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一种双作业臂煤矿巷道密闭墙砌墙作业系统
本发明属于煤矿密闭墙砌筑技术领域,具体涉及一种双作业臂煤矿巷道密闭墙砌墙作业系统;包括布置于待封闭联巷内的移动式砌墙作业平台、布置于与待封闭联巷相交的顺槽巷道内的动力车和运砖车;动力车和运砖车分别位于待封闭联巷的巷道口两侧;动力车用于给移动...
一种单作业臂煤矿巷道密闭墙砌墙作业机器人系统
本发明属于煤矿密闭墙砌筑技术领域,具体涉及一种单作业臂煤矿巷道密闭墙砌墙作业机器人系统;包括布置于待封闭联巷内的移动式砌墙作业平台、布置于与待封闭联巷相交的顺槽巷道内的动力车和运砖车;动力车和运砖车分别位于待封闭联巷的巷道口两侧;动力车用于...
一种隧道纵向排水管安装辅助定位装置
本发明公开了一种隧道纵向排水管安装辅助定位装置,属于隧道施工技术领域,包括支架,支架滑动设于所述隧道顶部施工位置;缓冲机构,设于支架顶部两侧对应位置,通过缓冲机构在排水管安装架顶部的移动适应施工区域。本发明中,通过支架沿已安装的排水管固定架...
采煤沉陷区边缘带交通工程变形预压应力控制方法及装置
本发明涉及深度开采保护技术领域,特别涉及一种采煤沉陷区边缘带交通工程变形预压应力控制方法及装置,其中,方法包括:确定隔离缝几何参数;根据注浆扩散半径确定钻孔间距,并布置地表位移监测设备等,以监测垂直沉降与水平位移和注浆压力与流量;根据钻孔间...
一种高压动水裂隙条件下磁汇聚浆液注浆封堵模拟测试方法
本发明提供了一种高压动水裂隙条件下磁汇聚浆液注浆封堵模拟测试方法,包括:模拟系统,通过蛇形方管、加压水箱及可升降调节的裂隙模拟板与磁铁桌角,复现不同角度的高压动水裂隙环境;注浆系统,采用基于三维扫描模型定位的注浆孔与泄压孔协同策略;磁控系统...
煤矿采空积水的超前截流疏放方法
本发明公开保护煤矿采空积水的超前截流疏放方法,具体包括以下步骤:根据矿区矿床充水因素,分析区域地下水流场,得出上游待采区侏罗系中统、侏罗系中下统水文地质参数;参照下游已采区设计上游待采区工作面,测量上游待采区待采工作面参数;计算上游待采区待...
煤矿采空区积水疏放方法及疏放系统
本发明公开煤矿采空区积水疏放方法及疏放系统,该疏放方法包括以下步骤:取采空区低洼处最低点对应的相邻巷道作为施工地点;沿施工地点穿墙设置通至采空区的止水套管,初步疏放采空区积水;在相邻工作面切眼及止水套管之间的底板下预埋第一管路;第一管路与第...
一种矿井下作业用一体式充填设备
本发明属于矿井填充技术领域,且公开了一种矿井下作业用一体式充填设备,包括注浆管,还包括:封堵组件,所述封堵组件安装于所述注浆管上,用于对钻孔封堵。本发明通过注浆泵与注浆管连接,通过注浆泵向注浆管、连接导向杆与上端防护套管内注入填充浆料,由于...
一种多功能离层注浆高速制充系统
本发明涉及涉及煤层采动下覆岩离层注浆技术领域,尤其是一种多功能离层注浆高速制充系统,包括流浆槽,在所述流浆槽的两端分别连接有一级搅拌制浆系统、各所述一级搅拌制浆系统的上游连接灰罐储料系统,在所述流浆槽的下游间隔设置有两个二级搅拌存储系统,在...
假顶结构施工方法及组合梁充填假顶结构
本申请提供一种假顶结构施工方法及组合梁充填假顶结构,涉及矿山开采领域;其中,假顶结构施工方法包括:预制至少两层水平钢筋网,并在相邻两层所述水平钢筋网之间施工竖向连接钢筋以形成钢筋笼;将所述钢筋笼运输至采空区内施工;铺设充填管路至采空区,构筑...
