器发送诊断请求，以使第二控制器根据诊断请求获取诊断数据；第一控制器根据第一数据，...
    2026-03-11
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