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  • 本发明涉及一种线控自主移动多功能焊接机器人,属于无线通讯焊接技术领域,包括:线控自主移动底盘、自主移动感知系统和高精深度相机,线控自主移动底盘上安装有焊接装置、协作机械臂和外载移动电池,自主移动感知系统与线控刹车系统分别装配于线控自主移动底...
  • 本发明一种应用于大曲率弯道的基于博弈论的自适应速度规划方法,属于自动驾驶技术领域,上层首先根据道路曲率信息计算弯道场景下的安全车速,并确定弯心处的速度上下界;其次,基于安全车速建立两个最短规划距离模型,该模型可根据当前车辆速度及乘客设置的个...
  • 本发明提供一种全局信息驱动的自动驾驶控制方法和系统,通过将地面和无人机空中感知信息结合,利用无人机的空中视角弥补地面传感器的视距限制。通过将无人机实例查询和地面实例查询进行对齐,解决了传统地面视觉感知的盲区问题。并且,通过将自然语言导航指令...
  • 传感器测量有关要操纵的对象(例如车辆或机器人)附近的行动者或其他对象的信息。传感器数据用于确定可操纵对象的可能动作序列,以实现确定的目标。对于要考虑的每个可能的动作,确定附近行动者或对象的一个或更多个可能的反应。在一些实施例中,这可以采用决...
  • 本发明公开了复杂场景下基于动态多模态融合的端到端自动驾驶方法,属于自动驾驶技术领域。针对现有端到端自动驾驶方法在夜间、低光照及复杂动态环境下易出现传感器感知缺失、跨模态特征错配及轨迹规划不稳定等问题,通过双流特征精炼机制分别增强相机模态的纹...
  • 本发明公开了一种车辆限速控制方法、电子设备和车辆,该车辆限速控制方法包括:获取车辆限速信息;基于至少两种类型的车辆限速信息,确定车辆的多源道路限速值;基于多源道路限速值进行车辆限速控制。本申请能够解决现有的车辆限速方法存在的难以全面考虑车辆...
  • 本申请涉及一种变道预测方法、车辆、计算机可读存储介质及电子设备,通过获取待预测的目标车辆的第一状态信息,以及所述目标车辆对应的参考车辆的第二状态信息;根据所述第一状态信息和所述第二状态信息确定所述目标车辆在完成变道时不与所述参考车辆发生碰撞...
  • 本发明公开了一种自动驾驶车辆的变道方法、装置、存储介质和电子设备。其中,该方法包括:检测自动驾驶车辆所处的当前车道;在当前车道上,确定自动驾驶车辆的最晚变道位置,其中,最晚变道位置用于表示自动驾驶车辆在当前车道上最晚需要执行变道操作时所处的...
  • 本发明公开了一种车辆行为控制方法、装置及电子设备,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取当前驾驶数据,其中,当前驾驶数据用于确定目标车辆的感知信息和目标车辆的状态信息;采用目标自动驾驶大模型对当前驾驶数据进行预测,得到多个驾驶决策;通过预设驾驶...
  • 本申请公开一种基于对向车交互场景的轨迹规划方法及相关装置,方法包括:基于环境感知信息确定包括自车规划起终点的道路通行区域,将其划分为多个子区域;根据自车的多圆外包络中各第一圆心所在的子区域确定自车所在的第一区域,计算第一圆心到第一区域中各边...
  • 本申请公开一种交互车辆轨迹规划方法、装置、存储介质、设备及车辆,方法包括:根据交互车辆质点运动学约束、自车的纵向速度和横向速度之间的约束关系、他车的纵向速度和横向速度之间的约束关系,建立粗糙轨迹对规划模型,交互车辆质点运动学约束包括自车与他...
  • 本发明提供一种自适应音频编码的自动驾驶状态听觉提示方法及系统,应用于智能驾驶技术领域,在车辆运行过程中采集自动驾驶系统的内部运行状态数据和环境目标数据,并基于当前决策结果筛选出对决策产生直接影响的决策相关目标;通过对内部运行状态进行时序建模...
  • 本发明公开了一种基于概念激活的端到端自动驾驶可解释系统和方法,所述系统包括感知模块、深度特征提取模块、概念激活模块、控制输出模块及解释生成模块。感知模块获取环境传感器数据,经深度特征提取模块转化为高维特征后输入概念激活层;概念激活层识别并输...
  • 本申请公开一种基于方向盘触摸识别车辆功能控制方法及系统,涉及触摸方向盘领域,包括:步骤S1,在方向盘表面设置触控区域,所述触控区域集成触摸传感器;步骤S2,支持用户自定义所述触控区域的手势动作与车辆功能指令的对应关系;步骤S3,设置误操作防...
  • 本申请实施例提供一种车辆智能控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:在对象驾驶车辆的过程中,实时采集车辆的行驶状态数据和外部环境数据;对行驶状态数据和外部环境数据进行分析,识别当前驾驶场景;获取针对对象构建的模式切换行为数...
  • 本发明公开了一种车用双手柄驾驶模式开关,包括外壳主体、底座和线路板;还包括有设置于外壳主体左右两侧的操作机构,操作机构包括摆动设置于外壳主体上的手柄、用于对手柄进行复位的复位组件、电连接于线路板上的光耦传感器和设置于手柄上的隔光件,手柄摆动...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种用于重型汽车自动驾驶纵向控制冗余系统的自适应响应控制方法及系统,所述方法包括:持续监测系统主、备控制路径及各部件状态,并实时判定故障等级,包括正常、轻微、中度和严重故障。根据等级执行分级响应策略:正常...
  • 本申请提供一种车辆泊车轨迹平滑优化方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取车辆周围障碍物的坐标信息和车辆的参考轨迹;根据坐标信息确定每个障碍物在RC_ESDF地图上的地图值;基于每个障碍物的地图值,确定碰撞代价的梯度信息,作为优化...
  • 本申请公开了一种车道选择方法、装置、设备及存储介质,涉及智能驾驶技术领域,包括:从目标车辆的行驶信息中获取特殊车道信息;特殊车道信息对应的特殊车道为特殊车辆的专用车道,特殊车道是设置有特殊车辆的停靠站点的车道;根据特殊车道信息生成车道选择策...
  • 本申请公开了一种行驶状态的确定方法、装置和存储介质及电子设备。其中,该方法包括:确定与第一行驶状态匹配的候选行驶状态集,并根据候选行驶状态集中包括的第二行驶状态的候选状态数量确定灵活性代价值;根据与第一行驶状态匹配的道路环境中所包括的至少一...
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