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一种精密运动控制系统及其控制方法
本发明提供一种精密运动控制系统及其控制方法,涉及自动控制技术领域。该系统包括视觉轨迹采集与表征单元、多源工况感知与数据融合单元、谐振特征挖掘与参数映射单元以及在线参数注入与控制器重构单元。通过采集运动末端光学标记点图像并采用亚像素边缘提取算...
一种自适应环境的数据采集无人车及其控制方法
本发明公开了一种自适应环境的数据采集无人车及其控制方法,属于移动机器人及其控制技术领域,其用于危化品仓库及二类防爆场景下的巡检作业。本发明对多源环境数据进行实时采集与动态分析,并基于分析结果驱动硬件与运动参数的自适应调整,通过闭环反馈与持续...
一种基于多传感器融合的智能放风机控制方法
本发明公开了一种基于多传感器融合的智能放风机控制方法,属于农业自动化技术领域。该方法通过温度、湿度、二氧化碳浓度、光照强度和风速传感器采集多维环境数据;对采集数据进行滑动平均滤波和误差校准预处理;采用加权平均融合算法计算综合环境评估值;将评...
一种冗余电动舵机高保真建模与RBF-PID神经网络控制系统和方法
本发明属于弹载电动舵机智能控制领域领域,具体涉及一种冗余电动舵机高保真建模与RBF‑PID神经网络控制系统和方法。所述系统主要包括无刷直流电机、轴承、轴、正齿轮、斜齿轮、输出轴、舵面、主控制器、电机驱动器、逆变器。主控制器接收弹载计算机发出...
基于多模态传感融合的火电机组干湿转态智能调控系统
本发明涉及火电机组自动控制与状态监测技术领域,且公开了基于多模态传感融合的火电机组干湿转态智能调控系统,包括多模态传感监测模块、多模态数据传输模块、多模态传感融合模块、干湿状态智能识别模块、智能控制决策模块、自适应优化模块、控制执行模块、安...
一种火电机组深度调峰优化方法
本发明涉及火力发电自动控制技术领域,公开了一种火电机组深度调峰优化方法,构建包含辅机适配改造模块、三级控制架构模块、负荷映射模块、协同调节模块、燃烧环保模块、数据感知模块、状态监测模块与自适应优化模块的系统,通过LSTM神经网络建立动态负荷...
基于大数据学习的脱硫系统pH值智能预控反馈控制方法
本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开了基于大数据学习的脱硫系统pH值智能预控反馈控制方法,包括以下步骤:S1:采集pH控制相关的全链条过程数据;S2:对原始数据进行预处理并构造特征向量;S3:采用无监督学习划分工况,并为各工况独立训练LS...
用于确定用于对技术系统进行调节的调节参数的方法和设备
本发明涉及用于确定用于对技术系统进行调节的调节参数的方法和设备。用于确定参数值的方法包括:提供基于数据的表示模型,其被训练,以便时间运行参量曲线分别分配给潜在表示向量;提供基于数据的分布模型,其被训练,以便将得出的潜在表示向量分配给参数集的...
一种电子机械制动的CAN通讯拓扑架构
本发明公开了一种电子机械制动的CAN通讯拓扑架构,包括:主控制器、冗余控制器和4个轮端控制器,所述主控制器和所述冗余控制器分别通过两路不同的主私有CAN与其中两个所述轮端控制器进行通信,并且所述主控制器和所述冗余控制器分别通过另外两路不同的...
一种全数字网络化容错计算的控制方法及系统
本发明提供了一种全数字网络化容错计算的控制方法及系统,涉及电站运行控制技术领域,方法包括:分别利用主控制单元和多个备用控制单元实时独立采集反应堆数据,并将对应输出的数据报文通过高速冗余通信总线进行同步;对数据报文进行校验,在检测到可纠正错误...
基于安控窗口智能超实时预示的自主安全控制设计方法
本发明公开了一种基于安控窗口智能超实时预示的自主安全控制设计方法,首先进行运载火箭在线异常判别,判别是否超出安控管道;若超出安控管道,则进行智能落点散布超实时在线预测,预估以当前时刻为起点,在安控窗口内各时刻推力消失时,飞行落点散布情况;其...
一种针对星地时差的校正方法、系统、产品、设备及存储介质
一种针对星地时差的校正方法、系统、产品、设备及存储介质,属于遥感卫星测控技术领域,解决了现有技术存在由于未考虑原始数据中因误码等因素带来的显著异常星地时差干扰,导致无法获得更精准有效的数据,影响星地时差校正的精准度的技术问题。获取并解析目标...
一种宽范围1PPS时差测量方法、系统、设备及介质
本申请提供一种宽范围1PPS时差测量方法、系统、设备及介质,方法包括:获取第一1PPS信号及第二1PPS信号,对两个1PPS信号分别进行信号调理与同步,将处理后的两个1PPS信号输入至多相采样模块进行多相位采样,生成用于相位插值的M相基础时...
一种应用于CPT原子钟的温度自适应锁频系统及方法
本申请提供一种应用于CPT原子钟的温度自适应锁频系统及方法,所述系统包括TEC加热片1、VCSEL激光器2、温度传感器3、气室壳体4、气室5、等,其中:VCSEL激光器2紧贴安装于TEC加热片1的表面,温度传感器4设置在气室5的外侧附近,气...
基于光纤镜的小型积分球冷原子钟
本发明提供了一种基于光纤镜的小型积分球冷原子钟,包括:漫反射激光冷却系统与光学系统,所述光学系统包括:DFB激光器(1),ECDL外腔激光器(2),偏振分束器(3),声光调制器(4),1/4波片(5),光阑(6),反射镜(7),以及光纤耦合...
一种铷喷泉原子钟高稳定频率控制光路装置与方法
本发明提供了一种铷喷泉原子钟高稳定频率控制光路装置与方法,所述装置包括:主激光部分和再抽运光部分;通过主激光部分形成上冷却光、下冷却光和探测光;通过再抽运光部分形成再抽运光;所述主激光部分具体装置包括:ECDL外腔激光器、1/2波片、PBS...
基于光积木结构的微型调制转移谱铷原子光钟及实现方法
本申请实施例提供一种基于光积木结构的微型调制转移谱铷原子光钟及实现方法,包括:由拇指激光器发出窄线宽激光,经扩束器扩大光斑后由第一半波片和第一偏振分光棱镜匹配调节分光功率并分为两束,一束用于激光稳频光路;用于激光稳频光路的一束由第二半波片和...
秒表校准用夹持装置
本发明公开了一种秒表校准用夹持装置,属于计量校准辅助装置技术领域,包括底座、用于夹紧固定秒表的夹持组件和安装在底座上的打击机构,底座上安装有转动设置的转台,夹持组件安装在转台上,夹持组件包括多个环绕转台转动轴线布置的夹持件,各夹持件以能调节...
全息图姿势控制装置和方法
公开了一种全息图姿势控制装置和方法。全息图姿势控制装置包括:全息图模块,被配置为:将全息图图像投影到空中区域;姿势调整部,被配置为:调整全息图模块的姿势;至少一个处理器;和至少一个存储器,被配置为:存储可由至少一个处理器执行的至少一个程序。...
显影盒
本发明涉及可拆卸地安装在设置有被检测件的成像设备中的显影盒,该显影盒包括壳体、显影件、驱动力传递组件和检测装置;显影件可旋转地设置在壳体中,显影件的旋转轴线沿第一方向延伸;显影盒具有在第一方向相对设置的驱动端和检测端;检测装置包括传动件;驱...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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