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  • 公开了用于使由被物理安装到HMD的集成相机生成的图像与由从HMD物理卸载的分离相机生成的图像对准的技术。生成3D特征图并且与分离相机共享。集成相机和分离相机两者都使用3D特征图来重新定位其自己并且确定其各自的6 DOF姿态。HMD接收分离相...
  • 本发明涉及半导体制造与检测领域,特别是涉及一种电子束成像设备中消像散器的对中方法、产品及设备。该方法包括:获取消像散器的多个偏置电流及对应的多个图像偏移量;根据多个偏置电流、多个图像偏移量和用于表征偏置电流与图像偏移量之间转换关系的物理模型...
  • 本发明公开一种基于单目视觉的车辆接地点补全方法、装置和设备。该方法,包括:获取单目相机拍摄的至少5辆车辆的三个可见车辆接地点在图像坐标系下的齐次坐标;确定三个可见车辆接地点在图像平面的两条连接直线的直线方程;根据每一车辆的两条直线关于齐次对...
  • 本申请涉及一种基于分层门控融合与序列空间聚合的跨视角定位方法及系统,属于计算机视觉领域。该方法包括:从预训练视觉模型中提取三个不同层次的特征图,作为门控残差融合模块的输入;通过门控残差融合模块得到最终融合特征图;最终融合特征图通过空间位移与...
  • 本申请涉及一种构件组对间隙测量方法、系统、存储介质及电子设备,涉及工业检测技术领域,其中方法包括:获取构件组合中各目标构件的属性信息,属性信息为标准构件或者非标准构件,各目标构件之间完成组对;在各属性信息分别为标准构件和非标准构件时,基于装...
  • 本申请提供一种基于动态物体识别与剔除的视觉SLAM位姿估计方法,包括以下步骤:采集环境的彩色图像和深度图像,并从彩色图像中提取ORB特征点;识别出彩色图像中的至少一个潜在动态物体实例,并获取其在彩色图像中的检测框;基于ORB特征点,进行帧间...
  • 本发明公开了基于无接触定位系统的汽车四轮定位方法及系统,是无接触定位装置先获取处于检测区域内的当前待检测汽车的当前轮胎特征图像集并将其发送至主机;主机然后基于当前轮胎特征图像集获取当前轮胎表面3D点云数据集,基于其进行轮胎3D建模得到当前车...
  • 本申请公开了一种基于RANSAC和ICP的二维纹理定位方法及装置,涉及二维纹理定位技术领域,解决了现有技术中二维纹理定位鲁棒性不足以及定位精度低的问题,该方法包括:使用ORB算法提取256位二进制描述子,提高特征提取效率,通过汉明距离和距离...
  • 本发明公开了室内动态场景下耦合空间残差和束调整的定位与建图方法,涉及同步定位与地图构建技术领域。本发明引入深度一致性度量,实现动态特征精细剔除,通过计算普通帧与关键帧之间的归一化深度误差,并采用经验阈值进行判定,本发明能够识别几何上难以区分...
  • 本发明提供一种用于组合视景系统或增强飞行视景系统中的防拥方法和装置,包含以下步骤:确定当前EVS图像中真实地平线位置,利用EVS的摄像机矩阵、飞机经纬度和高度以及机场平面方程就可以得到真实地平线在EVS图像上的位置。确定当前EVS图像中的最...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及基于图像增强的无人机影像定位方法及系统,包括:获取无人机拍摄到的影像图像;利用改进的暗通道先验去雾算法对所述影像图像进行去雾增强处理,以得到增强后的影像图像,利用特征提取算法从所述增强后的影像图像中提取特...
  • 本发明公开了一种超声图像初始位姿估计方法、装置、设备及介质,涉及超声切片图像到体数据图像配准技术领域,该方法通过构建能够去除超声图像中肋骨、结肠和脂肪等组织干扰带来的伪影噪声的特征编码器,从而实现超声图像特征的精确提取,进而实现精准位姿估计...
  • 本发明公开了一种部分到完整点云配准方法、装置、设备及介质,涉及计算机视觉与医疗导航技术领域,该方法解决了目前计算机辅助骨科手术中低重叠、大位姿偏差及噪声干扰下的配准难题,主要通过构建两阶段粗‑精配准框架,实现术中‑术前空间的高精度对齐。该框...
  • 本发明公开了一种基于视觉识别的钢结构钻孔偏差实时纠正方法,涉及钻孔偏差分析技术领域,包括:采集钻孔前的钢结构图像,并基于图像中的孔位轮廓与边缘线段,计算出当前钻孔目标位置的图像中心坐标值与图像边界夹角信息;构建包含历史钻孔任务编号、图像中心...
  • 本公开涉及一种板材中心的确定方法、码垛方法、装置及电子设备,其中,该方法包括:获取板材厚度值、相机与切割台的垂直距离和由相机拍摄得到的图像,板材位于所述切割台上,所述相机的光轴与所述切割台相垂直;根据所述图像,确定第一坐标信息,其中,所述第...
  • 本发明属于巷道施工检测技术领域,提出了一种地下金属矿山巷道的中心线提取方法,本发明的中心线提取方法,通过引入基于置信度的动态拟合区间调整机制,有效解决了巷道行进路径内的辅助硐室导致巷道壁点云跳跃、中心线偏移的问题;通过计算双侧巷道壁点云拟合...
  • 本发明公开了一种基于动态与结构上下文注意力网络的植物叶面积估算方法,包括获取在田间环境下由飞行平台采集的植物RGB图像;对所述RGB图像进行预处理,将其缩放并填充至预设的固定尺寸;将预处理后的RGB图像输入至预先训练好的叶面积估算模型,输出...
  • 本发明属于边坡工程与土方计算技术领域,具体涉及一种边坡土方计算中外法向量的自适应计算方法及系统。方法包括:获取并验证边坡闭合边界多段线的有效性;采用混合策略自适应判断多边形绕向;计算线段方向向量及其初始法向量,并进行加权平滑处理;根据绕向调...
  • 本申请提供了一种基于人体红外3D建模的颈椎曲度计算方法及系统,解决了现有计算颈椎曲度时,无法还原颈椎的立体解剖结构,且评估指标单一,导致颈椎曲度测量精度低的技术问题。其包括获取人体的3D点云数据,进行预处理得到预处理后的三维点云数据;将预处...
  • 本发明涉及纺织检测技术领域,本发明提供了一种测量印花织物纬斜角与弓纬率的方法,所述方法包括:采集印花织物的有效区域图像并进行预处理;获取预处理之后的有效区域图像中的基元的宽度和高度;基于基元的高度和宽度通过梯度投影方法得到列间相位差;应用自...
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