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基于神经网络的相机姿态识别
本公开涉及基于神经网络的相机姿态识别,具体公开了用于至少部分地基于一个或更多个相机的一个或更多个不同姿态来识别该一个或更多个相机的姿态的装置、系统和技术。在至少一个实施例中,针对图像序列中的图像的相机姿态是使用一个或更多个神经网络至少部分地...
一种基于区域重建的抗过拟合的缺陷检测方法
本发明公开的一种基于区域重建的抗过拟合的缺陷检测方法,包括采集样本数据,构建包含多种缺陷情况的训练集图像库;制作原始缺陷数据的分割掩码标签,并对训练集图像库内的图像进行预处理;基于预处理后的训练集图像库进行深度网络训练,得到缺陷检测模型;根...
基于多通道特征融合和正则化深层模型的光伏发电阵列故障诊断方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本发明公开了一种基于多通道特征融合和正则化深层模型的光伏发电阵列故障诊断方法、装置、设备、存储介质及程序产品,首先获取光伏发电阵列处于正常和各种故障状态运行时的辐照度、温度和电流‑电压曲线历史数据,数据预处理后得到初始训练样本集;对初始训练...
一种动态多尺度卷积与跨层级注意力特征融合方法及装置
本发明公开了一种动态多尺度卷积与跨层级注意力特征融合方法及装置,涉及图像语义分割技术领域。所述方法的基本策略是接收同一级的解码器输出的特征图和编码器输出的残差特征,并通过通道注意力和空间注意力进行双重校准,以及将通道增强特征与空间增强特征相...
一种用于遥感时间序列重建的频域多尺度融合方法及装置
针对样本数量有限、数据缺口严重的实际场景,仅依赖中等分辨率数据难以实现稳定可靠的时空重建。本发明提出一种用于遥感时间序列重建的频域多尺度融合方法及装置,核心在于通过谐波分解方法,包括:参考序列构建、谐波分解、高频组分融合以及时间序列重建几个...
一种基于多模态融合图像的火焰检测方法
本发明涉及图像处理技术领域,具体为一种基于多模态融合图像的火焰检测方法,其包括获取可见光近红外热红外图像并匹配位置,提取多通道差异生成特征集,组合邻接图块判断方向与亮度趋势,识别升温聚集区域,综合三类图像确认火焰特征并定位检测结果。本发明通...
显著性图引导与熵正则优化的小目标检测方法及系统
本发明提供了一种显著性图引导与熵正则优化的小目标检测方法及系统,属于小目标检测领域。为了解决现有目标检测方法针对小目标的检测时存在特征表达能力不足,易受噪声和背景干扰,导致检测稳定性和准确性低的问题。本发明结合显著性先验与Transform...
一种基于低秩自适应微调的SAR与多光谱融合方法
一种基于低秩自适应微调的SAR与多光谱融合方法,该方法为构建低秩自适应层并对模型进行初始化,其中,所述初始化通过遥感视觉语言模型RemoteCLIP对新增低秩矩阵参数进行预训练权重,并冻结预训练参数;利用基于物理属性的波段分组与提示引导机制...
一种基于点云特征标记的多智能体协同认知计算方法
本发明提出一种基于点云特征标记的多智能体协同认知计算方法,属于车联网领域;具体为:首先,针对自车智能体,将其传感器采集的原始点云数据输入点云特征标记生成器,转换为一维点云特征标记序列语义感知动态编码器对标记序列进行编码,生成特征序列然后,将...
一种基于融合模型的春小麦产量估产方法
本发明涉及小麦产量预测技术领域,尤其是指一种基于融合模型的春小麦产量估产方法,融合模型的数据处理与训练过程包括以下步骤:S1,模型数据预处理:分解得到各阶IMF特征,与原始数据集的特征进行融合,构建包含多尺度特征的融合特征矩阵;S2,构造学...
一种基于注意力偏置的三维场景感知交互方法及装置
本发明公开了一种基于注意力偏置的三维场景感知交互方法及装置,包括:获取多视角相机图像和对应激光雷达点云数据;提取图像二维特征;基于二维特征与点云数据生成的深度真值,得到每像素预测深度;根据相机内外参数和BEV网格点的三维坐标计算BEV网格点...
一种遥感影像时空融合方法及系统
本发明属于遥感图像处理技术领域,公开了一种遥感影像时空融合方法及系统,该方法在空间域与频率域中引入了Mamba模块,以增强多尺度特征和结构信息的提取与建模能力。在空间域中,Mamba模块用于捕捉影像的局部结构和几何细节;在频率域中针对小波变...
输电线路多部件识别方法、装置及电子设备
本申请适用于目标检测技术领域,提供了一种输电线路多部件识别方法、装置及电子设备。该方法包括:获取待识别的输电线路图像;基于目标识别模型,对输电线路图像进行多尺度特征提取,得到尺度不同的多尺度特征图;多尺度特征图包括浅层特征图、浅中层特征图、...
一种视频处理方法及相关设备
本申请实施例提供了一种视频处理方法及相关设备,其中方法包括:获取待处理视频中的N帧视频图像,并对N帧视频图像进行特征提取,得到各视频图像的视觉特征,N为大于1的整数;按照N帧视频图像的播放时序,从N帧视频图像的视觉特征中获取m组待融合视觉特...
零样本频域空间域双分支低光照目标检测方法及其系统
本发明公开了零样本频域空间域双分支低光照目标检测方法及其系统,该方法步骤为:输入正常光照图像到暗处理模块得到低光照图像;低光照图像输入到空间域非光照特征提取模块得到空间域非光照特征和输入到频域非光照特征提取模块得到频域非光照特征;基于低光照...
一种安检X光图像的增广方法、系统、设备及介质
本申请涉及了一种安检X光图像的增广方法、系统、设备及介质,本方法通过安检机成像的底层物理模型,估算违禁品伪彩图插入背景伪彩图后的高低能数据,针对性的将违禁品伪彩图插入至背景伪彩图指定目标区域,然后完成高低能数据到伪彩图的映射,生成在指定位置...
模型训练方法、视频生成方法、装置及电子设备
本申请实施例提供了一种模型训练方法、视频生成方法、装置及电子设备,方法包括:将图片样本和第一文本样本输入预训练的文本调整网络,得到第二文本样本;其中,第二文本样本为视频生成模型输出的生成视频中各帧图像对应的文本描述的集合;根据第一损失函数对...
基于粒子群优化的遥感图像检测模型的对抗补丁生成方法
本发明涉及遥感图像中敏感目标识别与对抗攻击的技术领域,具体为基于粒子群优化的遥感图像检测模型的对抗补丁生成方法,首先采用粒子群优化算法生成初始攻击性补丁,并引入余弦退火机制动态调节惯性权重,提升搜索多样性;随后利用AdamW优化器进行局部精...
驾驶模型训练数据获取方法、装置、电子设备及存储介质
本公开涉及智能驾驶的技术领域,公开了一种驾驶模型训练数据获取方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:对真实环境数据进行目标标注,其中,真实环境数据是由采集车辆的真实传感器采集得到的;基于标注后的真实环境数据构建虚拟环境模型;基于目标车辆的...
图像标注的方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种图像标注的方法、装置、电子设备及存储介质。其中,在图像标注的方法中,首先调用用户指定的图像分割模型对待标注图像进行图像分割,得到分割结果。然后对分割结果进行去空洞处理,得到处理后的分割结果。接着对处理后的分割结果进行修正处理...
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