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  • 本发明提供了一种基于智能控制装置的水肥一体化施肥方法,属于灌溉施肥技术领域。本发明包括如下步骤:步骤(1)、采用控制装置自动控制阀门开度;步骤(2)、施加肥料,使肥料与灌溉同步进行,实现水肥一体化施肥。本发明通过控制装置自动控制阀门开度,实...
  • 本发明公开了一种用于提高茄衣烟叶拉力的施肥方法,属于烟草培育技术领域。本发明通过将铵态氮肥与硝态氮肥混合后作为氮肥,并将混合氮肥和钾肥的一部分以及磷肥作为基肥施于试验田,在烟苗移栽后,将混合氮肥和钾肥的另一部分进行追肥,通过对烟苗生长过程中...
  • 本发明涉及一种渠系中滚筒型混肥器安装方法,根据作物生长所需的多种营养元素确定待施用肥料类型以及施肥浓度;若为大、中型渠系,且施用极易溶、易溶、可溶肥料,则多个滚筒型混肥器倾斜分布,最上方滚筒型混肥器位于渠系上方;其它滚筒型混肥器处在渠系内;...
  • 本发明公开了一种结球生菜抗寒增产的施肥方法,属于功能型水溶肥技术领域。该方法包括:种植期施用生物有机肥和三元复合肥作基肥;莲座期初期通过滴灌追施由液体氮肥和抗寒功能型肽菌肥组成的水溶肥A;莲座期后期追施由高钾型滴灌冲施肥和抗寒功能型肽菌肥组...
  • 本申请提供了一种基于机器视觉的智能化播种施肥控制方法及系统,涉及智能农业技术领域,该方法包括:响应于接收到任务指令,根据任务指令确定目标任务类型和目标作业区域;基于目标任务类型从预设策略库中选择第一控制策略,并基于目标作业区域的地理信息和预...
  • 本发明涉及区域灌溉技术领域,公开了一种干热河谷地带绿化区域灌溉方法、系统、设备及介质,方法包括:从相同种类的植物图像中,将最大面积的植物图像、最小面积的植物图像、预设面积的植物图像,确定为预设数量的植物图像;根据预设数量的图像和植物生长时长...
  • 本发明公开了一种移动式农田混合有机肥施肥设备,属于有机肥施肥技术领域,包括车架及固定连接于其上的拖车钩,所述车架的上表面安装有电机,且车架的上表面固定贯穿有搅拌筒,所述搅拌筒的内部设置有搅拌架一,且搅拌架一的两端分别轴承贯穿搅拌筒的两端,所...
  • 本发明涉及烟草幼苗移栽施肥设备,尤其涉及一种烟垄打塘布肥方法,包括以下步骤:在地垄上打出塘穴的同时,在塘穴内开掘移栽孔和围绕移栽孔布置的环形布肥沟,使环形布肥沟低于或持平于移栽孔的高度,将肥料均匀布置在环形布肥沟中。本发明提供一种烟垄打塘布...
  • 本发明涉及烟草幼苗移栽施肥设备,尤其涉及一种打塘布肥方法及装置,包括以下步骤:机架以预设速度沿着地垄行进,机架上的打塘布肥机构在打塘穴或施肥的过程中在水平方向上以与预设速度相反的速度运动,打塘布肥机构在打塘穴和施肥的过程中相对于地垄做竖直升...
  • 本发明属于农业移栽机技术领域,尤其涉及一种用于钵苗的电控取苗机械手的控制方法,包括电控取苗机械手包括机架、回转箱、回转箱驱动电机、两个取苗爪、取苗爪姿态控制电机、绝对值编码器,所述电控取苗机械手取苗和投苗控制方法包括:设定回转箱的转速为恒定...
  • 本发明公开了一种用于钵苗移栽机的供苗盘装置,包括取苗平台、摆盘架、摆盘架升降装置和取盘装置,摆盘架升降装置设置在取苗平台的至少一侧,多个摆盘架以能上下滑动的方式间隔设置在摆盘架升降装置的机架上,摆盘架升降装置驱动摆盘架向上依次经过取苗平台的...
  • 本发明公开了一种旋转式数控栽植机械手及其控制方法,机械手安装在移栽机底盘上,包括转速控制装置、安装臂、驱动电机组件、栽植鸭嘴机构和旋转臂,旋转臂与安装臂枢接,栽植鸭嘴机构安装在旋转臂上,驱动电机组件安装在安装臂上且与旋转臂传动连接,栽植鸭嘴...
  • 本申请公开了一种大葱移栽机全自动送输盘装置及方法,包括:控制系统、机架,以及安装在机架上的循环式立体储盘装置、横向送盘装置、纵向送盘装置、圆形进盘装置和苗盘回收装置;循环式立体储盘装置用于储存苗盘并自动输送苗盘向横向送盘装置;纵向送盘装置配...
  • 本发明涉及秧苗移栽技术领域,公开了一种可调节式秧苗移栽机及移栽方法,包括能够跨在垄上移动的机架,机架上设有移栽单元,移栽单元包括利用沿一竖轴周期性上下运动、突入到垄而形成秧苗栽培用孔、并栽培秧苗的秧苗移栽装置,移栽单元上方设有运苗单元,运苗...
  • 本发明涉及秧苗移栽技术领域,公开了一种自动移取钵苗移栽机,包括车体;第一安装架上固定连接有多个并排设置的接苗筒;等距调节机构传动连接有多个鸭嘴器,多个鸭嘴器与多个接苗筒一一相对应并相连通;第一电滑轨设置在车体上,第一电滑轨通过第一电滑块滑动...
  • 本发明涉及艾草种植设备技术领域,且公开了一种防护型艾草种植移栽设备,包括框架,框架的上表面固定连接有放料架,框架的一侧安装有用于与农用设备连接的装配架,框架的另一侧安装有座椅架,框架的内壁转动连接有两组移动轮,框架的内固定连接有多组导轨,本...
  • 本发明公开了不规则水田秧爪独立控制方法、作业规划方法及系统。插秧机秧爪独立控制方法提供了一种根据位置的秧爪独立控制方法,具有减少未插秧面积和重复插秧面积的效果,在应用中具有自动化程度高,作业效率高的效果。插秧机控制方法提供了一种与插秧机秧爪...
  • 本发明公开了一种插秧机的手动电动双控制系统,包含主支架,所述的主支架上设有固定侧板,所述的固定侧板的外侧设有手动控制单元,所述的固定侧板的内侧设有电动控制单元,所述的电动控制单元与所述的手动控制单元相互配合。电动控制单元包含第一传动法兰盘和...
  • 本发明涉及一种生姜播种装置及生姜播种机,包括支架,支架固定有同步带机构,同步带机构的同步带上设置有多个姜种限位机构,多个姜种限位机构沿同步带机构的传送方向等间隔分布,所述姜种限位机构包括相对设置的第一限位板和第二限位板,第一限位板和第二限位...
  • 本发明涉及小麦播种装置技术领域,公开了一种小麦深度调节精准播种装置及其使用方法,包括机架,所述机架的侧表面设置有第一支撑板,所述第一支撑板上设置有调节组件,所述调节组件用于驱动开沟播种刀沿纵向升降以调节播种深度,并同步驱动开沟播种刀沿机架横...
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