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最新专利技术
  • 车位边界确定方法、电子设备、车辆及计算机程序产品
    车位边界确定方法、电子设备、车辆及计算机程序产品_北京易航知远科技有限公司_202512028162.7
    本公开提供了一种车位边界确定方法、电子设备、车辆及计算机程序产品。本公开的车位边界确定方法包括：基于本车周围的每一障碍物的两个端点坐标在局部坐标系中的相对位置关系，确定障碍物的起点坐标和终点坐标；基于起点坐标、终点坐标和目标搜索方向，构建每...
    2026-03-01
  • 一种基于滚动时域优化的轮胎侧向力和质心位置协同估计方法
    一种基于滚动时域优化的轮胎侧向力和质心位置协同估计方法_同济大学_202610055305.5
    本发明公开了一种基于滚动时域优化的轮胎侧向力和质心位置协同估计方法，属于车辆状态估计技术领域。首先采集车辆运动状态、轮速、方向盘转角及车速信号；接着利用无迹卡尔曼滤波器对车辆质心位置进行先验估计并生成状态量的高置信度区间；同时基于轮胎模型在...
    2026-03-01
  • 一种混合动力参数确定方法、装置和电子设备
    一种混合动力参数确定方法、装置和电子设备_潍柴动力股份有限公司_202610051248.3
    本申请公开了一种混合动力参数确定方法、装置和电子设备，涉及车辆设计领域，通过根据车辆路谱中的平均运行功率、扭矩标准差、最大扭矩波动值以及燃料类型，确定出发动机平均运行功率与目标燃料消耗区相一致的发动机排量，使得确定出的发动机能够工作在效率更...
    2026-03-01
  • 用于确定挂车与牵引车铰接角的方法、装置及挂车控制器
    用于确定挂车与牵引车铰接角的方法、装置及挂车控制器_采埃孚商用车系统(青岛)有限公司_202512061451.7
    本申请实施例提供一种用于确定挂车与牵引车铰接角的方法、装置及挂车控制器。该方法包括：基于挂车的通信总线信号，确定挂车行驶状态参数和牵引车车速；基于所述挂车行驶状态参数、所述牵引车车速和预先训练的机器学习模型，确定所述挂车与牵引车的铰接角估算...
    2026-03-01
  • 无人车的控制方法、装置、无人车、底盘系统及产品
    无人车的控制方法、装置、无人车、底盘系统及产品_浙江吉利控股集团有限公司_202610006595.4
    本申请公开了一种无人车的控制方法、装置、无人车、底盘系统及产品，涉及车辆技术领域，无人车的控制方法包括：在无人车触发转向的情况下，获取无人车的周边行驶环境数据，基于周边行驶环境数据确定无人车的转向可用区域；基于转向可用区域确定无人车的目标转...
    2026-03-01
  • 一种车辆的控制方法、车辆及存储介质
    一种车辆的控制方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511991248.3
    本申请提供一种车辆的控制方法、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法中，基于鸟瞰视角图像，识别车辆当前行驶于罕见路面区域(通常是高风险路面区域)，可将车辆控制资源聚焦于事故高发的路面区域。在罕见路面区域内启动历史经验库，为初始扭矩控制...
    2026-03-01
  • 轨迹规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    轨迹规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_智驾大陆(上海)智能科技有限公司_202511966090.4
    本申请涉及辅助驾驶技术领域，特别涉及一种轨迹规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取目标车辆在当前时刻的当前运动数据、当前车道和目标车道上的障碍物的障碍物运动数据、以及时间参数，其中，目标车道为变道请求所对应的车道，时...
    2026-03-01
  • 一种增程式拖拉机的电子牵引力控制方法、装置及存储介质
    一种增程式拖拉机的电子牵引力控制方法、装置及存储介质_徐州徐工农业装备科技有限公司_202511961735.5
    本发明公开了农用拖拉机技术领域的一种增程式拖拉机的电子牵引力控制方法、装置及存储介质，方法包括：根据第一定位速度、第二行驶速度、第三估计速度和第四电机速度计算最终输出车速；根据最终输出车速和四个车轮的轮速计算四个车轮的实际滑转率；基于实时获...
    2026-03-01
  • 车辆的控制方法、存储介质及车辆
    车辆的控制方法、存储介质及车辆_长城汽车股份有限公司_202511932629.4
    本申请公开了一种车辆的控制方法、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域，其中，控制方法包括：获取车辆的运行状态数据、车辆所处的环境数据和用户行为数据；基于预设自然语言处理模型对运行状态数据、环境数据和用户行为数据进行数据转换，得到车境语义数据；在...
    2026-03-01
  • 用于运行作业机械的驱动装置的方法
    用于运行作业机械的驱动装置的方法_采埃孚股份公司_202511108960.4
    本发明涉及用于运行作业机械的驱动装置的方法。驱动装置(1)具有发动机(2)和功率分流变速器(3)，该功率分流变速器具有用于无级地调整该变速器(3)的传动比的无级变速装置(5)。该方法包括：获知(I)发动机目标转速(n)；接收(II)发动机(...
