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  • 一种一体化轮足复合平台,该装置包括:铝制悬架(A)、外侧转动台架(B)、车轮(C)、轮足复合单元台架(D)、内侧转动台架(E)、内侧变形辅助杆(F)、台架推杆(G)以及外侧变形辅助杆(H);一体化轮足复合平台是具备轮式高速移动与足式越障双重...
  • 本发明公开了一种耐低温的大载重巡检机器狗,其包括承重板,承重板的上表面固定连接有巡检器和伺服电机一,伺服电机一的数量为四,且分布在承重板的四个拐角处,伺服电机一的输出端固定连接有驱动轴,驱动轴贯穿至承重板的下表面,驱动轴固定连接有转向节;导...
  • 本发明为辅助钢箱梁爬壁机器人外直角壁面过渡的机械臂装置,所述装置包括基座、连杆结构、可变形悬臂模块、磁吸附模块、限位模块及控制系统;所述基座包括固定板、驱动电机,所述连杆结构的非自由端与驱动电机的主动轴连接并固定,连杆结构的自由端与可变形悬...
  • 本发明公开了一种爬壁机器人的自适应越障机构,包括两组由轴杆连接的铰链结构以及驱动所述铰链结构的舵机,每组所述铰链结构两侧均分别连接有一个磁轮,所述铰链结构与所述磁轮之间还设置有缓冲组件,所述舵机安装在所述铰链结构上。本发明能够实现较高障碍物...
  • 本发明公开了一种履带式全地形车用的组合式高速履带,该履带由多个单元模块串联而成,每个单元模块包括金属挂胶履带链节和通过螺栓连接在其上方的橡胶履带板。相邻链节通过独特的挂架销轴铰接,该销轴由金属轴芯和间隔排列的橡胶层构成,实现了柔性连接与有效...
  • 本发明涉及巡检机器人技术领域,且公开了一种履带式工地巡检机器人,包括机器人本体、设于机器人本体两侧的驱动轮与行走轮,以及环绕驱动轮与行走轮设置并用于支撑及行进的环形履带,机器人本体的外壁上设有用于对环形履带内侧施加顶推作用以实现泥块脱离的顶...
  • 本发明公开了一种用于林业机械的履带防护板,履带防护板配合于林业机械,履带防护板由履带防护模组组成,履带防护模组通过固定螺栓安装到下车架上,履带防护模组由左防护模组、中间防护模组和右防护模组组成,左防护模组由两块对称分布的左防护板与两块连接板...
  • 本发明涉及履带机器人技术领域,且公开了一种用于光伏电站巡检的摇臂式履带机器人,包括机器人主体和传动轴,所述传动轴的外部套设有副轮支架,副轮支架的一侧转动连接有主动副轮,主动副轮与传动轴固定连接,副轮支架的中间位置转动连接有丝杆,副轮支架远离...
  • 本发明公开了一种车辆结构和车辆运货方法,涉及车辆工程技术领域,其中,车辆结构,包括挂车体,所述挂车体包括挂车架、挂车电池包和输电总成,所述挂车电池包与所述挂车架连接;以及,所述输电总成与所述挂车电池包电连接,用以将所述挂车电池包的电能输送至...
  • 本发明提供一种交通工具侧风干扰气流补偿装置,涉及侧风补偿技术领域,包括安装板、补偿机构与固定机构,所述补偿机构包括活动板、第一弹簧与配重球,所述活动板的内底壁与第一弹簧的顶端固定连接,所述活动板、第一弹簧与配重球用于及时对汽车侧风干扰进行补...
  • 本申请涉及车辆风振调节技术领域,特别涉及一种自适应天窗扰流板的设计方法及装置,其中,方法包括:采集车内传声信号,并采集车辆的实际速度和天窗的当前开度;根据车内传声信号、实际速度和当前开度匹配扰流板的目标姿态;根据目标姿态对扰流板进行自适应控...
  • 本发明涉及汽车零配件领域,尤其涉及一种车扰流板的电器件集成结构,包括扰流板,所述扰流板的外侧设有流线型曲面凸起,所述扰流板的内侧正对流线型曲面凸起处设有下沉式弧形槽,所述扰流板上位于下沉式弧形槽的一端一体式设有安装板,所述安装板上设有摄像头...
  • 本公开提供了一种车轮风阻片、车轮及车辆。其中车轮风阻片包括设有透气窗的安装板,安装板的一侧边缘与透气窗之间的区域形成遮挡部;与安装板连接的活动片,且活动片能够在与遮挡部相对且暴露透气窗的第一位置和至少部分遮盖透气窗的第二位置之间移动;设置于...
  • 本发明公开了一种分体式驾驶室,涉及工程机械技术领域,旨在解决现有技术中摊铺机的驾驶作业环境差,不便于运输的问题;分体式驾驶室包括:上部总成、下部总成,下部总成内集成有空调总成;上部总成包括上骨架和驾驶室上门,驾驶室上门与上骨架铰接;下部总成...
  • 本发明公开了一种可控制货仓空间的送物机器人,涉及机器人技术领域,包括机器人本体,机器人本体的一侧开设有货仓,机器人本体的底部设置有移动底座,且货仓的外部设置有仓盖。本发明公开的一种可控制货仓空间的送物机器人具有可以对机器人本体中的货仓的空间...
  • 本公开提供了“附件导轨系统”。一种系统包括沿着第一侧壁和第二侧壁延伸以限定载货区域的第一导轨和第二导轨。第一导轨和第二导轨各自包括安装接口以附接到第一侧壁和第二侧壁中的相应一个。一个或多个附件可选择性地安装到导轨中的至少一个。至少一个保护器...
  • 本发明涉及车身结构设计与制造领域,具体而言,涉及一种中通道座椅横梁和前地板结构,包括:中通道;前座椅横梁,沿车辆横向设置并连接于所述中通道的前端区域;后座椅横梁,沿车辆横向设置并连接于所述中通道的后端区域;左前纵梁和右前纵梁,分别从所述中通...
  • 本发明提供了一种车辆。车辆包括:挡泥板本体,挡泥板本体与车架连接;侧挡泥板,侧挡泥板与挡泥板本体的外侧连接,侧挡泥板上设置有至少一个安装接口;雷达组件,雷达组件与侧挡泥板连接,雷达组件设置于安装接口处,雷达组件具有多个监测端,各监测端位于挡...
  • 本公开涉及一种防转工装、机盖总成以及车辆,该防转工装包括工装本体,工装本体用于连接在机盖锁的一侧且与机盖锁相对固定,工装本体上与机盖锁扣对应的位置设置有防转限位结构,防转限位结构上形成有限位空间,机盖锁扣插入限位空间中,限位空间对机盖锁扣与...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种汽车前围总成、车辆,其包括:机舱骨架,设有安装接口,安装接口的内周侧为标准边界;前围板,包括凸出部,凸出部的截面形状和安装接口的截面形状相适配,且凸出部和安装接口的外周侧也为标准边界,使得前围板能够通过具有...
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