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最新专利技术
  • 机器人零样本自反思任务规划方法与系统
    机器人零样本自反思任务规划方法与系统_华中科技大学_202511728153.2
    本公开涉及机器人零样本自反思任务规划方法与系统，包括：通过零样本感知模块解析场景彩色图像，获取场景特征描述、物体检测框和像素级掩码信息；将场景特征描述和任务指令输入任务规划模型生成初步任务规划，再由反思判断模型生成高级任务规划；由当前的子任...
    2026-03-01
  • 一种AMR机器人打滑自动恢复方法、装置及存储介质
    一种AMR机器人打滑自动恢复方法、装置及存储介质_深圳市井智高科机器人有限公司_202511727458.1
    本发明提供一种AMR机器人打滑自动恢复方法、装置及存储介质，该方法包括：基于驱动轮与地面的接触压力数据结合驱动轮的扭矩数据，确定抓地力系数；基于驱动轮的实际转速数据结合预设期望转速数据，确定转速偏差值，基于转速偏差值和抓地力系数确定是否处于...
    2026-03-01
  • 人形机器人目标跟踪交互控制方法及相关设备
    人形机器人目标跟踪交互控制方法及相关设备_广州里工实业有限公司_202511709404.2
    本申请公开了一种人形机器人目标跟踪交互控制方法及相关设备，属于人形机器人领域，该方法包括：获取运动目标的当前多模态数据以及历史多模态数据，并获取机器人的当前姿态数据以及历史姿态数据，生成多模态融合数据并动态体素化编码，生成编码矩阵并输入至特...
    2026-03-01
  • 基于动力学模型的机器人关节力矩生成方法、装置及终端
    基于动力学模型的机器人关节力矩生成方法、装置及终端_深圳市普渡科技股份有限公司_202511688798.8
    本发明公开了基于动力学模型的机器人关节力矩生成方法、装置及终端，涉及机器人控制技术领域。方法包括：基于机器人的关节位置观测矩阵和重力参数集确定重力力矩；基于关节速度观测矩阵和动摩擦力参数集确定动摩擦力矩；关节速度观测矩阵、动摩擦力参数集以及...
    2026-03-01
  • 机械臂末端自动换载控制系统及控制方法
    机械臂末端自动换载控制系统及控制方法_浙江神州明月智能科技有限公司_202511682601.X
    本发明公开了机械臂末端自动换载控制系统及控制方法，涉及数据分析技术领域，该方法包括以下步骤：启动机械臂后，通用法兰先自检，合格则启动视觉定位流程，完成相机标定与坐标系校准，捕获图像识别待吸附传感器及触点的位置、姿态，转换坐标生成目标对接点坐...
    2026-03-01
  • 动态语料学习个性化言行复刻陪伴纪念机器人
    动态语料学习个性化言行复刻陪伴纪念机器人_常锦瑜_202511672024.6
    本发明提供动态语料学习个性化言行复刻陪伴纪念机器人。所述动态语料学习个性化言行复刻陪伴纪念机器人包括感知模块、计算与通信模块、动态语料库构建模块、个性化言行模拟深度学习模型设计模块、个性化言行模拟模块、双模式交互机制模块以及生命纪念场景适配...
    2026-03-01
  • 一种用于狭窄密闭空间机器人的人机交互方法、系统、设备及介质
    一种用于狭窄密闭空间机器人的人机交互方法、系统、设备及介质_海南电网有限责任公司琼海供电局_202511657844.8
    本发明公开了一种用于狭窄密闭空间机器人的人机交互方法、系统、设备及介质，属于人机交互技术领域，包括建立空间坐标映射关系，构建环境空间坐标系，并基于摄像头视野划分建立网格与空间坐标之间的映射函数；实时获取机器人运动参数，并计算运动稳定性系数；...
    2026-03-01
  • 农产品抓取方法、装置、设备及存储介质
    农产品抓取方法、装置、设备及存储介质_西交利物浦大学_202511652933.3
    本申请涉及农业自动化技术领域，尤其涉及一种农产品抓取方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于农产品RGB图、农产品原始深度图与预设信息，确定农产品物理属性、体积修正系数与与农产品粗体积；其中，所述预设信息至少包括农产品标签集与夹爪材质；基...
    2026-03-01
  • 旋转式夹爪机构摆动抑制稳定控制方法及系统
    旋转式夹爪机构摆动抑制稳定控制方法及系统_深圳市三字自动化设备有限公司_202511636891.4
    本发明涉及控制工程技术领域，揭露了一种旋转式夹爪机构摆动抑制稳定控制方法及系统，包括：采集旋转式夹爪机构对应伺服驱动器的电机电流和电机转角；计算旋转式夹爪机构的实际驱动力矩，计算旋转式夹爪机构的角加速度，建立旋转式夹爪机构的负载自适应动态模...
    2026-03-01
  • 一种基于注意力机制与神经网络PID的SMA柔性采摘机械手控制方法
    一种基于注意力机制与神经网络PID的SMA柔性采摘机械手控制方法_河北农业大学_202511621264.3
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种基于注意力机制与神经网络PID的SMA柔性采摘机械手控制方法。通过多模态状态感知、自适应滤波、动态注意力加权及参数生成网络建模，解决传统PID控制器无法适应SMA非线性动态特性的问题。具体包括：实时采...
