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  • 本申请涉及地铁铺轨领域,公开了地铁铺轨龙门吊吊装可视化系统,包括吊装数据感知模块、多端数据传输模块、可视化交互控制模块、安全联锁管控模块及作业数据追溯模块,各模块通过数据流转与指令交互形成闭环管控,所述吊装数据感知模块为系统数据采集源头,包...
  • 本发明公开了一种基于外置摄像头加装的龙门吊指令执行自主确认方法,涉及机械自动化技术领域,主要包括步骤:通过卫星定位下的初步作业区块定位结合侧向摄像头进行工位实时判定下龙门吊移位指令的执行确认;通过侧向摄像头依次进行目标集卡车号匹配下第一业务...
  • 本发明属于风电设备安全监测领域,提供了风电机组吊装过程多源数据融合与安全预警系统及其方法,包括:数据采集与预处理模块,采集塔筒倾角、吊臂倾角等多源传感器数据并预处理;状态流形构建模块,将预处理数据映射至多维空间构建状态流形,生成理想测地线;...
  • 本申请涉及建筑施工技术领域,具体公开了一种带称重传感的PC构件起吊组件,包括起吊架、移动机构和卷扬机,起吊架的顶端内腔滑动连接有移动机构,移动机构的上表面设置有卷扬机,卷扬机的外表面缠绕有绳索,本发明通过缓冲组件能够在PC构件起吊移动瞬间和...
  • 本发明提供一种机械零件维修用的安全吊装设备,涉及机械起重吊装领域,包括底架,底架内侧立面处开设有滑槽,底架内侧滑动连接有滑台,滑台内部垂直贯穿有贯穿孔,贯穿孔内侧固定连接有LED灯,滑台顶部左侧固定连接有侧齿条,底架左侧顶部固定连接有蜗轮蜗...
  • 本发明涉及玻璃吊具辅助技术领域,公开了一种可翻转旋转的玻璃吊具用辅助装置,包括控制器,所述控制器的外部固定连接有供电箱,所述控制器的上表面固定连接有挂钩,所述控制器的底部固定连接有固定台,所述控制器的外部转动连接有电动推杆,所述电动推杆的输...
  • 本发明提供一种导向装置及堆内构件吊装控制方法,导向装置包括第一柱体及第二柱体,底座安装于存放架水池池壁;第一柱体一端安装于底座;第二柱体在第一柱体的另一端同轴套设于第一柱体外侧;其中,第一柱体和第二柱体可拆卸连接且第二柱体的外径大于第一柱体...
  • 本发明公开了一种吊梁工装及吊装方法,其特征在于,包括:上翼板、腹板和下翼板共同形成工字梁,两上吊耳主体安装于上翼板;下翼板的下表面开设有两T形孔,两T形孔的长度方向沿下翼板的长度方向延伸设置;两齿条组件安装于下翼板的上表面,两齿条组件靠近两...
  • 一种主动防摆吊装机器人,包括上支座、下支座、柔索提升机构、电动缸稳姿机构及控制器,下支座设置在上支座下方,柔索提升机构包括至少三组卷扬机驱动组件及钢丝绳,卷扬机驱动组件设置在上支座上,钢丝绳一端与卷扬机驱动组件连接、另一端向下延伸与下支座连...
  • 本发明提供了一种用于大型壳体的可旋转吊装吊具,属于吊装设备技术领域。该一种用于大型壳体的可旋转吊装吊具,包括主承力框架,所述主承力框架的下方设置有可旋转吊梁机构,所述主承力框架的内侧设置有壳体夹持组件,所述的另一侧设置有壳体旋转锁止装置,所...
  • 本发明涉及电表箱安装技术领域,且公开了一种便于调节角度的电表箱提升装置,包括若干个短杆,若干个所述短杆的外壁设置有两个横杆,若干个所述短杆相互靠近的一侧设置有两个长杆,本发明通过移动短杆,使得限位板与限位杆脱离,当需要变化长杆与短杆之间夹角...
  • 本发明属于飞机方向舵吊装的技术领域,涉及一种飞机方向舵翻转及拆装的吊装装备及方法。包括吊架、水平吊带、竖直吊带。所述的吊架主体结构为框架,所述框架单侧水平重心位置上设有2个水平吊点环,所述框架两侧竖直重心位置上分别设有1个竖直吊点环,所述框...
  • 本发明涉及斜拉桥施工的技术领域,特别是涉及一种斜拉桥大跨度主梁的吊装施工装置及方法,包括吊装机构;还包括角度调节机构、气幕机构和配重机构,角度调节机构、气幕机构和配重机构均安装于吊装机构上;所述吊装机构对主梁节段进行吊装,配重机构对吊装机构...
  • 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种核电站凝结水泵翻转装置及方法。本公开的核电站凝结水泵翻转装置可以直接固定在地面上,通过将凝结水泵的入口与工具连接,可以只使用单行车进行作业,对凝结水泵进行简单可靠的翻身,将现场作业的工业安全风险降至最低,...
  • 本发明涉及泵盖吊装技术领域,具体涉及一种泵盖起吊重心可调式装置,包括吊装组件,所述吊装组件包括吊机安装板,所述吊机安装板的底部安装有连接柱,所述连接柱的底部安装有横梁,所述横梁内安装有重心调整组件,所述横梁的底部安装有刚性吊钩,所述刚性吊钩...
  • 本发明公开了一种焦炉模块化砌体自对齐吊装系统及方法,该系统包括水平位移机构、竖向位移机构、水平回转机构、翻转机构、抓取机构及检测单元。水平位移机构及竖向位移机构带动水平回转机构沿XYZ轴进行高精度位移;水平回转机构带动其底部的翻转机构调整水...
  • 本发明公开了一种大体积真空灭弧室吊装工装,包括两个支撑板,两个支撑板相对布置,每个支撑板内侧均滑动连接有升降组件;横梁,横梁的两端分别与两个升降组件固定连接;驱动机构,驱动机构安装在横梁上,并与两个升降组件传动连接,用于驱动两个升降组件同步...
  • 本发明属于井下液压支架搬移技术领域,具体涉及一种轨道式液压支架吊装搬运装置及方法;该装置包括轨道平板车,在轨道平板车的长度方向上,轨道平板车的中间为液压支架放置机构,液压支架放置机构两侧依次是吊装机构和支撑机构;支撑机构能够沿轨道平板车的宽...
  • 本发明涉及抱斗安全控制领域,为了提高行车抱斗使用安全性,提供了行车抱斗钢丝绳分层控制方法及装置,基于实时监测数据,通过多级控制的方案,在超载未达到国家标准风险值之上时,主要使用柔性控制方案,通过缓冲降速的手段,确保抱斗工作的连续性,提升了生...
  • 本申请涉及船舶建造技术领域,尤其是涉及一种B型罐吊装结构及B型罐。B型罐吊装结构包括止浮基座和吊环主板,止浮基座焊接于B型罐的罐体顶部,止浮基座包括主体部,吊环主板上开设有吊孔,吊环主板立设于罐体顶部并与罐体顶部焊接相连,同时吊环主板的一端...
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