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面向韧性的端到端自动驾驶系统安全保障方法
本发明属于软件工程技术领域,具体为一种面向韧性的端到端自动驾驶系统安全保障方法。本发明方法包括,采用接管判定器,根据接管缓冲区与恢复缓冲区的状态,判断是否将自动驾驶系统生成的轨迹交由车辆控制器执行,或由风险缓解器接管控制;利用基于鸟瞰图信息...
车载集群跟踪系统
本技术涉及车载集群跟踪系统。提供一种用于由自主车辆跟踪对象的方法,包括:由自主车辆的一个或多个计算设备接收传感器数据,所述传感器数据包括从对应于第一跟踪时间点的第一组自旋收集的第一组集群和从对应于第二跟踪时间点的第二组自旋收集的第二组集群,...
一种车辆控制方法、电子设备及车辆
本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆,应用于智能座舱,其中,所述方法包括响应于车辆处于露营模式,则获取环境信息,以基于所述环境信息确定是否存在安全威胁;响应于确定存在安全威胁,则基于所述安全威胁和车辆当前位置规划躲避路径;基于所述躲避...
车辆通行处理方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
本发明提供了一种车辆通行处理方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,涉及车辆技术领域,方法包括获取车辆当前位置的预定范围内的环境传感数据,至少根据车辆当前位置的预定范围内的环境传感数据,确定车辆在目标位置的通行预测结果,根据通行预测结果,确定...
一种狭窄空间会车智能提示方法
本发明属于车辆控制技术领域,具体涉及一种狭窄空间会车智能提示方法,包括狭窄道路空间会车场景的识别和判定、会车模式下的系统提示和干预及会车模式的自定义设置。本技术方案在会车过程中,系统能持续监测车辆状态并预测行驶轨迹,根据不同危险程度及时发出...
分心提示方法及相关装置、设备和存储介质
本申请公开了一种分心提示方法及相关装置、设备和存储介质,其中分心提示方法包括:基于驾驶员状态监测系统对驾驶员进行实时检测,得到检测结果;响应于检测结果表征为驾驶员存在分心行为,基于车辆传感器的第一数据进行分析,得到驾驶员在目标时段的身体动作...
车内的交互抑制方法、电子设备及车辆
本申请提供一种车内的交互抑制方法、电子设备及车辆,其中方法包括获取车辆数据和导航信息,基于所述车辆数据和所述导航信息,计算得到风险评分。通过导航信息,增强对复杂交通场景的感知能力。基于所述风险评分确定针对于车内人机交互界面的交互抑制策略。通...
运行机动车辆的方法和机动车辆
一种用于运行机动车辆(15)的方法,该机动车辆包括车辆系统(16)和用于车辆系统(16)的操纵装置(25),该车辆系统在自主驾驶功能中提供对机动车辆(15)的全自动引导并且具有控制装置(17),其中,在存在表明用户通过操纵装置(25)表达了...
加速踏板故障诊断方法、系统及车辆
本发明公开了一种加速踏板故障诊断方法、系统及车辆,属于工程车辆控制技术领域,该诊断方法包括:对加速踏板第一输出传感器和第二输出传感器输出的电信号进行滤波处理后得到对应的第一电压值和第二电压值;根据第一电压值和第二电压值与各自对应极限值的比较...
自动驾驶控制系统及车辆
本发明提供了一种自动驾驶控制系统及车辆,属于自动驾驶技术领域,该方法包括:第一控制芯片和第二控制芯片;其中,第一控制芯片包括双核锁步安全岛;第二控制芯片包括MCU安全岛;双核锁步安全岛与MCU安全岛通信连接。本发明通过设置第一控制芯片和第二...
四轮驱动车辆的控制装置
本发明涉及四轮驱动车辆的控制装置。即使在检测车轮的转速的传感器产生了异常的情况下,也能够尽可能地切换为四轮驱动状态。控制器具备:异常判定部(步骤S5),判定针对第一车轮以及第二车轮的每个设置的合计4个车轮速度传感器中产生了异常的车轮速度传感...
车辆行驶辅助方法、系统及云端处理器
本公开提供了一种车辆行驶辅助方法、系统及云端处理器,涉及车辆控制技术领域,其中方法包括:从云端处理器获取与车辆的当前驾驶员个性化习惯匹配的车端决策模型,其中,云端处理器对每一个车辆不同的驾驶员配置有不同的车端决策模型,车端决策模型用于基于其...
一种在城市多盲区场景下考虑可见性代价的运动规划方法
本发明涉及一种在城市多盲区场景下考虑可见性代价的运动规划方法。本方法中,首先提取场景中所有盲区,结合道路拓扑生成盲区边界集合,再依据自车行驶意图筛选出关键盲区。随后初始化、生长、更新并预测关键盲区内幻影交通参与者的状态子集,接着生成候选路径...
拖车的识别方法、系统、车辆及存储介质
本发明提供了一种拖车的识别方法、系统、车辆及存储介质,包括:检测目标车辆的整车控制器是否识别到拖车信号;如果整车控制器未识别到拖车信号,则从整车控制器读取车辆参数和路面坡度角度;基于车辆参数和路面坡度角度,确定拖车特征;将拖车特征输入到预先...
一种数模同驱的无人车状态预测方法及装置
本公开提供了一种数模同驱的无人车状态预测方法及装置,包括:获取一段时间内的无人车实车运行数据;将无人车实车运行数据中与子系统模型类型对应的第一参数,输入到子系统模型,得到子系统动力学响应结果;其中,子系统模型用于对无人车预设操控目标的执行结...
一种车辆行驶参数确定方法、装置、设备、介质及程序
本发明实施例公开了一种车辆行驶参数确定方法,包括:获取目标车辆在当前时刻的当前期望位置和当前行驶数据,其中,当前行驶数据包括目标车辆在当前时刻的车辆行驶速度数据、与行驶路面的路面摩擦数据和车辆行驶状态数据;根据车辆行驶速度数据和路面摩擦数据...
自适应巡航驾驶的CIPV选择方法、装置、设备及介质
本申请提供了自适应巡航驾驶的CIPV选择方法、装置、设备及介质,有效地解决了现有的自适应巡航系统无法针对复杂路况上进行有效的目标选择的问题。该方法包括:基于车辆上的单目摄像头获取所述车辆的前方道路的图像信息,以基于所述图像信息得到车辆所在车...
一种基于人工智能的电动汽车底盘预控制方法及系统
本发明提供一种基于人工智能的电动汽车底盘预控制方法及系统,涉及人工智能技术领域,其中方法包括:基于人工智能,根据电动汽车未来的行驶路况,确定使底盘性能达成全局最优响应的预控制方案;执行所述预控制方案。本发明利用人工智能技术,前瞻性地分析电动...
用于调整地理围栏区域中的车辆参数的系统和方法
本公开提供了“用于调整地理围栏区域中的车辆参数的系统和方法”。公开了一种车辆,所述车辆包括传感器单元和处理器。所述传感器单元可以被配置为检测所述车辆所在的表面的表面特性。所述处理器可以被配置为确定所述车辆位于预定义的地理围栏区域中。响应于确...
车辆的损伤预测方法、装置、处理器和电子设备
本发明公开了一种车辆的损伤预测方法、装置、处理器和电子设备,该方法包括:获取车辆在当前行驶过程中的行驶信息;基于行驶信息,确定车辆的实际损伤结果;将实际损伤结果输入至目标损伤预测模型中进行损伤预测,得到车辆的预测载荷损伤结果。本发明解决了车...
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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