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  • 本申请提供了一种地刷组件、清洁设备和清洁设备的烘干方法。地刷组件包括:壳体,壳体具有安装腔;滚刷,滚刷可转动地设在安装腔内;第一电容感应件,第一电容感应件固定于壳体,且位于安装腔的外侧,第一电容感应件用于检测滚刷的电容数据。壳体包括本体部和...
  • 本发明实施例提供一种爬楼基架与扫地机的协同清洁方法及系统,属于清洁设备技术领域。所述方法包括:获取爬楼基架的环境检测数据和爬楼基架与扫地机之间的通信状态数据和环境检测数据,并基于所述环境检测数据生成场景识别结果,以及基于所述通信状态数据判断...
  • 本发明实施例提供一种扫地机爬楼基架的智能召唤方法及系统,属于智能移动清洁设备技术领域。所述方法包括:获取用于触发扫地机与爬楼基架对接的召唤触发信息,基于召唤触发信息生成包含扫地机定位数据与目标作业区域数据的位置数据;基于位置数据构建用于扫地...
  • 本发明涉及一种清洁设备及其控制方法、数据处理设备,所述清洁设备包括地刷壳体、基座、盘刷模组、驱动装置、第一检测装置、第二检测装置和被检测端。本发明在地刷一侧底面设置盘刷模组,盘刷模组能够伸出一定距离,对地刷旁边的区域进行清洁作业。本发明在地...
  • 本发明提供了一种清洁盘、清洁组件、清洁设备及清洁系统,所述清洁盘包括清洁盘主体,所述清洁盘主体上设有至少一组边角清洁机构,所述边角清洁机构包括摆动件,所述摆动件在摆动时具有收合位、伸出位和避障位,所述摆动件能够在所述收合位和所述避障位之间摆...
  • 本发明了公开一种机器人基站和机器人系统,机器人基站至少包括基体,基体具有容纳腔,且基体的侧壁具有与容纳腔连通的避让开口;容纳结构,容纳结构活动设置在容纳腔的内部,容纳结构具有第一位置和第二位置;一个或多个功能模块,功能模块设置在容纳结构的内...
  • 本申请公开了一种清洁基站及清洁系统。清洁基站包括基站本体、集污机构和气体抽排组件。集污机构包括集污箱、进污通道、第一排污通道和第二排污通道,进污通道用于连通主机与集污箱,第一排污通道用于与集污箱连通,第二排污通道用于与集尘件和/或污水箱连通...
  • 本申请涉及机器人技术领域,具体涉及一种结合场景图的机器人作业方法及系统。该方法可以利用监控摄像头对目标地面的拍摄图像(场景图)进行语义分割识别污渍区域和污渍类型,并且区分清洁复杂度,以及基于复杂度由低到高确定污渍清洁顺序和确定清洁参数,从而...
  • 本发明提出一种基于深度学习的机器人传感自清洁方法,针对传感器受遮挡与污点引起的可用性下降及清洁时机、强度难以与任务协同的问题,方法获取任务状态与传感器原始信号,按视场划分任务功能区并标注关键/非关键区,提取亮度变化、纹理对比度、边缘清晰度、...
  • 本发明适用于清洁器具技术领域。本发明公开一种多通路合一部件、水箱盖及一体式水箱。该多通路合一部件被安装在水箱盖组件中,水箱盖组件又被安装在一可滑动分离清水箱和污水箱的一体式水箱上,所述水箱多通路合一部件包括本体,在所述本体上设置有由两两连通...
  • 本实发明及清洁设备技术领域,本发明公开一种可拆电驱动装置及清洁机,所述可拆电驱动装置包括:电驱动组件、铰接件及端钮组件,所述铰接件位于铰接件一端与所述电驱动组件的接电端可拆卸电连接,另一端用于与清洁头壳体一端设置的电机固定部铰接;所述端钮组...
  • 本发明提供一种洗地机,包括拖头、与拖头铰接的铰链装置、手柄以及杆体组件,杆体组件下端连接铰链装置且其上端连手柄,包括至少两个杆体,每个杆体依次对接,杆体包括中空杆,至少一个中空杆内可安装条形支架组件,条形支架组件包括条形支架、水泵、电池组、...
  • 本发明公开一种清洁器,包括机壳、在机壳上安装的可拆卸电机驱动装置及由其驱动的清洁滚筒,可拆卸电机驱动装置包括电驱动模块、固定筒、传动输出件、两卡接件;电驱动模块具有转动输出端,驱动被驱动装置旋转以擦拭待清洁表面;固定筒用以安装电驱动模块;传...
  • 本发明公开一种安装结构,用于清洁机,清洁机的机壳安装有清洁头,清洁头具有转动驱动组件和由转动驱动组件驱动的转动清洁组件;安装结构包括第一弹性扣件及第二弹性扣件;第一弹性扣件一端与转动驱动组件的固定端可拆卸连接,另一端与机壳弹性卡接;第二弹性...
  • 本发明属于清洁设备技术领域,具体涉及一种折叠清洁机器人,包括多个分体设置的外壳组件、与相邻两外壳组件连接设置的折叠组件、用于驱动机器人移动和吸附的爬墙组件、和用于清洁的清洁组件。所述折叠组件用于驱动使相邻两外壳组件相对转动。当机器人需要对墙...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。清洁设备包括:主机身、地刷组件、图像识别装置和泡沫喷淋装置;地刷组件与主机身转动连接;图像识别装置和泡沫喷淋装置设置在地刷组件上,地刷组件包括滚刷;沿清洁设备的前进方向...
  • 本发明涉及洗地机技术领域,特别是一种洗地机防进水多功能污水箱盖,包括封堵组件,包含有外置盖板和内置盖板,且所述内置盖板包含有第一通孔;搅拌组件,与所述内置盖板转动连接的转动轴、设于所述转动轴外壁的驱动扇叶、滑动设于所述驱动扇叶外壁第一滑筒,...
  • 本发明涉及清扫清洁技术领域,尤其涉及一种清洁设备及清洁组件。清洁设备包括滚刷、喷水组件、刮板组件和驱动件,滚刷可围绕第一轴线自转;喷水组件用于施加液体至滚刷;刮板组件连接于喷水组件且具有围绕第二轴线转动的板体,板体位于喷水组件下方,第二轴线...
  • 本申请实施例提供一种清洁设备。在地刷装置中吸污管设置在地刷壳沿第二方向的中心位置。第二方向与滚刷模组的轴向一致。蒸汽模组位于吸污管沿第二方向的第一侧。驱动模组位于吸污管沿第二方向的第二侧。清洁液模组位于吸污管沿第二方向的第二侧。这样,沿滚刷...
  • 本发明公开一种清洁器具用可拆式的铲条结构及清洁装置,包括铲条支架和与铲条支架固定的铲条本体,所述铲条支架铲条通过相互固定连接的固定件与压板之间形成的滑道,实现铲条结构与清洁器具壳体的可抽拉式活动连接,同时在清洁器具侧面开设一供铲条方便取出的...
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