Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种移动式视听协同无人机探测系统
    一种移动式视听协同无人机探测系统_南京航空航天大学_202511705658.7
    本发明公开一种移动式视听协同无人机探测系统，属于智能探测与自动控制技术领域。所述系统包括移动式ROS无人车平台、视听感知模块、嵌入式处理单元及执行机构；所述移动式ROS无人车平台包括运动控制系统、串口通信模块与无线通信模块；所述视听感知模块...
    2026-03-21
  • 移动机器人设备智能调度辅助决策系统与方法
    移动机器人设备智能调度辅助决策系统与方法_东北大学_202511705197.3
    本发明属于智能调度系统技术领域，公开一种移动机器人设备智能调度辅助决策系统与方法。通信接口与数据预处理模块作为系统与外部信息源的数据交互通道，用于接收生产计划、任务需求及设备状态等信息。交替迭代智能调度优化模块由运输任务机器人指派子模块和机...
    2026-03-21
  • 一种移动机器人路径规划方法、系统、设备及存储介质
    一种移动机器人路径规划方法、系统、设备及存储介质_武汉大学_202511690342.5
    本发明提供一种移动机器人路径规划方法、系统、设备及存储介质，属于路径规划技术领域，方法包括：初始化灰狼优化算法的种群和基本参数；根据综合多个路径优化指标的适应度函数，计算种群中各个个体的适应度值；对各个个体的适应度值进行排序，确定领导狼；在...
    2026-03-21
  • 基于Sim-to-Real迁移的非结构化地形自适应导航方法和装置
    基于Sim-to-Real迁移的非结构化地形自适应导航方法和装置_浙江大学_202511673190.8
    本发明公开了一种基于Sim‑to‑Real迁移的非结构化地形自适应导航方法和装置，包括：将高层策略与底层控制环路进行架构隔离，在底层控制环路中引入地形自适应控制器；在仿真环境，利用由领域随机化的地面真值物理参数进行编码生成的环境动力学特征，...
    2026-03-21
  • 背包客作业轨迹自动生成方法、装置、系统及介质
    背包客作业轨迹自动生成方法、装置、系统及介质_国网浙江省电力有限公司泰顺县供电公司_202511664623.3
    本发明涉及作业轨迹技术领域，提供了一种背包客作业轨迹自动生成方法、装置、系统及介质。实现方案为：对背包客的原始多模态观测数据集进行非视距误差补偿，得到补偿轨迹片段数据集；基于补偿轨迹片段数据集，对背包客的步态轨迹进行构建，得到各个结构化轨迹...
    2026-03-21
  • 一种控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种控制方法、装置、电子设备及存储介质_上海交通大学_202511646863.0
    本发明公开了一种控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据处理后的环境状态数据与历史船舶航行数据确定航行环境模型，其中，航行环境模型用于对船舶在航行过程中所处环境进行建模与分析；将处理后的实时航行数据以及建模与分析数据输入航行决策模...
    2026-03-21
  • 无人对接作业平台协同方法和相关设备
    无人对接作业平台协同方法和相关设备_武汉理工大学_202511641547.4
    本申请实施例提供了一种无人对接作业平台协同方法和相关设备，属于无人系统技术领域。该方法包括：根据部件拼接任务数据进行运输任务分配，得到运输任务数据；根据运输任务数据进行路径规划，进而通过路径规划结果控制对应的预设运动体移动至期望运输位置；当...
    2026-03-21
  • 一种远程控制的智能建造设备和方法
    一种远程控制的智能建造设备和方法_咸宁职业技术学院_202511616645.2
    本发明属于智慧工地监测管理技术领域，具体涉及一种远程控制的智能建造设备和方法，设备包括远程控制中心和智能监测车，二者无线通信交互；远程控制中心负责下发巡检任务、分析监测数据与存档；智能监测车含履带行走、辅助清洁、全向视觉监控、环境感知模块，...
    2026-03-21
  • 煤矿井下智能巡检方法
    煤矿井下智能巡检方法_国家能源集团宁夏煤业有限责任公司_202511601213.4
    本发明提供一种煤矿井下智能巡检方法，属于煤矿井下巡检技术领域。该方法通过煤矿井下的红外图像与点云数据融合构建网格化环境模型，计算各网格的点云密度与红外强度，进而得到各网格的占用概率；若网格化环境模型中未检测到待检测目标，机器人自主导航至前沿...
    2026-03-21
  • 一种基于神经动力学算法的无缆双拖船协同搬运控制器
    一种基于神经动力学算法的无缆双拖船协同搬运控制器_大连海事大学_202511594791.X
    本发明提供了一种基于神经动力学算法的无缆双拖船协同搬运控制器，包括拖船的运动学子控制器、拖船的速度优化子控制器和指令优化子控制器；第一拖船运动学子控制器接收来自第一拖船的位置信息、航向角信息；接收来自第一拖船的期望位置信息、期望航向角信息；...