    2026-03-01
  • 数据处理方法、机械臂控制方法、电子设备及存储介质
    数据处理方法、机械臂控制方法、电子设备及存储介质_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511621104.9
    本申请提供一种数据处理方法、机械臂控制方法、电子设备及存储介质，涉及智能机器人技术领域，本申请的方法包括：以机械臂的可操作性最大化为优化目标，对所述机械臂的构型参数、抓取平面高度进行全局优化，得到所述机械臂的目标构型参数和目标抓取平面高度，...
    2026-03-01
  • 在役精度智能诊断校准的工业机器人系统及诊断校准方法
    在役精度智能诊断校准的工业机器人系统及诊断校准方法_埃斯米(苏州)智能科技有限公司_202511607359.X
    本发明公开了在役精度智能诊断校准的工业机器人系统及诊断校准方法，系统包括：参数采集模块、故障诊断引擎模块、协同校准算法模块、激光跟踪校准模块、执行校准模块、结果反馈模块。方法通过参数采集模块采集机器人关节、末端、负载及环境参数，传输至故障诊...
    2026-03-01
  • 一种基于大语言模型的机器人任务规划增强方法及系统
    一种基于大语言模型的机器人任务规划增强方法及系统_中山大学_202511590677.X
    本申请公开了一种基于大语言模型的机器人任务规划增强方法及系统，方法包括：构建动作树，动作树包括若干个候选动作序列，各候选动作序列均包括若干个动作函数；获取长序列任务，将长序列任务输入第一大语言模型进行任务规划，输出若干个子任务；将各子任务分...
    2026-03-01
  • 一种基于强化学习的多机器人协同微装配运动规划方法
    一种基于强化学习的多机器人协同微装配运动规划方法_华南理工大学_202511583175.4
    本发明公开了一种基于强化学习的多机器人协同微装配运动规划方法，属先进制造与人工智能领域, 该方法旨在解决微装配场景中，多机器人在狭小空间内高效协同作业时，面临的复杂高维运动规划与混合约束优化难题，包括以下步骤：构建仿真环境；将微装配工艺分解...
    2026-03-01
  • 一种智能机器人场景作业任务状态监控方法及系统
    一种智能机器人场景作业任务状态监控方法及系统_南京森启智能科技有限公司_202511560921.8
    本发明公开了一种智能机器人场景作业任务状态监控与总结学习方法、系统及设备，属于智能机器人技术领域。方法包括：通过三维监控模型实现场景作业任务全程可视与异常预警；基于模板引擎自动生成结构化报告；通过强化学习优化执行策略；采用联邦学习实现隐私保...
    2026-03-01
  • 一种触觉反馈增强的多模态机器人抓取控制系统及方法
    一种触觉反馈增强的多模态机器人抓取控制系统及方法_余姚市机器人研究中心_202511538083.4
    本发明公开了一种触觉反馈增强的多模态机器人抓取控制系统及方法，包括触觉反馈增强模块、视觉触觉语言大模型语义生成模块和触觉增强扩散控制优化模块。触觉反馈增强模块基于多智能体协作系统，分别对触觉信号进行语义级和信号级处理，并通过反馈路由机制实现...
    2026-03-01
  • 一种精度提升的重载机器人轨迹与位形分区协同规划方法及系统
    一种精度提升的重载机器人轨迹与位形分区协同规划方法及系统_广东省科学院智能制造研究所_202511527405.5
    本申请涉及一种精度提升的重载机器人轨迹与位形分区协同规划方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：针对加工区域的加工点进行约束建立高精操作域，并进一步结合聚类拟合，获得最优加工区域分割，在加工区域分割上，分析多种加工关系，利用共形映射...
    2026-03-01
  • 一种基于盘型映射的机器人喷涂路径规划方法及系统
    一种基于盘型映射的机器人喷涂路径规划方法及系统_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511485482.9
    本发明涉及机器人喷涂路径规划技术领域，提供了一种基于盘型映射的机器人喷涂路径规划方法及系统。基于盘型映射的机器人喷涂路径规划方法包括提取所有焊缝和变形处所对应的分散且形状不规则的待喷涂区域轮廓；将各个待喷涂区域通过盘形共形映射至相应盘形区域...
    2026-03-01
  • 人形机器人的任务执行方法和相关设备
    人形机器人的任务执行方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511471758.8
    本申请实施例提供了一种人形机器人的任务执行方法和相关设备，属于智能控制技术领域。该方法包括：获取初始环境特征以及目标环境类别集；目标环境类别集包含人形机器人在执行任务时所需的环境类别；对初始环境特征进行完整性检测，若确定初始环境特征不完整，...
    2026-03-01
  • 机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京智源人工智能研究院_202511458254.2
    本发明提供一种机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：获取目标模态指令；将所述目标模态指令与机器人的本体感知状态输入至预训练的学生策略模型中，输出机器人关节动作序列；根据所述机器人关节动作序列控制所...
    2026-03-01
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