    2026-03-01
  • 输出扭矩控制方法、控制装置、控制系统及可读存储介质
    输出扭矩控制方法、控制装置、控制系统及可读存储介质_比亚迪股份有限公司_202411108595.2
    本申请公开了一种输出扭矩控制方法、控制装置、控制系统及可读存储介质。本申请实施方式的输出扭矩控制方法，用于车辆，包括：获取车辆的图像数据与行车数据；根据图像数据获取道路拥挤程度；根据行车数据获取驾驶风格类型；根据行车数据、道路拥挤程度以及驾...
    2026-03-01
  • 上坡辅助控制方法以及域控制器
    上坡辅助控制方法以及域控制器_罗伯特·博世有限公司_202411107492.4
    本申请涉及一种上坡辅助控制方法，所述方法包括：确定车辆处于上坡场景；根据传感器信号确定所述车辆进入“减速停止”阶段；以及在所述车辆处于上坡场景且进入“减速停止”阶段时，控制目标纵向加速度，使得所述目标纵向加速度随时间而下降，并且所述目标纵向...
    2026-03-01
  • 基于斯坦克伯格博弈控制的车辆自适应巡航控制方法及系统
    基于斯坦克伯格博弈控制的车辆自适应巡航控制方法及系统_中通客车股份有限公司_202512026113.X
    本发明属于车辆自适应巡航控制技术领域，提供了一种基于斯坦克伯格博弈控制的车辆自适应巡航控制方法及系统，包括：获取当前车辆与前车的相对距离和相对速度；基于所获取的相对距离和相对速度，构建车辆纵向控制模型；根据所构建的车辆纵向控制模型，构建含距...
    2026-03-01
  • 用于运行自我车辆的辅助系统的方法
    用于运行自我车辆的辅助系统的方法_大众汽车股份公司_202511121586.1
    本发明涉及一种用于运行自我车辆(1)的辅助系统的方法，所述辅助系统用于借助与前方行驶的车辆(2)的取决于速度的期望距离对自我车辆(1)进行纵向控制。本发明规定，对于具有分岔区域(5)的车道(13)，其中所述分岔区域形成分岔点(6)并且对于所...
    2026-03-01
  • 车道保持控制方法、装置、车辆及介质
    车道保持控制方法、装置、车辆及介质_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202512035594.0
    本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车道保持控制方法、装置、车辆及介质，该方法包括：在车辆跟随前方车辆行驶时，获取所述前方车辆的变道方向；根据变道方向、前方车辆的前车行驶数据和车辆的本车行驶数据，确定车辆的车道保持参数以及所述车道保持参数对应...
    2026-03-01
  • 横向车辆控制方法、系统、电子设备及可读介质
    横向车辆控制方法、系统、电子设备及可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511766440.2
    本发明提供的横向车辆控制方法，属于汽车领域，本发明提供的横向车辆控制方法，构建二自由度车辆模型；规划横向轨迹，所述横向轨迹包括将车辆拉正航向角然后控制回车道中心线；根据所述二自由度车辆模型，采用LQR控制算法以使所述车辆按照所述横向轨迹行驶...
    2026-03-01
  • 一种车辆控制方法、系统、电子设备、存储介质及产品
    一种车辆控制方法、系统、电子设备、存储介质及产品_惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司_202512057546.1
    本发明公开了一种车辆控制方法、系统、电子设备、存储介质及产品。其中，该方法应用于云端服务器，包括：响应于目标车辆对目标区域的通行请求，获取目标区域内多辆历史车辆通行时的车辆行驶数据；基于车辆行驶数据，确定目标区域内存在的路面障碍；基于路面障...
    2026-03-01
  • 基于逆向制动补偿模型的自动紧急制动控制方法及系统
    基于逆向制动补偿模型的自动紧急制动控制方法及系统_中通客车股份有限公司_202512029334.2
    本发明提出一种基于逆向制动补偿模型的自动紧急制动控制方法及系统，涉及道路交通安全技术领域。计算自车与目标物之间的碰撞时间，当碰撞时间小于预设触发阈值时，触发自动紧急制动功能并得到理论制动减速度；将理论制动减速度输入逆向制动补偿模型，基于当前...
    2026-03-01
  • 基于雷达图层切换的避障方法及装置
    基于雷达图层切换的避障方法及装置_珠海格力智能装备有限公司_202511957883.X
    本发明公开了一种基于雷达图层切换的避障方法及装置。其中，该方法包括：在确定目标车辆进入行驶状态后，对目标车辆所在的行驶环境进行检测，得到第一检测结果；在第一检测结果表示行驶环境中存在障碍物时，获取障碍物的障碍物信息；根据障碍物信息确定障碍物...
    2026-03-01
  • 车辆碰撞风险监测方法、计算设备、车辆及存储介质
    车辆碰撞风险监测方法、计算设备、车辆及存储介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202511794170.6
    本公开涉及一种车辆碰撞风险监测方法、计算设备、车辆及存储介质，该方法包括：在碰撞风险监测的当前采样时刻，确定车辆在设定时间窗口的极限转向轨迹；其中，所述设定时间窗口以所述当前采样时刻为起始时刻，所述极限转向轨迹为所述车辆基于转向约束进行极限...
    2026-03-01
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