    2026-03-21
  • 机器人避障方法及相关装置、机器人和存储介质
    机器人避障方法及相关装置、机器人和存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511589358.7
    本申请公开了一种机器人避障方法及相关装置、机器人和存储介质，其中，机器人避障方法包括：基于机器人的规划运动路径进行采样，得到路径点序列；基于机器人的本体模型对路径点序列中路径点的采样位置进行映射，得到机器人假设按照规划运动路径进行运动时的第...
    2026-03-21
  • 面向露地蔬菜无人作业自适应控制系统及方法
    面向露地蔬菜无人作业自适应控制系统及方法_北京市农林科学院信息技术研究中心_202511551410.X
    本发明提供一种面向露地蔬菜无人作业自适应控制系统，涉及农业种植技术领域，系统包括：农机参数模糊调控模块，用于获取模糊化规则库，并将露地蔬菜无人作业时的实时环境状态数据与模糊化规则库中的模糊规则进行关联处理，得到农机的模糊调控参数；去模糊化输...
    2026-03-21
  • 基于点云和建模数据的焊接机器人轨迹规划方法及系统
    基于点云和建模数据的焊接机器人轨迹规划方法及系统_山东中科先进技术有限公司_202511531541.1
    本发明提出了一种基于点云和建模数据的焊接机器人轨迹规划方法及系统，属于机器人技术领域，包括：对待焊接工件采集点云数据并预处理提取覆盖焊缝区域的三维点云；从三维模型中获取焊缝关键点和模拟焊接路径，并生成包含切线和法线方向的理想轨迹；将所述模拟...
    2026-03-21
  • 车辆路径规划模型的训练方法、路径规划方法及装置
    车辆路径规划模型的训练方法、路径规划方法及装置_杭州高新区(滨江)区块链与数据安全研究院_202511503898.9
    本申请适用于智能交通与自动驾驶技术领域，提供了车辆路径规划模型的训练方法、路径规划方法及装置，训练方法包括：获取样本车辆在第一时刻下的样本驾驶模式、样本状态空间数据及样本车辆在第一时间段内的样本路径；调用样本强化学习模型；根据第一行驶路径及...
    2026-03-21
  • 一种智能小车绕行路径的确定方法和装置
    一种智能小车绕行路径的确定方法和装置_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511388473.8
    本申请提供了一种智能小车绕行路径的确定方法和装置。本申请响应于获取目标智能小车感知行驶路径前方静态障碍物的第一感知信息，获取周围经过的至少一个智能小车各自获取的所述静态障碍物的第二感知信息；基于所述第一感知信息和所述至少一个智能小车各自的第...
    2026-03-21
  • 机器人控制方法、机器人、电子设备及介质
    机器人控制方法、机器人、电子设备及介质_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511377443.7
    本申请提供了一种机器人控制方法、机器人、电子设备及介质，该机器人控制方法包括：确定相邻两个讲解点之间的规划路径的长度，其中，相邻两个讲解点包括第一讲解点和第二讲解点；基于规划路径的长度，在规划路径上设置至少一个途经点；为至少一个途经点中的每...
    2026-03-21
  • 一种基于无人机的地下污水厂巡检系统及其方法
    一种基于无人机的地下污水厂巡检系统及其方法_上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司_202511323966.3
    本发明公开了一种基于无人机的地下污水厂巡检系统及其方法，涉及无人机巡检技术领域，包括无人机本体，无人机本体集成数据采集模块、运动模块、自主充电模块、智能报警模块、三维扫描模块、空间定位传感器、视频数据采集模块、有毒有害气体检测模块、温湿度检...
    2026-03-21
  • 自主搬运机器人的异常检测系统
    自主搬运机器人的异常检测系统_丰田自动车株式会社_202511118463.2
    提供一种能够抑制由自主搬运机器人进行的移载失败的自主搬运机器人的异常检测系统。异常检测系统(1)具备：基准标记(4)，在移载作业中作为自主搬运机器人的一个例子的叉车(2)接近移载场所时的比移载场所靠跟前的位置处、与移载场所同一平面上设置；作...
    2026-03-21
  • 自动运输系统和使用该自动运输系统的自动运输方法
    自动运输系统和使用该自动运输系统的自动运输方法_三星显示有限公司_202511047355.0
    本申请公开一种自动运输系统和使用该自动运输系统的自动运输方法。自动运输系统包括：第一运输设备，沿着第一路径运输货物；第二运输设备，沿着第二路径运输货物，第二运输设备具有与第一运输设备的类型不同的类型；一个或多个相机，设置在第一路径和第二路径...
    2026-03-21
  • 移动机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质
    移动机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202411105635.8
    本申请公开了一种移动机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于机器人技术领域。方法包括：获取移动机器人的全局路径和第一位姿；根据第一位姿，确定通过多个目标运动数据表达的局部路径；根据多个目标运动数据，确定变化信息，变化信息用于表示多个...
    2026-03-21
首页 上一页 16 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证