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最新专利技术
  • 一种基于功能安全的踏板行程传感器
    一种基于功能安全的踏板行程传感器_上海龙感汽车电子有限公司_202511992721.X
    本发明提供一种基于功能安全的踏板行程传感器，包括：壳体和PCB板，壳体上一体化注塑安装有端子组件和衬套；PCB板固定安装在壳体内，并通过灌封胶密封；所述PCB板上的第一电压转换单元用于将第一电压转换成第一检测电压以供给第一霍尔检测单元，第一...
    2026-05-05
  • 一种激光陀螺的剩余寿命预测方法及系统
    一种激光陀螺的剩余寿命预测方法及系统_江西驰宇光电科技发展有限公司_202512027923.7
    本发明公开了一种激光陀螺的剩余寿命预测方法及系统，属于激光陀螺检测技术领域。该方法通过采集激光陀螺的放电数据计算谐振腔的第一退化率和阴极的第二退化率，再根据锁区宽度和拍频信噪比更新第一退化率、第二退化率，同时，采集吸气剂的薄膜图像计算吸气剂...
    2026-05-05
  • 一种陀螺仪角度校准装置
    一种陀螺仪角度校准装置_四川图林科技有限责任公司_202512024702.4
    本发明涉及陀螺仪校准技术领域，尤其涉及一种陀螺仪角度校准装置，它包括主旋转轴、中心轴、校准载台以及离心变刚度锁紧组件，所述校准载台用于安装待校准的陀螺仪，所述校准载台通过中心轴与主旋转轴连接，所述中心轴允许校准载台相对于主旋转轴产生微量的径...
    2026-05-05
  • 基于半球谐振子的陀螺仪振动误差补偿方法及系统
    基于半球谐振子的陀螺仪振动误差补偿方法及系统_四川图林科技有限责任公司_202512024604.0
    本发明为基于半球谐振子的陀螺仪振动误差补偿方法及系统，属于惯性导航与精密测量技术领域。通过振动台多工况标定，在以工作谐振频率和阻尼特性量为坐标的动态特性参数空间中构建工况网格点，形成补偿系数库；运行过程中采集驱动信号、输出信号和工况参数，利...
    2026-05-05
  • 一种机载测向设备暗室标校与姿态仿真系统
    一种机载测向设备暗室标校与姿态仿真系统_四川雷盾电子有限公司_202511998677.3
    本发明公开了一种机载测向设备暗室标校与姿态仿真系统，涉及设备标校测试技术领域，包含微波暗室、姿态仿真机构、目标模拟机构及上位机终端；微波暗室用于提供试验环境；所述姿态仿真机构包含六自由度机械臂及机载测向设备承载平台，通过抓持机载测向设备并按...
    2026-05-05
  • 一种三轴陀螺仪与加速度计协同标定方法
    一种三轴陀螺仪与加速度计协同标定方法_南京坤宇传感科技有限公司_202511940392.4
    本发明公开了一种三轴陀螺仪与加速度计协同标定方法，涉及三轴陀螺仪与加速度计协同标定技术领域，所述三轴陀螺仪与加速度计协同标定方法包括下述操作步骤：S1、原始数据采集；S2、初始参数解算；S3、融合模型构建；S4、反向激励生成；S5、迭代优化...
    2026-05-05
  • 一种用于三轴转台校准的便携式校准装置及校准方法
    一种用于三轴转台校准的便携式校准装置及校准方法_中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所_202511834275.X
    本发明公开了一种用于三轴转台校准的便携式校准装置及校准方法，所述装置包括由三个互相垂直的面板构成的刚性正交基准框架、分别安装于三个互相垂直的面板内侧的超高精度陀螺仪模块、将基准框架安装固定于三轴转台中心的安装适配模块以及数据采集与处理系统；...
    2026-05-05
  • 惯性测量单元状态检测方法、装置、设备、车辆及介质
    惯性测量单元状态检测方法、装置、设备、车辆及介质_广州汽车集团股份有限公司_202511771024.1
    本申请实施例提供一种惯性测量单元状态检测方法、装置、电子设备、车辆及介质，该方法包括：获取采集惯性测量单元的多个第一实测数据，第一实测数据为惯性测量单元进入自检工况的实测数据；获取采集惯性测量单元的多个第二实测数据，第二实测数据为惯性测量单...
    2026-05-05
  • 一种光电雷达子惯导偏差角标定方法
    一种光电雷达子惯导偏差角标定方法_中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所_202511763599.9
    本发明提供了一种光电雷达子惯导偏差角标定方法，属于惯性导航技术领域，包括：S1：固定在三轴试验转台上固定光电雷达和光纤惯导系统；S2：将主惯导数据转发给光电雷达内子惯导系统完成初始装订；S3：完成光电雷达内部子惯导收敛；S4：选取一个已知经...
    2026-05-05
  • 一种基于多星敏感器动态协同的卫星激光自主标校方法
    一种基于多星敏感器动态协同的卫星激光自主标校方法_中国科学院微小卫星创新研究院_202511756731.3
    本发明涉及一种基于多星敏感器动态协同的卫星激光自主标校方法，多星敏感器包括多个平台舱星敏感器和多个激光自身星敏感器，平台舱星敏感器和激光自身星敏感器设于卫星侧板上，卫星激光自主标校方法包括以下步骤 : 确定多星敏感器与卫星本体系的安装矩阵，...