一种煤矿原位浆体-散体组合充填智能支架
本发明公开了一种煤矿原位浆体‑散体组合充填智能支架,包括支架主体和连接在支架主体上的浆体输送灌注系统、散体运输抛投系统、传感监测模块及充填支架控制器,充填支架控制器根据传感监测模块采集的参数,调控支架主体、浆体输送灌注系统、散体运输抛投系统...
一种煤矿气、固双相协同储碳充填支架及方法
本发明提供了一种煤矿气、固双相协同储碳充填支架及方法,适用于采高3.5~6.0米的煤层地质条件。支架集成结构支撑系统、固相储碳充填系统、气相储碳封存系统和隔离挡板,结构支撑系统通过液压控制前顶梁、后顶梁及后尾梁保障作业空间稳定;固相储碳充填...
一种用于露天煤矿采洞洞口封堵的袋式充填方法及结构
本发明属于煤矿充填工程与采矿安全技术领域,尤其涉及一种用于露天煤矿采洞洞口封堵的袋式充填方法及结构,充填方法包括以下步骤:在采洞洞口安装钢结构框架;将至少一个柔性膏体填充袋悬挂固定在钢结构框架朝向采洞洞口的一侧;向柔性膏体填充袋内泵入充填膏...
一种用于煤矸石规模化处理的微成本返井充填工艺
本发明涉及煤矸石处理技术,具体为一种用于煤矸石规模化处理的微成本返井充填工艺,步骤如下:位于地面的洗选煤矸石采用管状胶带运输机从选煤厂运至矿井井口,根据矿井的具体情况选择煤矸石返井方式:针对主立井或副立井或风井,采用立井垂直投送技术,用立井...
一种利用顶板酸性淋水驱动固废胶结的采空区原位充填方法
本发明公开了一种利用顶板酸性淋水驱动固废胶结的采空区原位充填方法,涉及采空区原位充填技术领域。将高硫煤矸石、碱渣固废及氯盐复合激发剂按特定比例干法混合制成干性胶结料,并在填至采空区之后,利用顶板酸性淋水作为反应介质和离子源,触发酸碱中和与自...
一种采空区间歇堵漏与靶向控制方法及系统
本申请实施例提供一种采空区间歇堵漏与靶向控制方法及系统,方法包括:采用间歇式堵漏策略,基于行波中心的周期性运动规律调整采空区在当前时间段的可操作堵点列表中堵点的封堵强度,以驱动采空区自燃三带发生周期性可控迁移,得到采空区在不同封堵范围下的漏...
基于MICP技术和二氧化碳矿化协同的固废充填方法
本发明公开了基于MICP技术和二氧化碳矿化协同的固废充填方法,通过微生物浸润处理矸石骨料;对碱性固废中通入CO2进行碳酸化处理,降低了碱性固废碱度的同时吸收并固化CO2;将微生物改性后的骨料与矿化固废浆液按合理配比充分混合,形成性能稳定的充...
一种矿用轮式单元支架搬运车
本发明公开的一种矿用轮式单元支架搬运车,涉及煤矿辅助运输装备,托运车架的前后两端分别固定前固定横梁和后固定横梁,前固定横梁和后固定横梁沿托运车架的左右方向延伸,前固定横梁和后固定横梁之间设置有横移滑杆,并且横移滑杆能够在第一驱动机构的作用下...
一种煤矿综采工作面巷道设备自移方法
本申请提供了一种煤矿综采工作面巷道设备自移方法,所属巷道设备迁移技术领域,包括:设备安装在承载平台上,承载平台下方可以用托运小车托起,下井安装时可以直接用托运小车托起设备;在井下进行工作面直搬时,同样只需用托运小车托起承载平台,在托运小车的...
一种煤矿充填开采巷道用运输设备
本发明涉及悬挂运输设备技术领域,具体涉及一种煤矿充填开采巷道用运输设备,包括机身本体、工字钢轨道以及承载运输单元,所述工字钢轨道的上表面以及底面分别开设有两个一号通槽以及二号通槽,所述工字钢轨道的上表面固定连接有两个折线形导轨。本发明通过设...
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