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最新专利技术
  • 一种融合碰撞概率模型和A星算法的无人机航路规划方法
    一种融合碰撞概率模型和A星算法的无人机航路规划方法_中国人民解放军空军工程大学_202511855854.2
    本发明属于无人机的任务规划技术领域，针对无法保证无人机路径安全性的问题，提供了一种融合碰撞概率模型和A星算法的无人机航路规划方法，所述方法包括：将无人机飞行区域离散为栅格，标注障碍物，确定起始点和目标点，初始化A星算法模型，并基于不稳定项以...
    2026-03-30
  • 磁定位解算方法及系统
    磁定位解算方法及系统_艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司_202511790748.0
    本发明公开了一种磁定位解算方法及系统，涉及磁定位与传感器解算技术领域，该方法通过显式引入旋转四元数与偏置建模，成功将姿态误差与磁场漂移分离，具备良好的物理可解释性和环境适应性，能够显著提升磁定位系统在复杂环境下的精度、鲁棒性及泛化能力，适用...
    2026-03-30
  • 一种光伏桩基自动定位系统及其定位方法
    一种光伏桩基自动定位系统及其定位方法_中国水利水电建设工程咨询贵阳有限公司_202511701563.8
    本发明公开了一种光伏桩基自动定位系统及其定位方法，所述系统包括数据存储模块、路径规划模块、执行模块、定位标记模块。本发明能够克服现有技术中光伏桩基定位偏差大、效率低、人工依赖度高的缺陷。通过数据存储模块、路径规划模块、执行模块与定位标记模块...
    2026-03-30
  • 一种半液浮陀螺转速自检的优化方法
    一种半液浮陀螺转速自检的优化方法_江西洪都航空工业集团有限责任公司_202511830584.X
    本发明属于飞行器控制技术领域，具体涉及一种半液浮陀螺转速自检的优化方法，所述方法通过设计整形电路，将自检波形信号整形为方波信号；整形后的方波信号满足高电平大于4.5V，低电平小于0.5V；频率为陀螺电机电源频率±5 Hz。采用本发明设计的半...
    2026-03-30
  • 安装误差补偿方法、电子设备及存储介质
    安装误差补偿方法、电子设备及存储介质_矽睿科技(江苏)有限公司_202610028311.1
    本发明的实施例提供了安装误差补偿方法、电子设备及存储介质，涉及组合导航技术领域，方法包括：获取安装好的IMU和GNSS天线的杆臂和IMU与后车轮与地面接触点的杆臂，确定IMU/GNSS模组的前一时刻的安装误差，获取当前时刻的IMU的三轴加速...
    2026-03-30
  • 一种惯性导航加速度计的温度补偿方法及系统
    一种惯性导航加速度计的温度补偿方法及系统_湖北三江航天红峰控制有限公司_202512043598.3
    本申请涉及惯性导航技术领域，公开了一种惯性导航加速度计的温度补偿方法及系统，该方法包括包括：接收来自I/F转换电路的数字脉冲频率信号，所述数字脉冲频率信号包含石英加速度计和I/F转换电路的叠加温度漂移误差；根据当前环境温度，调用集成于所述中...
    2026-03-30
  • 基于IMU、雷达、视觉融合的滚筒截割轨迹标定方法
    基于IMU、雷达、视觉融合的滚筒截割轨迹标定方法_中煤科工开采研究院有限公司_202512031918.3
    本发明涉及煤矿综采自动化控制技术领域，公开了基于IMU、雷达、视觉融合的滚筒截割轨迹标定方法，包括建立静态变换矩阵及振动模态外参补偿库；实时采集IMU、雷达及视觉数据；基于IMU振动特征索引补偿库进行外参预修正；将雷达与视觉数据投影至机身坐...
    2026-03-30
  • 面向物流仓储无人车的高精度定位方法及其系统
    面向物流仓储无人车的高精度定位方法及其系统_湖北物资流通技术研究所(湖北物资流通生产力促进中心)_202512017491.1
    本发明提供面向物流仓储无人车的高精度定位方法及其系统，该方法包括：基于仓储无人车配置的超宽带标签和惯性测量单元分别获取超宽带标签与各超宽带基站之间的初始距离数据以及无人车的惯性测量数据；基于惯性测量数据中的角速度数据和线加速度数据，确定无人...
    2026-03-30
  • 基于背包多传感器数据融合的运动姿态异常实时检测方法
    基于背包多传感器数据融合的运动姿态异常实时检测方法_广州双竹科技有限公司_202512000284.5
    本发明提供基于背包多传感器数据融合的运动姿态异常实时检测方法，通过背包式集成三轴加速度计、陀螺仪、磁力计和气压计采集多通道原始数据，实施同步采样及时空对齐，并经过小波去噪与多维归一化预处理，构建标准化时序数据流；提取表征运动差异的高维特征，...
    2026-03-30
  • 基于激光雷达惯性里程计的建图和巡检定位方法及系统
    基于激光雷达惯性里程计的建图和巡检定位方法及系统_中国市政工程华北设计研究总院有限公司_202610230738.X
    本发明公开了一种基于激光雷达惯性里程计的建图和巡检定位方法及系统，其中，该方法包括：基于惯性数据对当前的点云数据进行畸变校正，得到去畸变后的点集和预测全局点集合；自适应选择预测全局点的目标体素层级与目标邻域尺度，得到各预测全局点的邻域点集，...