    2026-05-05
  • 测绘仪器同轴对中辅助装置、同轴定位系统及方法
    测绘仪器同轴对中辅助装置、同轴定位系统及方法_中国人民解放军军事航天部队航天工程大学士官学校_202511690513.4
    本发明公开了一种测绘仪器同轴对中辅助装置、同轴定位系统及方法，涉及测绘技术领域，辅助装置包括对中标识体，对中标识体被配置为设置于下方测绘仪器的顶部；对中标识体承载有识别特征；识别特征被配置为当下方测绘仪器旋转时，能够通过视觉观测设备和/或目...
    2026-05-05
  • 导航定位异常诊断方法、系统、车辆及诊断终端
    导航定位异常诊断方法、系统、车辆及诊断终端_广州汽车集团股份有限公司_202511599457.3
    本申请实施例提供一种导航定位异常诊断方法、系统、车辆及诊断终端。导航定位异常诊断方法包括：基于车辆的应用层埋点数据进行导航定位异常诊断，得到应用层异常指标；基于系统层指标和车辆的系统层埋点数据进行导航定位异常诊断，确定出导致车辆出现导航定位...
    2026-05-05
  • 一种基于离心机的加速度计组合高阶项误差分立式标定方法及系统
    一种基于离心机的加速度计组合高阶项误差分立式标定方法及系统_南京理工大学_202511569236.1
    本发明公开了一种基于离心机的加速度计组合高阶项误差分立式标定方法及系统，该方法包括：构建包含高阶误差项的加速度计组合误差模型，根据惯导使用环境条件设计离心机过载曲线，实现高过载对高阶项误差的激励，利用分立式标定方法进行加速度计组合高阶项误差...
    2026-05-05
  • 一种三轴旋转惯导系统转轴倾角补偿方法
    一种三轴旋转惯导系统转轴倾角补偿方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511546888.3
    本发明涉及一种三轴旋转惯导系统转轴倾角补偿方法，包括将旋转惯导系统和光学罗经固定，旋转惯导系统和光学罗经的相对位置保持不变，通过秒脉冲发生器将秒脉冲信号1PPS分别接入旋转惯导系统和光学罗经，使用数据录取装置录取旋转惯导系统和光学罗经的同步...
    2026-05-05
  • 一种双转台水平角一测回全自动检定装置
    一种双转台水平角一测回全自动检定装置_新疆维吾尔自治区计量测试研究院_202511527485.4
    本发明公开了一种双转台水平角一测回全自动检定装置，涉及全站仪检测设备技术领域，主要目的是提供一种能够通过多个触点对待检仪器进行夹持和固定的一种双转台水平角一测回全自动检定装置。本发明的主要技术方案为：一种双转台水平角一测回全自动检定装置，包...
    2026-05-05
  • 一种MEMS惯性器件及其制作方法
    一种MEMS惯性器件及其制作方法_武汉衡惯科技发展有限公司_202511489198.9
    本发明涉及一种MEMS惯性器件及其制作方法，制作方法包括：在衬底晶圆的两侧分别键合连接第一器件层晶圆和第二器件层晶圆，分别采用盖帽晶圆对第一器件层晶圆和第二器件层晶圆进行封装；进行晶圆切割以得到单个的MEMS惯性器件；其中，衬底晶圆与第一器...
    2026-05-05
  • IMU安装姿态的标定方法、装置、设备及存储介质
    IMU安装姿态的标定方法、装置、设备及存储介质_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202511419339.X
    本申请提供一种IMU安装姿态的标定方法、装置、设备及存储介质，本申请方法通过在机器人静止状态下采集数据，避免了动态运动(如加速度和角速度变化)对测量结果的干扰。计算加速度均值并归一化的过程可以平滑短期的噪声波动，进一步提高了单位向量的准确性...
    2026-05-05
  • 陀螺仪校准方法、装置及投影仪
    陀螺仪校准方法、装置及投影仪_深圳海翼智新科技有限公司_202411038498.0
    本申请涉及一种陀螺仪校准方法、装置及投影仪，方法应用于投影仪，所述投影仪包括陀螺仪和角度测量组件，所述角度测量组件不包括所述陀螺仪，所述方法包括：在确定所述陀螺仪的待校准参数满足预设的校准条件的情况下，通过所述角度测量组件测量所述陀螺仪的角...
    2026-05-05
  • 地图质量检测方法、控制装置、可移动机器人及介质
    地图质量检测方法、控制装置、可移动机器人及介质_美智纵横科技有限责任公司_202411034760.4
    本申请公开一种地图质量检测方法、控制装置、可移动机器人及介质，方法包括：获取机器人构建的当前地图；将当前地图与历史地图进行像素匹配，得到相似度，和/或对当前地图和历史地图进行特征点匹配，得到特征点对，其中，历史地图是根据机器人采集的历史环境...
    2026-05-05
  • 一种远场入侵无人机运动参数估计方法、装置、设备及介质
    一种远场入侵无人机运动参数估计方法、装置、设备及介质_广东电网有限责任公司湛江供电局_202511600568.1
    本发明涉及无人机定位技术领域，并公开了一种远场入侵无人机运动参数估计方法、装置、设备及介质，用于解决远场入侵无人机的运动参数估计精确性较低的技术问题。本发明包括：当入侵无人机从远场入侵时，通过预设若干个锚传感器采集入侵无人机的第一位置信息；...
    2026-05-05
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