    2026-03-30
  • 一种多模态融合的牦牛定位与环境感知系统
    一种多模态融合的牦牛定位与环境感知系统_阿坝师范学院_202610062126.4
    本发明公开了一种多模态融合的牦牛定位与环境感知系统，属于畜牧养殖信息技术领域，该系统包括：颈圈式智能感知终端、固定环境感知基站、边缘计算网关和云端平台，终端采集GPS、惯性、视觉及微环境数据；基站提供差分校正与环境数据；网关执行差分定位、航...
    2026-03-30
  • 拓扑地图生成方法、装置及设备
    拓扑地图生成方法、装置及设备_岚图汽车科技股份有限公司_202610003913.1
    本申请公开了一种拓扑地图生成方法、装置及设备，属于智能驾驶技术领域，拓扑地图生成方法包括：确定车辆在泊车过程中对应的车辆位姿以及针对立柱的第一感知数据；基于第一感知数据和车辆位姿，确定立柱的立柱位置；基于车辆在泊车过程中的行驶轨迹，确定车辆...
    2026-03-30
  • 基于激光雷达与惯性导航的实时定位与建图方法
    基于激光雷达与惯性导航的实时定位与建图方法_昆明理工大学_202512047451.1
    本发明提供一种基于激光雷达与惯性导航的实时定位与建图方法，涉及机器人定位与建图领域，包括：获取数据信息并进行数据预处理；采用激光惯性姿态估计模块进行位姿估计；进行关键帧提取与管理；对新的关键帧执行回环检测，并生成回环约束；执行位姿图构建与约...
    2026-03-30
  • 基于图神经网络的无人机隧道定位避障方法
    基于图神经网络的无人机隧道定位避障方法_湖南科技学院_202511949202.5
    本发明公开了一种基于图神经网络的无人机隧道定位避障方法，为解决隧道狭窄空间中定位误差或漂移导致边界判断错误进而贴壁碰撞、避障安全裕度不足的问题，本发明通过获取传感器数据并构建包含几何邻接关系边和时序连续关系边的图，输入图神经网络输出隧道中心...
    2026-03-30
  • 一种用于未知环境的开放词汇拓扑语义图构建及导航方法与系统
    一种用于未知环境的开放词汇拓扑语义图构建及导航方法与系统_北京邮电大学_202511918205.2
    本发明属于人工智能与机器人自主导航技术领域，公开了一种用于未知环境的开放词汇拓扑语义图构建及导航方法与系统，方法包括：获取当前时刻的环境观测信息并基于空间位置变化和视觉场景变化，在线增量式构建一个由节点和边组成的拓扑地图，其中节点代表环境中...
    2026-03-30
  • 一种低功耗高稳定性光纤陀螺光路结构
    一种低功耗高稳定性光纤陀螺光路结构_湖北三江航天红峰控制有限公司_202512039778.4
    本发明公开了一种低功耗高稳定性光纤陀螺光路结构，包括依次连接的无温控泵浦激光器、波分复用器、掺铒光纤、光纤滤波器以及同时与波分复用器输入端连接的光纤反射镜；还包括光纤环形器，其第一端口与光纤滤波器连接，其第二端口依次连接Y波导相位调制器、光...
    2026-03-30
  • 双腔体的MEMS器件及其制造方法
    双腔体的MEMS器件及其制造方法_美新半导体(天津)股份有限公司_202511958288.8
    本发明提供一种双腔体的MEMS器件及其制造方法，其包括：MEMS半导体部；与所述MEMS半导体部键合在一起的盖板；第一腔体，其位于所述MEMS半导体部和所述盖板之间，其中基于第一腔体形成有第一MEMS传感器；第二腔体，其位于所述MEMS半导...
    2026-03-30
  • 一种建筑工程用房屋建设测绘装置及测绘方法
    一种建筑工程用房屋建设测绘装置及测绘方法_山东建勘集团有限公司_202610045614.4
    本发明涉及房屋建设测绘技术领域，具体涉及一种建筑工程用房屋建设测绘装置及测绘方法，包括：第一固定盒；固定组件，所述固定组件包括设置在第一固定盒一侧的第二固定盒，所述第一固定盒与第二固定盒的下端面均固定安装有外接管，所述外接管的下端连通有用于...
    2026-03-30
  • 一种恒温全站仪的修正方法、装置、设备及存储介质
    一种恒温全站仪的修正方法、装置、设备及存储介质_苏州迅威光电科技有限公司_202512008677.0
    本申请提出一种恒温全站仪的修正方法、装置、设备及存储介质，通过采集恒温全站仪上关键位置的温度数据，根据温度数据，确定温度变化速率，并根据温度变化速率，确定对应偏差程度的功率调整参数，根据功率调整参数，确定加热元件的目标调整功率，有利于保证关...
    2026-03-30
  • 一种基于控制测量的外业数据检测方法、系统、设备及存储介质
    一种基于控制测量的外业数据检测方法、系统、设备及存储介质_中国十九冶集团有限公司_202511775425.4
    本发明涉及工程控制测量技术领域，尤其涉及一种基于控制测量的外业数据检测方法、系统、设备及存储介质。通过获取目标项目的外业测量标准数据与外业计算阈值数据，并分别构建外业测量标准数据库与外业计算阈值数据库；然后获取目标项目的外业测量数据，建立外...
    2026-03-30
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